Выбор электродвигателя

1. Выбор электродвигателя

Вычислим общий КПД редуктора:

 

Из табл. 1.1 [1]выбираем:

- зубчатая передача в закрытом корпусе с цилиндрическими колёсами

- потери на трение в опорах каждого вала

- коэффициент

n=2 - число валов

Необходимая мощность электродвигателя:

Частота вращения вала электродвигателя:

Из каталога (П.1. [1]) выбираем асинхронный электродвигатель серии 4А, закрытый обдуваемый по ГОСТ 19523-81 - 4А280S2, с номинальной мощностью N=110 кВт и частотой вращения n_c= 3000 об/мин.

Скольжение s = 2%

Перегрузка по мощности:

Перегрузки по мощности нет.

Определим значения мощностей, угловых скоростей и крутящих моментов на валах:

Вал 1 - вал электродвигателя

N₁ = 99,93 кВт ; n₁ = 2925 об/мин

Угловая скорость:

Крутящий момент:

Вал 2 – выходной вал

N₂ = N₁ x η₁=99,93 x 0,97=96,93 кВт

n₂ = n₁ / U_p= 2925 / 4,5= 650 об/мин

Угловая скорость:

Крутящий момент:

2. Расчёт зубчатой передачи

Выбор материалов шестерни – колеса.

Для обеспечения передачи выбираем из табл. 3.3 [1] материалы:

для шестерни – Сталь 40Х, σ_В=780 Мпа; σ_Т=440 Мпа; HB₁ 230; термообработка – улучшение

для колеса - Сталь 40Х, σ_В=690 Мпа; σ_Т=340 Мпа; HB₂ 200; термообработка – нормализация.

Вычисляем пределы выносливости:

N_HO – базовое число циклов нагружения колеса для расчёта по контактным напряжениям при твёрдости ≤ HB 230

N_HO=1,0 х 10⁷

Эквивалентное число циклов нагружения N_У определим в соответствии с графиком нагрузки:

Из графика нагрузки следует:

M_max= 1,2 Mн ; М_II= 0,6 Мн ; М_III= 0,3 Мн ;

 t_max= 0,003 T ; t_II= 0,1 T ; t_III= 0,4 T ;

n_max=n₁  ; M_I=M_Н;t_I=0.5T ; n_I=n_II=n_III=n₁

Допустимое контактное напряжение для материалов зубчатых колёс передачи:

- где коэффициент режима при расчёте на контактную прочность

Так как N_y > 10⁷, то k_pk=1

Момент на валу шестерни:

Коэффициент нагрузки для симметричного расположения шестерни предварительно примем k=1,3.

Из условия контактной прочности для косозубых колёс Ψа=0,315; k_П=1,4; межосевое расстояние вычислим по формуле:

По ГОСТ 2185-66 это значение a_ω округляется до ближайшего стандартного a_ω= 400 мм.

Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс.

Нормальный модуль m_n выбирается из ряда стандартных модулей по ГОСТ 9563-60 из интервала m_n=(0,010-0,020)a_ω

m_n=(0,010-0,020) х 400=4-8мм

Принимаем по ГОСТ 9563-60 m_n=6мм.

Если предварительно принять, что угол наклона зуба β=10⁰, то суммарное число зубьев шестерни и колеса вычислим по формуле:

;

Передаточное отношение отличается от стандартного (U=4,5) на 0,89% ,что меньше допустимого 2,5%.

Чтобы a_ω оставалось стандартным, вычисляем уточнённое значение угла наклона зубьев:

 β = arccos 0,98= 10 ⁰73^I

Основные размеры шестерни и колеса.

Вычислим диаметры делительных окружностей:

- шестерни:

- колеса:

Проверяем межосевое расстояние:

 

Диаметры окружностей вершин:

- шестерни:

- колеса:

Диаметры окружностей впадин зубьев:

- шестерни:

- колеса:

Ширина венца зубьев колеса:

Ширина венца зубьев шестерни: