Кинематический расчет привода

1.2. Кинематический расчет привода

Определяем амплитудную частоту вращения электродвигателя:

 п_д = 1500 – 0,01·1500 = 1485

Затем определяем общее передаточное число привода:

(1.5)

и = 1485/125 = 11,9

Далее, учитывая что и =  и_р , где и_з - передаточное число зубчатой передачи, а и_р -передаточное число ременной передачи; по данным таблицы 1.1 определяем оптимальные значения передаточных чисел зубчатой и ременной передачи. Выбираем и_з = 4, тогда: и_p =и/и_з = 2,8 Следующим шагом будет определение частоты вращения валов зубчатого редуктора.

(1.6)

п, = 1485 /2,8 = 530,36

  (1.7)

п₂ =530,36/4 = 124,59 п_Б

Результат был вычислен без погрешности, что говорит о верности проведения расчета.

Теперь определяем крутящие моменты.

Ведомый вал: Т₂=Т_Б=140[Нм]

ведущий вал:

 (1.8)

Крутящий момент на валу электродвигателя:

2. РАСЧЕТ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ

Определяем максимальный расчетный крутящий момент на ведущем валу:

; (2.1)

К_д - коэффициент динамичности, который берем из таблицы 2.1, в зависимости от величины К_max.

К_реж ~ коэффициент сменности работы, приводимый в таблице 2.1 для предоставленного в задании числа смен работы.

В зависимости от T_Rmax , далее выберем требуемое сечение ремня.

Таблица 2.1

Значение коэффициентов для расчета ременной передачи

Коэффициент перегрузки Кmax	Коэффициент динамичности нагрузки Кд	Коэффициент нагрузки Cp	Число смен работы	Коэффициент сменности работы в сутки Kреж
1,0-1,25	1,0	1,0	1	0
1,25-1,5	1,0-1,1	1,0-0,9
			2	0,15
1,5-2,0	1,1-1,2	0,9 - 0,8
			3	0,35
2,0-2,5	1,2-1,25	0,8 - 0,7

По данным таблицы и согласно заданному варианту циклограммы, определяем значения коэффициентов:

К_д=1,1;

К_реж=0.15

Подставив значения полученных коэффициентов в формулу 2.1, вычислим: Т_Rmax = [Нм]

По данным таблицы 2.1 выберем требуемое сечение и выпишем все его данные.

Таблица 2.2 Некоторые параметры ремней различных сечений (ГОСТ 12841-80)

Тип ремня	Обозначение сечения ремня	Расчетный максимальный момент TRmax, Нм	dmin,мм	10,мм	Масса одного ремня qm,	Площадь сечения ремня Ао, мм2.
клиновой нормального сечения	0	30	63	1320	0,060	47
	А	15-60	90	1700	0,105	81
	Б	45-150	125	2240	0,180	133
	В	120-600	200	3750	0,300	230
	Г	420 - 2400	315	6600	0,620	476

Согласно полученным данным выбираем ремень сечения A, имеющий следующие характеристики: d_min = 90[мм]; 1₀ = 1700[мм];

Назначим диаметр ведущего шкива d₃ больше, чем d_min Возьмем: d₃ = 100 [мм] - по таблице П.7, [1, стр. 68].

Определяем диаметр ведомого шкива d₄:

d₄=d₃ u_p -0,985; (2.2)

.d₄= 100* 2,8*0.985 = 275,83[мм]

Согласовываем диаметр d₄ с ближайшим значением ряда R - 40:

d₄ = 280[мм]

 (2.3)

Определяем минимальное межосевое расстояние а_min=d₄ = 280\мм\.

Требуемая минимальная длина ремня:

Выбираем рабочую длину ремня l_p>l_minпо таблице 2.2:

1_р =1400 [мм].

Затем уточняем межосевое расстояние:

а = а_min + 0,5(l_p -l_min ): (2.4)

а = 280+0,5(1400-1186)=387[мм].

Определяем линейную скорость ремня:

Определим число пробегов ремня в секунду:

;(2.5)

Определяем угол охвата ведущего шкива:

;(2.6)

(2.7)

Определяем требуемое число ремней:

C_L-коэффициент, учитывающий длину ремря;

где l₀=1700[мм] - величина, взятая из таблицы 2.2.

  - коэффициент, учитывающий угол охвата ведущего шкива;

 С_р = 0,9- коэффициент нагрузки (таблица 2.1).

Ро - мощность, передаваемая одним ремнем, которая берется из таблицы П.7, [1, стр. 68],

в зависимости от диаметра шкива d₃ линейной скорости ремня v.

Ро = 950 [Вт];

С, = 0,9- коэффициент, учитывающий неравномерность натяжения ремней

z=3

Определяем полезную окружную передаваемую силу:

(2.8)

Oпределяем силу предварительного натяжения ремня:

  (2.9)

Так как , то второе слагаемое можно не учитывать.

 Определяем силу давления на валы: