Определение величины буксования
Определяем величину параметра оптимизации
Выбор рабочих скоростей и передаточных чисел трансмиссии
Синтез схем планетарных коробок передач
Составление производных уравнений
Проверка составленных уравнений
Составление групп уравнений
Построение структурных схем ТДМ и ПКП
Определение чисел зубьев шестерен в планетарной коробке передач
Кинематический анализ планетарной коробки передач
Силовой анализ планетарной коробки передач
Навигация
Построение структурных схем ТДМ и ПКП
Расчет планетарной коробки переключения передач трактора класса 0,2
44761
знак
8
таблиц
8
изображений
2.7. Построение структурных схем ТДМ и ПКП
Рассмотрим из табл. 3 годное уравнение 7 кинематики ТДМ:
В данном уравнении солнечная шестерня является ведущим звеном с частотой вращения nвщ, эпициклическая шестерня - тормозным звеном с частотой вращения n2, а водило - тормозным звеном с частотой вращения n1.
Перенесем структурную схему для уравнения 7 кинематики ТДМ в графу 5 табл. 3. Аналогично сроим структурные схемы для оставшихся годных уравнений и переносим в табл. 3. При этом у каждого звена на структурной схеме ставим индекс, указывающий, с каким тормозным звеном (1, 2, 3, 4), ведущим (вщ) или ведомым (вм) валом это звено соединяется.
Из выделенных 13 групп уравнений (см. табл. 4) удалось построить 6 структурных схем ПКП, приведенных на рис. 2.
Рис. 2. Структурные схемы ПКП
Выбор структурной схемы ПКП производим:
- по обеспечению требований компоновки ПКП в машине;
- по минимальной слоистости валов;
- по возможности оптимальной установки блокировочного фрикциона для включения прямой передачи;
- по обеспечению максимального КПД ПКП.
Требования компоновки. Какое взаимное расположение ведущего и ведомого валов ПКП наиболее целесообразно, зависит от принятой общей схемы компоновки трансмиссии. Требованиям компоновки трансмиссии удовлетворяют схемы с соосным размещением ведущего и ведомого валов, т.е. схемы 6, 23, 18, 8 и 22 на рис. 2. Однако в схемах 18, 8 и 22 невозможно обеспечить работу ПКП на всех передачах, поэтому для дальнейшего рассмотрения принимаем схемы 6 и 23.
Установка блокировочного фрикциона. В соответствии с ОКП ПКП (см. рис. 1) наименьший расчетный момент блокировочного фрикциона получается при блокировке на нейтрали ведущего звена с тормозным звеном четвертой передачи:
В оставшихся для дальнейшего анализа схемах 6, 23, 18, 8 и 22 (см. рис. 2) такую блокировку выполнить невозможно.
В схемах 6, 23 наименьший из возможных расчетный момент блокировочного фрикциона получается при блокировке ведущего звена (вщ) с тормозным звеном (1) первой передачи. Здесь расчетный момент блокировочного фрикциона
Следовательно, по обеспечению минимального расчетного момента блокировочного фрикциона структурные схемы 6, 23 ПКП идентичны. На указанных структурных схемах (см. рис. 2) блокировочные фрикционы, блокирующие ведущее и тормозное звено первой передачи, обозначены буквой Ф. Однако в схеме 6’ затруднен вывод тормозного звена второй передач, поэтому для дальнейшего рассмотрения принимаем схему 6.
Определение КПД ПКП. При выборе схемы ПКП КПД определяется на наиболее часто используемой передаче, не считая прямую. Для определения КПД ПКП удобен метод, предложенный проф. М. А. Крейнесом.
Общая методика определения КПД ПКП на любой включенной передаче представлена в виде следующих этапов:
1) по кинематической схеме ПКП с использованием уравнений кинематики ТДМ определяем кинематическое передаточное число uр на р передаче (см. выражение 2.19);
2) по выражению [1, 2.21] определяем знаки показателей степени хi у η0;
3) по выражению [1, 2.20] определяем силовое передаточное число 
на р передаче;
4) по выражению [1, 2.18] определяем КПД ПКП ηр на р передаче.
Принимаем, что наиболее часто используемой будет вторая передача, которая реализуется при торможении второго тормозного звена с частотой вращения n2 .
Аналитическое определение кинематического передаточного числа ПКП.
а). На структурной схеме ПКП выделяем работающие (нагруженные) на рассматриваемой передаче планетарные ряды. Не нагружены те ряды, в которых хотя бы одно звено свободно.
