ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ И ПАТЕНТНЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.5 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ И ПАТЕНТНЫХ ИСТОЧНИКОВ

Из литературных и проспектных источников фирмы "Зульцер" известно, что фирма уделяет большое внимание повышению надежности механизмов приемной коробки. На последних моделях станков Р7100 и Р7200 устанавливается двухпозиционный тормоз прокладчиков с серводвигателем. Источником сигнала служат два индуктивных датчика, расположенные под движущимся под тормозами прокладчиком. Усиленный сигнал от датчиков подается на серводвигатель, который изменяет усилие торможения в зависимости от массы прокладчиков или степени их износа. При этом все прокладчики останавливаются в приемной коробке в одном строго заданном положении.

Фирмой предложено новое конструктивное решение исполнения механизма укладчика - патент США 4,338,973 от 13 июля 1982 г.

Согласно этому патенту толкатель 3 совершает возвратно-поступательное движение по двум направляющим 10 в вертикальном прямолинейном канале 2 приемной коробки. Нижний конец 16 толкателя изготавливается из резины или пластмассы и имеет конфигурацию, совпадающую с прокладчиком. Использование резины на конце толкателя при укладке прокладчиков изменяет характер удара, делая его абсолютно неупругим; тем самым исключается разрушение прокладчика и транспортера. (Рис. 5а, 5б)

Изменение движения толкателя с качательного на возвратно-поступательное повышает точность позиционирования механизма и надежность его работы.

Более ранние патенты фирмы "Зульцер" N 289961 и N 304246 также касаются механизма укладчика на транспортер. В них предложены различные варианты более точного позиционирования прокладчиков перед их укладкой на транспортер в виде щеколд зависимого действия. Щеколды поворачиваются и освобождают прокладчик под действием движущегося толкателя. (Рис. 6, 7)

В патенте фирмы "Зульцер" N 2740882 предлагается конструктивное решение механизма раскрывателя прокладчика, которое обеспечивает более четкую его ориентацию перед освобождением уточной нити за счет скобы 9, имеющей конфигурацию прокладчика. При опускании вниз скоба 9 своим боковым выступом 9-а центрирует прокладчик относительно зуба 11, который при движении вниз точно проходит между ветвями пружины, раздвигает их и, тем самым, освобождает уточную нить. (Рис. 8а, 8б, 8в.)

Краткий обзор литературных и патентных источников указывает на то, что фирма "Зульцер", освоившая производство бесчелночных станков еще в 1957 году, продолжает заниматься их усовершенствованием, уделяя в своих разработках большое внимание механизмам приемной коробки.

Это подтверждает актуальность выбранной темы дипломного проекта по модернизации приемной коробки.

Рис. 5а

Рис. 5б

Рис. 6

Рис. 8а

Рис. 8б

1.6 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА УКЛАДКИ ПРОКЛАДЧИКОВ НА ТРАНСПОРТЕР

 

1.6.1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА

Механизм предназначен для укладки прокладчиков, находящихся в направляющих приемной коробки, на транспортер.

К особенностям работы механизма следует отнести укладку прокладчиков в шаге (254 мм) между гонками транспортера, независимо от заправочной ширины станков. Это достигается смещением начала работы механизма посредством поворота спаренных кулаков его привода относительно главного вала станка. Для этого на станках СТБ в зависимости от начала боя 105 град, или 140 град, установлены следующие углы работы механизма - 49 град. , 150 град. , 260 град, и 60 град. , 170 град. , 280град., соответственно.

Опыт эксплуатации станков СТБ показывает, что механизм очень чувствителен к зазорам и требует тщательной регулировки. Незначительные отклонения в исходном положении толкателя по сравнению с тем, которое указано в инструкции по эксплуатации, связанные с наличием зазоров в шарнирных соединениях, приводят к нарушению работы механизма и, как следствие, к останову станка.

Кроме того, при повышении скоростного режима станков СТБ в процессе эксплуатации выявился износ щеколды, выступов толкателей, планки транспортера, а также отскок прокладчика при укладке его на транспортер.

Исследование механизма проводилось аналитическим методом с целью более точного нахождения кинематических характеристик движения и условий взаимодействия движущегося толкателя с неподвижным прокладчиком. В качестве исходных данных принималась расчетная конструкторская документация на указанный механизм.

Кинематическая схема механизма приведена на рис. 9. Механизм О₂АВO₃ представляет собой двухкоромысловый механизм с приводом коромысла О₂А от спаренных кулаков, расположенных на главном валу станка.

При исследовании подобных сложных по структурным схемам механизмов обычно используют метод припасовки. Следуя этому методу, сложный механизм представляется в виде простых механизмов, соединяемых последовательно.

При этом выходные кинематические характеристики конечного звена первого механизма являются входными характеристиками второго механизма и т.д.

Используя метод припасовки, представим схему механизма укладчика в виде двух простейших механизмов рис. 10, рис. 11 -кулачкового с качающимся коромыслом - звено АО₂D и четырехзвенного механизма –O₂ABO₃.

Рассмотрим схему кулачково-коромыслового механизма O₁DO₂A, где OD - теоретический радиус-вектор кулака, a AO₂D - коромысло (рис. 10) и составим основные аналитические зависимости для угла поворота, скорости и ускорения коромысла в функции радиус-вектора кулака. Подобные зависимости необходимы для проведения анализа работы механизма, так как радиус-векторы кулака заданы в табличной форме.

На рис. 10 показаны два положения коромысла AO₂D (начальное) и A₁O₂D₁ при повороте кулака на угол, соответствующий радиус-вектору R_TKI.

О₂D₁ = 74,5

О₂D₂ = 74,5

О₂А = 92

АВ = 240,812

О₃В = 12

α = 60,75˚

Рис. 9 Кинематическая схема механизма укладчика прокладчика на траспортер.

Рис. 10

Обозначим межцентровое расстояние О₁О₂ через L радиус-вектор кулака через R_TKi, длину коромысла O₂D через l, начальный угол, определяющий положение коромысла, через Y₀, а текущий угол поворота коромысла через Y₁, угол поворота кулака через φ.

Из известных соотношений между углами и сторонами в треугольнике можно записать:

R²_TKi = L² + l² – 2Llcos(Y₀ + Y_i)(1)

Отсюда найдем угол поворота коромысла Y_i

	L2 + l2 – R2TKi

2Ll

Y_i = arcos –  Y₀(2)

Из полученного выражения (2), имея табличную зависимость между R_TKi и Y_i (текущим углом поворота кулака), задаваясь изменением R_TKi получим изменение угла Y: Y = f(R_TKi) или Y = f(φ). При получении табличной зависимости Y = f(φ) в виде неравноотстоящих значений можно воспользоваться известными методами интерполяции и экстраполяции, при этом угол φ находится с постоянным необходимым для кинематического исследования шагом.

Продифференцируем полученное выражение (1) по углу поворота кулака φ, принимая во внимание, что угловая скорость вращения кулака ω_K = const.

	dRTKi
			dYi

dφ

dφ

2R_TKi = 2Llsin(Y₀ + Y_i) (3)

Сокращая и преобразовывая полученное выражение (3) имеем:

					dRTKi
	dYi
			RTKi

dφ

dφ

2Llsin(Y0 + Yi)

= .  (4)

Принимая во внимание что:

							dY
			dY
	dY				dφ

dt

dφ

dφ

dt

ω₁ =  = ^. = ω_K (5)

	dφ

dt

где: -  угловая скорость кулака, принимаем ее постоянной,

ω₁ - угловая скороость коромысла.

Обозначив через аналог угловой скорости коромысла Kω₁,

запишем выражение (5) в следующем виде:

ω₁ = Kω₁ ^. ω_K(6)

Продифференцируем выражение (6) по времени "t" для нахождения углового ε₁ ускорения коромысла

	dω1

dt

ε₁ =

			dKω1
					dφ
	dKω1

dt

dφ

dt

ε₁ =  ^. ω_K = ^.. ω_K (7)

	dφ

dt

Учитывая, что =  ω_K, выражение для углового ε₁ ускорения коромысла примет вид

	dKω1

dφ

ε₁ = ^. ω_K² (8)

dφ

dKω1

Обозначив аналог углового ускорения коромысла через Kε₁ получим

ε₁ = Kε₁^. ω_K²(9)

Аналог углового ускорения Kε₁, коромысла найдем, дифференцируя выражение (4) по углу φ, рассматривая его как произведение двух функций, одна из которых представляет собой дробь.

После преобразований получим:

Для вычисления аналогов угловых скоростей и ускорений используем формулы численного дифференцирования:

где: h - шаг дифференцирования, равен шагу таблицы, то есть углу изменения радиус-вектора кулака;

R_Tki+2 , R_Tki+1 , R_Tki-2 , R_Tki-1 - значения радиус-векторов кулака, отстоящие от точки, для которой проводятся вычисления, на один или два шага вперед или назад.

Вычисление углов поворота, аналогов скоростей и ускорений коромысла AO₂D поводилось на ЭВМ. Результаты вычислений представлены в таблице 2 и на рис. 12, 13, 14.

Анализ расчетных данных показывает, что профили кулаков имеют погрешности, которые сказываются на работе механизма.

Таблица 2 Результаты анализа поворота кулачково-рычажного механизма

L = 85.300 l = 74.500
1	2	3	4	5	6
Угол Фи(0)	Радиус, R(tk)	Угол Пси, Y	Угол Пси (тек), Yi	Скорость K(w)	Ускорение K(e)
0	40.642	28.452	2.919
1	41.074	28.784	3.251
2	41.519	29.127	3.594	0.00605	-0.000075
3	41.974	29.477	3.944	0.00616	-0.000051
4	42.436	29.832	4.299	0.00623	-0.000035
5	42.901	30.190	4.657	0.00625	-0.000022
6	43.366	30.547	5.014	0.00623	-0.000011
7	43.828	30.903	5.370	0.00616	0.000001
8	44.282	31.252	5.719	0.00604	0.000030
9	44.727	31.594	6.061	0.00590	-0.000028
10	45.159	31.927	6.394	0.00570	-0.000003
11	45.574	32.247	6.714	0.00546	0.000006
12	45.971	32.552	7.019	0.00520	0.000011
13	46.347	32.842	7.309	0.00491	0.000016
14	46.700	33.114	7.581	0.00458	0.000019
15	47.027	33.366	7.833	0.00423	0.000021
16	47.329	33.599	8.066	0.00388	0.000023
17	47.603	33.810	8.277	0.00350	0.000025
18	47.849	34.000	8.467	0.00312	0.000027
19	48.067	34.168	8.635	0.00275	0.000029
20	48.257	34.315	8.782	0.00238	0.000033
21	48.420	34.441	8.902	0.00202	0.000044
22	48.557	34.546	9.013	0.00167	0.000258
23	48.669	34.633	9.100	0.00135	-0.000016
24	48.758	34.702	9.169	0.00107	-0.000002
25	48.828	34.756	9.223	0.00079	0.000005
26	48.876	34.793	9.260	0.00053	0.000004
27	48.909	34.818	9.285	0.00036	0.000004
28	48.930	34.834	9.301	0.00021	0.000003
29	48.941	34.843	9.310	0.00009	0.000003
30	48.944	34.845	9.312	-0.00001	0.000003
31	48.939	34.841	9.308	-0.00012	0.000003
32	48.926	34.831	9.298	-0.00025	0.000004
33	48.900	34.811	9.278	-0.00045	0.000005
34	48.858	34.779	9.246	-0.00069	0.000004
35	48.797	34.732	9.199	-0.00095	0.000003
36	48.714	34.668	9.135	-0.00141	0.000000
37	48.592	34.573	9.040	-0.00163	-0.000318
38	48.471	34.480	8.947	-0.00188	0.000034
39	48.308	34.354	8.821	-0.00240	0.000040
40	48.117	34.207	8.674	-0.00276	0.000032
41	47.898	34.038	8.505	-0.00315	0.000029
42	47.650	33.847	8.314	-0.00352	0.000027
43	47.376	33.635	8.102	-0.00386	0.000025
44	47.077	33.405	7.872	-0.00418	0.000022
45	46.756	33.157	7.624	-0.00457	0.000020
46	46.415	32.894	7.361	-0.00376	0.000019
47	46.158	32.696	7.163	-0.00535	-0.000006
48	45.648	32.304	6.771	-0.00520	0.000037
49	45.391	32.106	6.573	-0.00471	-0.000026
50	44.920	31.743	6.210	-0.00593	0.000016
51	44.540	31.451	5.918	-0.00495	-0.000070
52	44.168	31.167	5.631	-0.00503	0.000011
53	43.793	30.876	5.343	-0.00490	-0.000004
54	43.441	30.605	5.072	-0.00466	-0.000007
55	43.099	30.342	4.809	-0.00446	-0.000011
56	42.778	30.095	4.562	-0.00417	-0.000013
57	42.478	29.864	4.331	-0.00387	-0.000015
