Установившееся замедление при движении автомобиля

1.4.1 Установившееся замедление при движении автомобиля

Замедление j_{т уст} на горизонтальной дороге:

j_{т уст}=g∙φ_сц/δ_вр ,

Где g - ускорение свободного падения, м/с; φ_сц – коэффициент сцепления колес с дорогой; δ_вр – коэффициент учета вращающихся масс. δ_вр=1,05…1,25. j_{т max}=6,5…7 м/с.

j_{т уст}=9,81∙0,7/1,15=5,97 м/с.

1.4.2 Минимальный тормозной путь

Длина минимального тормозного пути S_{т min} может быть определена из условия, что работа, совершенная машиной за время торможения, должна быть равна кинетической энергии, потерянной ею за это время.

S_{т min}=(V₁²-V₂²)/2∙j_{т уст} ,

Где V₁,V₂ – скорости автомобиля в начале и в конце торможения м/с.

Если торможение осуществляется на горизонтальной дороге (α=0) с замедлением j_{т уст}=g∙φ_сц/δ_вр до остановки машины:

S_{т min}=δ_вр∙V₁²/2∙g∙φ_сц=0,051∙δ_вр∙V₁²/φ_сц .

S_{т min}=0,051∙1,15∙14²/0,7=16,4 м

S_{т min}=0,051∙1,15∙22²/0,7=40,6 м

S_{т min}=0,051∙1,15∙24²/0,7=48,3 м

1.5 Динамические свойства автомобиля

Динамические свойства автомобиля в значительной мере определяются правильным выбором количества передач и скоростным режимом движения на каждой из выбранных передач.

Для автомобилей сельскохозяйственного назначения с механической ступенчатой трансмиссией количество основных передач не превышает 5…6.

Последняя передача прямая, т.е. привод главной передачи осуществляется непосредственно от коленчатого вала двигателя.

1.5.1 Выбор передач автомобиля

Передаточное число i_тр трансмиссии автомобиля:

i_тр=i_к∙i_о ,

где: i_к – передаточное число коробки передач; i_o – передаточное число главной передачи.

Передаточное число главной передачи:

i_o=0,105∙r_к∙n_v/V_max=(π∙n_v/30∙V_max)∙r_к ,

где: r_к – расчетный радиус ведущих колес, м; n_v – частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности и максимальной скорости движения автомобиля. n_v=2100 мин^-1.

i_o=(3,14∙2100/30∙24)∙0,495=4,35

Передаточное число трансмиссии на первой передаче:

i_тр1=D_lmax∙G∙r_к/M_{к max}∙η_{тр l} ,

где: D_lmax – максимальный динамический фактор, допустимый по условиям сцепления ведущих колес автомобиля.

i_тр1=0,49∙187091,8∙0,495/1391,5∙0,876=35,74

D_lmax=φ_сц∙λ_к ,

где: φ_сц – коэффициент сцепления ведущих колес с дорогой, в зависимости от дорожных условий φ_сц=0,5…0,75. λ_к – коэффициент нагрузки ведущих колес автомобиля; λ_к=0,65…0,8.

D_{1 max}=0,7∙0,7=0,49

М_{к max} – максимальный крутящий момент двигателя (Н∙м); G – полный вес автомобиля, Н. η_тр – КПД трансмиссии автомобиля на первой передаче.

,

где: η_х=0,95…0,97 – КПД двигателя при холостом прокручивании коленчатого вала; η_ц=0,98…0,985 – КПД цилиндрической пары шестерен; η_к=0,975…0,98 - КПД конической пары шестерен; n_ц и n_к – количество цилиндрических и конических пар, участвующих в зацеплении на первой передаче.

η_{тр 1}=0,96∙0,98²∙0,975²=0,876 ,

В первом приближении при предварительных расчетах передаточное число автомобиля будем подбирать по принципу геометрической прогрессии, образуя ряд:i_o,i_o∙q,…i_тр1, где q – знаменатель прогрессии; подсчитаем его по формуле:

где: z – число передач.

=1,7

Посчитаем КПД трансмиссии остальных передач.

i_тр2= i_тр1/q

i_тр2=35,74/1,7=21,11

i_тр3=21,11/1,7=12,47

i_тр4=12,47/1,7=7,37

i_тр5=7,37/1,7=4,35