Тяговый расчет трактора

Тяговые показатели трактора и эффективность его использования в сельскохозяйственном производстве в соответствии с назначением и условиями эксплуатации зависят от правильного выбора основных параметров: веса (массы), мощности и типа регуляторной характеристики двигателя, передаточных чисел трансмиссии. При выполнении тягового расчета трактора производятся: расчет основных параметров трактора; расчет и построение регуляторной характеристики двигателя, потенциальной и теоретической тяговых характеристик трактора; анализ его основных эксплуатационных свойств. Все расчеты проводятся в Международной системе единиц измерения физических величин.

Теория тракторов и автомобилей - это наука, представляющая собой систему основных знаний, обобщающих и отражающих объективные закономерности изучения эксплуатационных качеств и свойств трактора и автомобиля; о методах их изучения и определения, а так же о способах влияния и совершенствования этих качеств и свойств. В связи с быстрым ростом уровня механизации сельскохозяйственного производства и расширения сферы применения автотранспорта, требования, предъявляемые к эксплуатационным качествам тракторов и автомобилей непрерывно развивается и дифференцируются в зависимости от назначения машины и условий ее использования. Чтобы иметь возможность оценивать влияние отдельных эксплуатационных качеств на общую эффективность машины, нужно установить объективные, научно обоснованные измерители этих качеств и методику их определения.


1. Исходные данные

 

К основным исходным данным на проектируемый трактор относятся:

1. Тип (прототип) трактора - ДТ-75М, гусеничный.

2. Тяговый класс и номинальное тяговое усилие, к тяговому классу 3 относится трактор ДТ-75М, номинальное тяговое усилие у которого равно Рн = 3 тс @ 30 кН, выраженной в тоннах силы (1 тс = 1*g кН @ 9,81 кН @ 10 кН, где g - ускорение свободного падения).

Номинальное тяговое усилие трактора - это такое максимальное тяговое усилие, при котором движущийся по стерне зерновых культур (при нормальной плотности и влажности почвы) трактор имеет наибольший или близкий к нему тяговый к.п.д. при условии, что потери на буксование движителя d (коэффициент буксования) не превышают допустимых по агротехническим требованиям пределов dн.доп (тракторы: гусеничные – 3...5 %;). Номинальное тяговое усилие Рн является правой границей рабочего интервала тяговых усилий трактора.

3. Номинальная скорость движения Vн =8,0 км/ч. Это скорость движения трактора, соответствующая номинальному тяговому усилию Рн.

4. Число основных, рабочих передач - z=4.

5. Число транспортных передач - м=2.

6. Агрофон поля: стерня зерновых, средне-суглинистый чернозем.

7. Максимальная транспортная скорость движения трактора

Vмакс=17,5 км/ч.

8. Номинальная частота вращения вала двигателя nн=1780 об/мин.

9. Номинальный удельный расход топлива двигателем gен=245г/кВт*ч.


2. Вес и номинальная мощность двигателя

 

Конструктивный (сухой) вес Gо - вес трактора в не заправленном состоянии, без тракториста, инструмента, дополнительного оборудования и балласта.

Минимальный эксплуатационный вес Gмин, равный конструктивному весу плюс вес заправочных материалов, инструментов и тракториста. Минимальный эксплуатационный вес Gмин в среднем на 7...11 % больше конструктивного Gо:

Gмин» (1,07...1,11)Gо. (1)

 

Максимальный эксплуатационный вес Gмакс, равный минимальному эксплуатационному весу плюс вес балласта Gб:

Gмакс = Gмин+ Gб. (2)

Балласт применяется для увеличения сцепного веса (нагрузки на ведущие колеса, движитель) Gсц тракторов с целью повышения их тягово-сцепных свойств (уменьшения коэффициента буксования d и увеличения силы сцепления Рj). При установке балласта на ведущих колесах его вес можно определить по формуле:

Gб = lк(Gмакс - Gмин), (3)

где lк - коэффициент нагрузки ведущих колес:

lк = Gсц/G;

G - эксплуатационный вес трактора - общее обозначение.

