Система управления технологическим объектом

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО Тульский государственный университет

Технологический факультет

Кафедра "Автоматизированные станочные системы"

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе по курсу

«Управление техническими системами»

на тему:

«Система управления технологическим объектом»

Вариант № 121.1

Выполнил студент гр. 622121

Аверков А.П.

Проверили доц. Чечуга О.В.

Тула 2006

Содержание

Задание

Введение

Основная часть

1. Анализ исходных данных

2. Анализ кинематики станка

3. Функциональная схема СЧПУ

3.1 Описание СЧПУ «Электроника НЦ-31

3.2 Определение разрядности и объема ОЗУ

4. Схемы электроавтоматики и подключения СЧПУ к станку

4.1 Принципиальная электрическая схема электроавтоматики станка

4.2 Реализация схемы подключения СЧПУ

4.3 Реализация комплекса вспомогательных М-функций и Т-функций автоматической смены инструмента

5. Разработка цикла позиционирования

5.1 Алгоритм цикла позиционирования

5.2 Блок-схема алгоритма

6. Заключение

Библиографический список

Введение

Эффективность производства, его технологический процесс, качество выпускаемой продукции во многом зависят от опережающего развития производства нового оборудования, машин, станков и аппаратов, от всемерного внедрения методов технико-экономического анализа, обеспечивающего решение технических вопросов и экономическую эффективность технологических и конструкторских разработок.

Значение постановки всех этих вопросов при подготовке квалифицированных кадров специалистов производства, овладевших инженерными методами проектирования производственных процессов, очевидно. В связи с этим в учебном процессе высших учебных заведений значительное место отводится самостоятельной работе.

Курсовое проектирование должно закрепить, углубить и обобщить знания, полученные во время лекционных и практических занятий по данному курсу. В процессе курсового проектирования мы должны выполнить комплексную задачу по курсу «Управление техническими системами», подготавливаясь к выполнению более сложной задачи – дипломному проектированию. Наряду с этим курсовое проектирование должно научить нас пользоваться справочной литературой, ГОСТами, таблицами, умело сочетая справочные данные с теоретическими знаниями, полученными в процессе изучения курса.

Основная задача курсового проектирования заключается в разработке электрических схем подключения УЧПУ и разработке программного обеспечения одного из циклов позиционирования для станка, на который выдано задание.

1. Анализ исходных данных

Вариант задания: 121.01

	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
110=	0	0	0	0	0	0	0	1

Определяем параметры задания:

Тип датчика обратной связи (D0):

фотоимпульсный датчик ВЕ-178. Относительная дискрета D=2500 мм/об.

Тип интерфейса связи со станком (D1D0):

ЦАП.

Тип цикла позиционирования (D2D0):

К1= К2=К3=1; U4=4U1;

Тип базовой УЧПУ (D2D1):

“Электроника НЦ-31”.

Скорость перемещения исполнительного органа (D5):

рабочая подача 1,2 м/мин, скорость быстрых ходов 4,8 м/мин

Величина максимального перемещения (D6):

величина максимального перемещения 500 мм.

Для систем с мультиплексированной шиной адрес внешних устройств принимаем равным А8=АБ+Х8.

Здесь АБ – начальный адрес, закрепленный за внешними устройствами в данной СЧПУ, а Х8 = Р8.

Принимаем допущение, что система управления с разомкнутой главной обратной связью описывается передаточной функцией, имеющей первый порядок астатизма.

;

К – коэффициент усиления системы по одной из координат, с-1.

Т – постоянная времени системы, с.

С целью сохранения устойчивости и обеспечения колебательного перехода процесса, принимаем

К=100 + 5n, 1/с; Т=0,5(l+1)×10-2, c