58	42.203	29.653	4.120	-0.00351	-0.000016
59	41.955	29.462	3.929	-0.00314	-0.000016
60	41.735	29.293	3.720	-0.00277	-0.000015
61	41.543	29.145	3.612	-0.00238	-0.000014
62	41.380	29.020	3.487	-0.00200	-0.000013
63	41.245	28.916	3.383	-0.00163	-0.000011
64	41.136	28.832	3.299	-0.00129	-0.000009
65	41.052	28.767	3.234	-0.00097	-0.000007
66	40.991	28.721	3.188	-0.00068	-0.000005
67	40.949	28.688	3.155	-0.00045	-0.000004
68	40.923	28.668	3.135	-0.00025	-0.000003
69	40.910	28.658	3.125	-0.00012	-0.000002
70	40.904	28.654	3.121	-0.00003	-0.000001
71	40.903	28.653	3.120	-0.00004	0.000001
72	40.896	28.647	3.114	-0.00015	0.000002
73	40.878	28.634	3.101	-0.00035	0.000003
74	40.842	28.606	3.073	-0.00060	0.000003
75	40.784	28.564	3.031	-0.00090	0.000002
76	40.707	28.502	2.969	-0.00126	-0.000003
77	40.599	28.419	2.886	-0.00163	-0.000020
78	40.464	28.315	2.782	-0.00200	-0.000130
79	40.301	28.190	2.657	-0.00237	0.000100
80	40.111	28.004	2.511	-0.00273	0.000052
81	39.896	27.878	2.345	-0.00303	0.000039
82	39.661	27.698	2.165	-0.00328	0.000031
83	39.409	27.504	1.971	-0.00348	0.000026
84	39.145	27.300	1.767	-0.00539	0.000022
85	38.876	27.093	1.560	-0.00362	0.000018
86	38.607	26.886	1.353	-0.00359	0.000014
87	38.343	26.683	1.150	-0.00348	0.000011
88	38.091	26.489	0.956	-0.00328	0.000009
89	37.856	26.308	0.775	-0.00303	0.000006
90	37.642	26.143	0.610	-0.00272	0.000005
91	37.452	25.997	0.464	-0.00238	0.000004
92	37.289	25.871	0.338	-0.00200	0.000004
93	37.154	25.767	0.234	-0.00163	0.000004
94	37.047	25.685	0.154	-0.00125	0.000004
95	36.967	25.623	0.090	-0.00091	0.000004
96	36.911	25.580	0.047	-0.00060	0.000003
97	36.876	25.553	0.020	-0.00035	0.000003
98	36.858	25.539	0.006	-0.00016	0.000002
99	36.851	25.534	0.001	-0.00004	0.000001
100 – 339	36.850	25.533	0.000	0.00000	0.000000
340	36.851	25.534	0.001	0.00003	0.000001
341	36.855	25.537	0.004	0.00009	0.000001
342	36.865	25.545	0.012	0.00020	0.000002
343	36.886	25.561	0.028	0.00036	0.000002
344	36.919	25.586	0.053	0.00055	0.000003
345	36.969	25.625	0.092	0.00079	0.000003
346	37.037	25.677	0.144	0.00105	0.000003
347	37.126	25.746	0.213	0.00136	0.000003
348	37.239	25.833	0.300	0.00168	0.000003
349	37.376	25.939	0.406	0.00201	0.000004
350	37.539	26.064	0.531	0.00238	0.000004
351	37.730	26.211	0.678	0.00275	0.000006
352	37.948	26.379	0.846	0.00312	0.000008
353	38.195	26.569	1.036	0.00350	0.000011
354	38.469	26.780	1.247	0.00378	0.000016
355	38.771	27.013	1.480	0.00423	0.000024
356	39.099	27.265	1.732	0.00458	0.000037
357	39.452	27.537	2.004	0.00491	0.000060
358	39.829	27.827	2.294
359	40.226	27.132	2.599
360	40.642	27.652	2.919

