Построение автоматической коробки скоростей

3. Построение автоматической коробки скоростей

 

Составление основной структурной формулы автоматической коробки скоростей при z=18:

Z=18=3[1]3[3]2[9];

Z=18=3[3]2[9]3[1];

Z=18=2[9]3[3]3[1];

Z=18=3[3]3[1]2[9].

Составление схемы автоматической коробки передач для структурной формулы вида:

Z=18=3[1]3[3]2[9]. Этот вариант является наиболее конструктивным (коробка передач считается конструктивной, если число передач в группах передач по направлению к выходному валу уменьшается, а их характеристики увеличиваются).

Рис. 3. Кинематическая схема восемнадцатиступенчатой коробки скоростей

Определение числа кинематических и конструктивных вариантов построения автоматической коробки передач.

Определение кинематических вариантов построения коробки передач:

 (1)

Определение конструктивных вариантов построения коробки передач:

 

 (2)

где m – количество групп передач;

q – число групп с одинаковым числом передач.

 

Определение общего числа возможных вариантов:

 (3)

Кинематическая схема коробки скоростей представлена на рис. 3.

Определим основные кинематические параметры коробки скоростей.

Максимальное число оборотов шпинделя:

 (4)

об/мин

Диапазон регулирования:

Для удобства дальнейших расчетов полезно заранее иметь значение φ в разных степенях:

; ; ; ; ; ; ;

Определение чисел оборотов, об/мин:

Рассмотренные числа оборотов приводим к предпочтительным [1]:

                

 

3.1 Построение структурной сетки

 

Построим структурную сетку (рис. 4).

Рис. 4. Структурная сетка

3.2 Построение графика чисел оборотов скоростей

 

Построим график чисел оборотов (рис. 5).

Рис. 5. График чисел оборотов

Проверим правильность построения:

что не выходит за пределы

 и ,

т.е. принятое φ=1,26 подходит.

3.3 Определение чисел зубьев шестерен

 

Определим число зубьев зубчатых колес

При этом необходимо соблюдать условие

Из уравнений:

 и  

определяем числа зубьев зубчатых колес задаваясь суммой зубьев по [4], передаточное отношение нам известно.

Данные сведем в таблицу 3.1.

Таблица 3.1

Параметр	i1=1/2	i2=1/2,52	i3=1/3,17	i4=1/1	i5=1/2	i6=1/0,31	i7=2/1	i8=1/4
z2:z1	33:67	28:72	24:76	73:73	48:98	35:111	100:50	36:114
Σz	100			146			150

4. Компоновка автоматической коробки скоростей с использованием фрикционных муфт

 

Для разработки автоматической коробки скоростей необходимо разбить блоки колес и установить фрикционные муфты. Кинематическая схема АКС будет выглядеть так:

Рис. 6 Автоматическая коробка передач с электромагнитными фрикционными муфтами

Литература

1. Металлорежущие станки. Под ред. проф. В.К. Тепинкичиева, М., «Машиностроение», 1973, 472 с.

2. Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных втузов/ под ред. А.С. Проникова. М., «Машиностроение», 1981. – 479 с.

3. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы: Учебник для машиностроительных техникумов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986, 320 с.: ил.

4. Проников А.С. Расчет и конструирование металлорежущих станков. Изд. 2-е. "Высшая школа", 1968, 431 с.

5. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. – Машиностроение, 1983, 376 с.

6. Информация из Интернета.