В схеме 23 (рис. 2) не нагружен планетарный ряд 18, у которого свободно водило, соединенное с выключенным тормозом (4) четвертой передачи. Планетарные ряды 7, 11 и 14 нагружены.
б). Для каждого работающего (нагруженного) планетарного ряда составляем уравнение кинематики, выраженное через характеристику к ряда /см. выражение (2.4)/. В нашем случае для 7, 11 и 14 планетарных рядов (рис. 2) уравнения кинематики имеют вид:
[1,2.22]
в). Составляем уравнения связи. Уравнения связи составляем на основании кинематической или структурной схемы 6 ПКП (см. рис. 2). Из представленной схемы ПКП следует, что
nв7= nв11; nа7=nвщ; nа11= nа14=nвм; nс14= nс7= nв18; nв14= nс11= nс18=0.
г). В уравнениях кинематики и связи частоты вращения всех звеньев, связанных с ведущим и ведомым валами, заменяются на nвщ и nвм . В результате уравнения кинематики [1,2.22] примут вид:
[1,2.23]
д). Для определения передаточного числа ПКП на второй передаче 
решаем систему уравнений [1,2.23]. Сначала из второго и третьего уравнений полученной системы уравнений [1,2.23] определяем
Поскольку 
и 
, то приравняв эти уравнения получим
В итоге
е). Для проверки выполненных аналитических выкладок в полученное уравнение из табл. 3 подставляем значения характеристик планетарных рядов 
. В результате получим
Так как полученное выражение u2 равно заданному, то вывод выражения выполнен правильно.
Определение знаков показателей степени хi b η0.
Для структурной схемы 5 ПКП согласно выражению [1,2.25],
Тогда, используя выражение [1,2.21],
Аналогично определяем
Силовое передаточное число на второй передаче определяем по выражению [1,2.20]. Тогда для структурной схемы 5 имеем
Определение КПД ПКП на второй передаче. Для структурной схемы 5 ПКП
На рис. 3 приведена кинематическая схема ПКП, выполненная по структурной схеме 6 (см. рис. 2). Тормозом Т1 включается первая передача. В этом случае под нагрузкой работают планетарные ряды 7, 11 и 14. Тормозом Т2 включается вторая передача. В этом случае под нагрузкой работают планетарные ряды 7, 11 и 14. Тормозом Т3 включается третья передача. В этом случае под нагрузкой работают планетарные ряды 7, 11 и 14. Тормозом Т4 включается четвертая передача. В этом случае под нагрузкой работают планетарные ряды 7, 11, 14 и 18. Фрикционом Ф включается пятая (прямая) передача.
Рис. 3. Кинематическая схема ПКП
Таким образом, используя метод синтеза ПКП, выбрали наиболее рациональную ее кинематическую схему.
Похожие работы
... по приближенным формулам: UI = (0,65…0,75)*Gсц/(MeN*hтр); UII = (0,4…0,45)*Gсц/(MeN*hтр); Расчет и построение тягово – динамической характеристики. Тяговой характеристикой называется график, зависимостей полезной мощности на крюке Nкр и действительной скорости движения тягача Vд на всех передачах, а так же коэффициента буксования d от силы тяги на крюке Ркр. ...
... наличием шин увеличенного размера, отсутствием рессорной подвески переднего моста, усиленными элементами ведущих мостов. На базе трактора Т-157 разработан ряд машин различного назначения. Это: - трелёвочные машины ЛТ-171, ЛТ-157; - лесотранспортные машины ЛТ-143, ЛТ-143А; - погрузочно-транспортная машина ЛТ-175. Краткая техническая характеристика ЛТ-157 представлена в таблице 2.1. ...
Повышение эффективности использования машинно-тракторного парка ЗАО СПФ "Агротон" отделение Штормово
... Украины; организовывается мероприятие по сдаче пожарного технического минимума участниками уборочного отряда; проверяется состояние готовности машинно-тракторного парка перед началом уборки зерновых культур. Одним из важнейших показателей по охране труда в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово являются следующие показатели, которые представлены в таблице 5.1: число травмированных; коэффициент частоты ...
... 48,2 – ПРТ-16М 8 8,28 7 0,7 4,6 32,2 8,0 0,65 43,2 Т-70СМ – МТТ-Ф-8 6 10,56 7 0,9 5,9 41,3 1,94 0,51 8,7 – МТТ-Ф-8 7 8,64 7 1,4 4,83 33,8 2,38 0,62 10,6 Анализируя расчетные данные, можно сделать вывод: внесение твердых органических удобрений следует вести агрегатом Т-70СМ + МТТ-Ф-8 на шестой передаче. В этом случае выше сменная производительность ...
0 комментариев