1.5. Дифференциальный усилитель. Входные токи смещения
При построении многокаскадных схем УПТ балансные каскады можно соединять друг с другом непосредственной связью. При этом коллекторы предыдущего каскада соединяются с базами последующего.
В некоторых случаях выходной сигнал в балансном каскаде снимается с одного из коллекторов, а входные сигналы поступают на базы обоих транзисторов (рисунок 6.6). Такая схема имеет симметричный вход и несимметричный выход (либо с коллектора VT1 , либо с коллектора VT2). Фаза выходного сигнала совпадает с фазой сигнала Uвх1 и противоположна фазе сигнала Uвх2. Элементы схемы можно подобрать так, что выходное напряжение будет пропорционально разности входных напряжений, и в идеальном случае не будет изменяться, если напряжения Uвх1 и Uвх2 получают равные приращения одного знака. Такой усилительный каскад называют дифференциальным.
Рисунок 6.6 Балансная схема УПТ
Так как такие усилители усиливают разность входных сигналов, то можно считать, что один из входов усиливается с положительным коэффициентом усиления, а другой – с отрицательным. Поэтому часто такие входы называются соответственно не инвертирующим (прямым) и инвертирующим (инверсным).
Дифференциальный усилитель характеризуется коэффициентом усиления разности входных напряжений а также коэффициентом усиления среднего уровня входных напряжений (синфазный сигнал)
(6.5)
(6.6)
где К1и К2– коэффициенты усиления по первому и второму входам (с учетом возможной асимметрии каналов).
Разностный сигнал (т.е. дифференциальная составляющая входного напряжения) есть полезный сигнал, который не6обходимо усилить, синфазная же составляющая является помехой, которая не должна проникать на выход, т.е. должна быть ослаблена. Подобная ситуация возникает при передаче информации (например, сигналов от датчиков) по длинным линиям связи (проводам). На оба эти провода действуют одни и те же напряжения помех и шумов, которые образуют синфазную составляющую входного сигнала. Дифференциальные каскады на входе усилителя резко уменьшают величину помех и шумов и усиливают полезный сигнал.
Для того чтобы усилитель реагировал только на разность входных напряжений, необходимо выполнение неравенства Ксин << Кдиф. А для этого, как следует из выражений (6.5) и (6.6), необходимой является одинаковость значений коэффициентов усиления по обоим каналам.
Рассмотрим некоторые варианты построения каскадов дифференциальных усилителей (ДУ). Дифференциальный каскад может иметь два выхода, сигналы на которых противофазные, поэтому их можно использовать в качестве фазоинверсных каскадов (рисунок 6.6). Если используется только один вход дифференциального усилителя, то коллекторный резистор противоположного плеча можно исключить из схемы (рисунок 6.7а).
Рисунок 6.7. Модифицированные схемы дифференциальных усилителей
Для увеличения дифференциального коэффициента необходимо увеличить сопротивление в цепи коллектора, а для уменьшения синфазного – увеличить сопротивление в цепи эмиттера. Просто увеличить этот резистор нецелесообразно, так как это приводит к уменьшению коллекторного тока транзисторов. Поэтому очень часто в эти цепи вводят источники тока (рисунок 6.7,б), которые строят на основе транзисторных структур. В этих случаях наиболее часто применяют двухполярный источник питания. Наличие двухполярного источника позволяет не только более гибко организовать питание всех элементов схемы, но и более жестко привязать входные сигналы к нулевому потенциалу (земле).
Причиной появления не равного нулю напряжения на выходе (Uвых ¹ 0) при Uвх нач = 0 может быть не только напряжение смещения нуля и его дрейф, но также входные токи ДУ. Эти токи появляются, в цепях, через которые подаются сигналы на входы. Например, в схемах рисунков 6.6 и 6.7,а токи во входных цепях будут обусловлены их подсоединением через делитель в цепях баз транзисторов к источнику питания. В схеме рисунка 6.7,б – перераспределением токов баз входных транзисторов. Необходимо отметь, что величина этих токов не определяется подаваемыми входными сигналами, а определяется схемотехникой входных каскадов ДУ. Обычно считают, что в0 входных цепях каждого входа имеется отдельный источник тока. Для определения влияния этих токов на выходное напряжение представим дифференциальный усилитель, на входы которого подано два сигнала U1 и U2 (рисунок 6.8).
Рисунок 6.8. Влияние входных токов смещения
Сигналы поступают на прямой и инверсный входы через резисторы R1 и R2. Эти резисторы формируются за счет внешних резисторов и выходного сопротивления источников сигнала. Как частный случай, одно из них (или оба) могут быть равны нулю.
Пусть ДУ имеет нулевое напряжение смещения нуля (Uсм вх = 0) и Ксин = 0, поэтому
, (6.7)
где UА и UВ – напряжения в точках А и В (на прямом и инверсном входе ДУ), которые равны:
.
Подставляя их в (6.7), получаем
. (6.9)
Из последнего выражения следует, что даже в отсутствии входного дифференциального напряжения (U1 – U2 = 0), напряжение на выходе может отличаться от нулевого:
[1]. (6.10)
Как было указано выше, при конструировании балансных схем стремятся к максимальной симметрии каналов, поэтому модно предположить, что в реальных усилителях и токи должны быть близкими по величине. Это подсказывает путь для уменьшения напряжения смещения нуля, обусловленного входными токами: необходимо сделать одинаковыми сопротивления резисторов во входных цепях (R1 = R2 = R). Тогда напряжение смещения нуля будет определяться разностью входных токов:
, (6.11)
Реально разность входных токов сдвига примерно в 10 раз меньше, чем сам входной ток. Типичное соотношение между ними, которые приводятся в справочниках 2 … 5.
Дифференциальные усилительные каскады являются в настоящее время распространенной конфигурацией многих схем в интегральном исполнении, в частности, они используются во входных каскадах интегральных операционных усилителей.
... всегда должен быть более положительным, чем на другом, а просто указывает относительную фазу выходного сигнала. Применение сильной ООС снижает усиление и обеспечивает его стабильность. Усилитель постоянного тока Дано: , , , . ,где R1 – входное сопротивление, влияющее на Kу схемы. R2 – компенсация токов смещения ОУ, R3 – параллельная, отрицательная обратная связь по напряжению. ...
... В настоящее время в качестве термокомпенсирующего элемента обычно используется диод в прямом смешении, включенный в цепь базы транзистора. Принцип построения таких устройств практически одинаков для усилителей постоянного и переменного тока. Все рассмотренные выше УПТ имеют большой температурный дрейф (eдр составляет единицы милливольт на градус). Кроме того, в них отсутствует зримая компенсация ...
... импульсов tu при неизменном среднем моменте на валу двигателя. В зависимости от соотношения электромагнитной постоянной времени обмотки якоря tя и величины Тu, от схемы управления, момента нагрузки и тока в цепи якоря возможны два основных режима работы двигателя при импульсном управлении: режим прерывистого тока и режим непрерывного тока. Режим прерывистого тока возможен при tя< Тu и ...
... = 5.3 Ом5. ВЫБОР СОПРОТИВЛЕНИЙСопротивление обратной связи должно удовлетворять условию R6 Uвых max*0.01/I ОУ вх, гдеI ОУ вх ― входной ток операционного усилителя I ОУ вх = I1 = 40 нА R6 = 8.49*0.01/40*10 = 2.12 МОмСопротивление обратной связи R6 не должно превышать предельного значения 2.12 МОм. Из ряда Е2 сопротивлений выбираем сопротивление R6 = 180 кОм с точностью ...
0 комментариев