Конструктивный вес трактора Gо надо стремиться снижать до минимума с учетом технических возможностей и экономической целесообразности. С уменьшением конструктивного веса снижается металлоемкость, затраты мощности на передвижение трактора, особенно на транспортных работах. Однако с уменьшением конструктивного веса возрастает стоимость трактора в связи с применением более прочных материалов и совершенных технологий. Более или менее точно конструктивный вес может быть определен только при реальном проектировании. При выполнении курсовой работы величину его следует принимать, ориентируясь на тракторы того же класса и уровень их энергонасыщенности.

Расчетный максимальный эксплуатационный вес Gмакс.р трактора определяют исходя их того, чтобы при работе на стерне зерновых культур при нормальной влажности и плотности почвы с номинальной нагрузкой на крюке Рн он обеспечивал не превышение допустимого уровня буксования движителей dдоп. Для аппроксимации зависимости коэффициента буксования трактора от развиваемого им тягового усилия можно использовать следующую, полученную на основании обработки большого количества опытных данных, зависимость:

d= ln[A/(jm- jкр)]/B, (4)

где jm, А, B - коэффициенты, полученные при математической обработке опытных данных - таблица 1;

jкр - коэффициент использования сцепного веса трактора:

jкр = Ркр/Gсц. (5)


Таблица 1. Коэффициенты: сопротивления качению тракторов и функции аппроксимации кривой буксования d= ln[A/(jm - jкр)]/B

Тип

трактора

Агрофон, механический состав почвы

f*10-2

Коэффициенты
А В

jm

Гусеничный

Стерня, тяжелый суглинок 6…8 0,80 73,0 0,75

Стерня, средний суглинок

6…8

0,75

47,6

0,67

ППП, суглинок 9…12 0,68 30,3 0,62

Пояснения: тип почвы - чернозем; ППП – поле, подготовленное под посев; *) – тракторы с неодинаковыми задними и передними колесами; **) – тракторы с одинаковыми колесами (пахотные)

Решение выражения (4) относительно jкр позволяет задавшись допустимой величиной коэффициента буксования dдоп определить соответствующее ему значение коэффициента использования сцепного веса jкр.н трактора:

jкр.н = jm- Аехр(- Bdдоп). (6)

jкр.н = 0,67 - 0,75ехр(- 47,6·0,05)=0,6.

По полученному значению jкр.н и известному значению номинального тягового усилия трактора Pн в соответствии с (5) можно определить требуемое значение сцепного веса трактора Gсц и его расчетный максимальный эксплуатационный вес Gмакс.р.

Для колесных с колесной формулой 4К4 и гусеничных тракторов сцепной вес равен эксплуатационному весу Gсц = G, поэтому получим:

Gмакс.р = Рн/jкр.н=30/0,6=50кН. (7)

Если эксплуатационный вес трактора G будет меньше, чем расчетный максимальный эксплуатационный вес Gмакс.р, то буксование при номинальном тяговом усилии будет превышать допустимый уровень dдоп.

После определения Gмакс.р следует оценить значение конструктивного веса трактора Gо*:

Gо*» Gмакс.р/(1,07...1,11)=50/(1,07...1,11)=46,7…45 кН.

Gо* = 46 кН.

 

Номинальная (максимальная) мощность двигателя находится из условия реализации заданной номинальной скорости движения Vн при номинальном тяговом усилии Рн трактора по формуле:

Nн = (Рн + Рf)Vн/(hтрhвуhdhим), (8)

где Рf - сила сопротивления качению:

Рf= fGмакс.р;

где f - коэффициент сопротивления качению, f= 0,07;

Рf= 0,07·50 = 3,50 кН;

Vн=8,0 км/ч = 2,22 м/с;

hтр - механический к.п.д. силовой передачи (трансмиссии);

hву - к.п.д. ведущего участка движителя гусеничного трактора, следует принимать hву. = 0,97;

hd - коэффициент, учитывающий потери от буксования движителя (для гусеничных тракторов hd= 0,95, d = 5 %;

hим - коэффициент использования номинальной мощности двигателя, учитывающий резервирование мощности на трогание с места и преодоление дополнительных сил сопротивления движению, hим= 0,92.

