Побудова навантажувальних діаграм приводів

5. Побудова навантажувальних діаграм приводів

 

5.1 Визначення часу сталих режимів при операціях підйому і спуску стріли з вантажем і без вантажу

Розрахунок часу в сталому режимі:

; ;

;

;

;

 при підйомі стріли;

 при спуску стріли;

; ;

; с – при підйомі;

с – при спуску;

Середньоквадратичне значення моментів

;

Підйом стріли:

;

Спуск стріли:

; t_п = 0,144с;

M_ст3 = 32,53 Н∙м; M_ст4 = 32,53 Н∙м; t_g2 = 81,8с;

; t_m=0,231 c

5.2 Визначення часу сталих режимів при підйомі опусканні вантажу

Розрахунок часу в сталому режимі:

, де ;

;

Розрахунок сталого часу:

1-   підйом вантажу;

2-   спуск вантажу;

3-   підйом холостого гака;

4-   спуск холостого гака;

З графіків перехідних процесів знаходимо середньоквадратичне значення моментів для кожного з зазначених режимів роботи по формулі:

.

Параметр	1	2	3	4
Vстi, c-1	0,423	0,937	0,45	0,45
ωст, c-1	97,4	107,8	103,66	103,66
tпi, c	0,8	0,363	0,423	0,415
tmi, c	0,378	4,2	0,704	1,86
Sni, м	0,338	0,34	0,19	0,762
SТi, м	0,160	3,935	0,317	0,343
S, м	31,502	27,725	31,493	31,44
ty, c	74,5	29,58	70	71,17

;

;

;

;

6. Перевірка двигунів на нагрівання

 

6.1 Перевірка на нагрівання двигуна підйому стріли

 

Двигун механізму зміни вильоту стріли працює в короткочасному режимі.

; ;

Двигун, обраний для цього механізму має ПВ-40% – це відповідає 60 хвилин роботи. Постільку 88,75 << 3600, то двигун перегріватися не буде.

6.2 Перевірка на нагрівання двигуна підйому вантажу

З графіків перехідних процесів за допомогою формули для обчислення середньоквадратичної величини знайдемо значення струмів.

.

 

 

 

  

  

Двигун працює в повторнократкочасному режимі. У цьому випадку визначається еквівалентний струм, відповідає тільки робочому часу циклу.

Знайдемо розрахункову тривалість включення двигуна:

, де ;

;

; ;

; ; ; ;

; ;

; ;

Література

1.  Андреев В.П, Сабінин Ю.А. «Основы электропривода» ТЭП 1963 г.

2.  Чекунов К.А. «Курсовое проэктирование по Теории электропривода» НКИ 1977 г.

3.  Чикунов К.А. «Теория судового електропривода» Судостроение 1982 г.

4.  С.Н. Вешеневский «Характеристики двигателей в электроприводе» Изд., «Энергия», 1967 г.