При определении к.п.д. трансмиссии следует использовать эмпириоаналитическую формулу:

hтр = hхh1n1h2n2, (9)

где hх - к.п.д. «холостого хода» трансмиссии, hх = 0,96;

h1, h2 - к.п.д. соответственно цилиндрической и конической пар шестерен: h1 = 0,985; h2 = 0,975;

n1, n2 - число пар соответственно цилиндрических и конических шестерен, работающих в трансмиссии на данной передаче. n1=4, n2 = 1.

hтр = 0,96·0,9854·0,9751=0,88;

Nн = (30+ 3,5)·2,22/(0,88·0,97·0,95·0,92)=99,69 кВт=135,6 л.с.

Принимаем: Nн = 136 л.с.=100 кВт.

Далее оценивают удельную массу трактора по формуле:

mуд*= 103Go*/(Nнg), кг/кВт,

mуд*= 103·46/(100·9,81)= 46,9 кг/кВт.

Затем следует проанализировать и при необходимости скорректировать полученное значение удельной массы mуд* с учетом этого показателя у трактора-прототипа, других тракторов, учесть тенденции развития тракторостроения (см. табл. 2). Принятое после корректировки значение удельной массы обозначим mуд.


Таблица 2. Удельная масса тракторов mуд в зависимости от номинальной скорости движения, кг/кВт

Тип трактора

Номинальная скорость движения Vн м/с (км/ч)

1,0…1,4

(3,5…5,0)

1,4…2,5

(5,0…9,0)

2,5

(9,0)

гусеничный 120…135 82…110 55…95

Принимаем: mуд*=90 кг/кВт,

После этого следует уточнить значения конструктивного Gо и минимального эксплуатационного веса (1).

Gо = 10-3mудNнg

Gо =0,001·90·100·9,81=88,3 кН;

Gмин ≈(1,07…1,11)· Gо =(1,07…1,11)·88,3=94,5…98 кН.

Gмин ³ Gмакс.р, то эксплуатационный вес трактора принимают равным G = Gмин=96

Принимаемое в дальнейших расчетах значение эксплуатационного веса трактора для упрощения записей будем обозначать G.



Информация о работе «Тяговый расчет трактора ДТ-75М»
Раздел: Транспорт
Количество знаков с пробелами: 33385
Количество таблиц: 6
Количество изображений: 0

Похожие работы

Скачать
39178
5
2

... сельскохозяйственных процессов. Общее количество тракторов (пи), или инвентарный парк тракторов определится из выражения:   nи=nэ/Kг (17) 1.3 Построение графиков загрузки тракторов Принимая состав машинно-тракторного парка, полученный расчетом за действительный, необходимо произвести загрузку каждого хозяйственного трактора по форме, показанной на рис. 2. (Содержание всех граф и цифры в ...

Скачать
20260
3
0

... тракторного агрегата для посадки лесных культур Цель работы: произвести расчет и комплектование тракторного агрегата для посадки лесных культур. Содержание работы 1. Произвести тягово-эксплуатационные расчеты тракторного агрегата. 2. Произвести расчет производительности и состава тракторного агрегата. 3. Рассчитать потребность тракторного агрегата в топливе и смазочных материалах. 4. ...

Скачать
59746
19
0

... 500х400 860х360 1,26 0,86 1,71 2,3 4,3 1,41 3,42 3,3 6,5 1,8 2,5 1,26 0,86 1,71 2,3 4,3 1,41 3,42 3,3 6,5 1,8 2,5 26,04 14. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ХОДОВОЙ ЧАСТИ И РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Ходовая часть состоит из: остова, переднего моста, колесного движетеля и подвески. Передними колесами трактора управляют ...

Скачать
65066
33
1

... ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ИЖЕВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ» Кафедра «Эксплуатация машинно-тракторного парка» КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА Тема: «РАЗРАБОТКА ОПЕРАЦИОННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОЛЕВЫХ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ РАБОТ» Выполнил(а): _______ студент(ка) _____ гр._________________ (дата) (Фамилия, инициалы) Проверил: ______ ...

0 комментариев


Наверх