Эти погрешности в виде резких скачков особенно проявляются на графиках скоростей и ускорений коромысла AO₂D.

Последовательно с кулачково-коромысловым механизмом соединен четырехзвенный О₂АВО₃ механизм, ведущим звеном которого является коромысло кулачкового механизма (рис. 11).

Для четырехзвенного механизма О₂АВО₃ примем систему координат, в которой оси X, Y направим через шарниры О₂ и О₃ (как показано на рис. 11). Углы поворота звеньев О₂А и О₃В будем отсчитывать в направлении против часовой стрелки.

Обозначим: О₂А = a, АВ = b , О₃В = c ,O₃K = n , О₂К = m , угол поворота, скорость и ускорение звена О₂А через Y, ω₁, ε₁, а угол поворота, скорость и ускорение звена О₃В через Θ, ω₃, ε₃.

Составим аналитические зависимости для последующих расчетов на ЭВМ между углами поворота, скоростями и ускорениями ведущего O₂A и ведомого О₃В звеньев четырехзвенного механизма. Спроектируем звенья механизма на оси X и Y и найдем координаты точек А и В.

X_A = O₃K + O₂A cosY = n + a cosY(13)

Y_A = O₂K + O₂A sinY = m + a sinY(14)

X_B = O₃B ^. cosΘ = c cosΘ(15)

Y_B = O₃B ^. sinΘ = c sinΘ(16)

Расстояние между точками А и В найдется:

b² = (X_A – X_B)² + (Y_A – Y_B)²(17)

Подставив в выражение (17) выражения (13), (14), (15), (16) получим:

b² = (n + a cosY – c cosΘ)² + (m + a sinY – c sinΘ)²(18)

Преобразуем полученное выражение (18) относительно угла φ. Для этого раскроем скобки и выполним приведение подобных членов.

b² = n² + a²cos²Y + c²cos²Θ + 2an cosY – 2nc cosΘ –2ac cosY + m² +

+ a²sin²Y + c²sin²Θ + 2am sinY – 2mc sinΘ – 2ac sinΘ sinY

Или

b² = –2c(n + a cosY)cosΘ – 2c(a sinY – m)sinΘ +

+ 2a(n cosY – m sinY) + a² + c² + n² + m²(19)

Перенося в правую часть "" получим выражение для неявной функции, которую обозначим:

F(Y,Θ) = –2с(n + a cosY)cosΘ – 2c(m – a sinY)sinΘ +

+ 2a(n cosY – m sinY) + a² – b² + c² + n² + m²(20)

Обозначим через:.

A₁ = –2c(n + a cosY)

A₂ = –2c(–m + a sinY)

A₃ = – [2a(n cosY – m sinY) + a² – b² + c² + n² + m²]

и запишем выражение для F(Y,Θ) в следующем виде:

F(Y,Θ) = A₁ cosΘ + A₂ sinΘ + A₃(21)

Решение уравнения (21) запишем в виде выражений для тригонометрических функций двух углов, что удобно при расчете на ЭВМ.

A12 + A22

sinΘ = (22)

	A12 + A22 – A32

A12 + A22

A1 A3 ±

cosΘ = (23)

значения угла Θ находятся в виде обратной тригонометрической функции

A12 + A22 – A32

A1 A3 ±

A12 + A22

Θ = arccos(24)

Для принятой системы отсчета углов перед корнем принимается знак " + ". Дифференцируя неявную функцию F(Y,Θ) находим зависимость между угловыми скоростями звеньев О₂А и О₃В, т. е. между ω₁ и ω₃.

dY

dΘ

dY

Обозначим аналог угловой скорости звена О₃В через Kω₃, который равен отношению , тогда

ω₃ = Kω₃^. ω₁(25)

Для нахождения аналога Kω₃ угловой скорости продифференцируем по углу Y выражение (20).

	dF / dY

dF / dΘ

Kω₃ = –

dF / dΘ = 2с(n + a sinY)sinΘ – 2c(m + a sinY)cosΘ = 2с[(n + a cosY)sinΘ – (m + a sinY)cosΘ](26)

dF / dY = 2aс cosΘ sinY – 2aс sinΘ cosY + 2am cosY – 2an sinY == 2a[(с cosΘ – n)sinY – (с sinΘ – m)cosY](27)

a[(с cosΘ – n)sinY – (с sinΘ – m)cosY]

отсюда

c[(n + a cosY)sinΘ – (a sinY + m)cosΘ]

Kω₃ = (28)

Для нахождения углового ε₃ ускорения звена О₃В продифференцируем выражение (25).

	dω3

dt

ε₃ =

или

	d(Kω3. ω1)

dt

ε₃ =

отсюда

	dKω3		dω1

dt

dt

ε₃ = ^. ω₁  + Kω₃ (29)

	dω1

dt

Имея в виду, что есть угловое ε₃ ускорение звена О₂А, а первое слагаемое выражения (29) можно преобразовать, заменив переменную дифференцирования, получим

	dKω3

dY

dKω3

dY

dY

dt

dKω3

dt

ω₁ = ^. ω₁²

тогда, окончательно запишем выражение для ε₃

	dKω3

dY

ε₃ = ^. ω₁² + Kω₃^. ε₁(30)

dF

d2F

d2F

dY

Таким образом, ускорение ведомого звена, в случае если ведущее звено вращается с ускорением, состоит из двух слагаемых, одно из которых представляет произведение второй производной неявной функции F(Y,Θ) на квадрат ω₁ угловой скорости ведущего звена, а второе слагаемое – произведение аналога угловой скорости ведомого звена на угловое ускорение ведущего звена. Для вычисления ε₃ необходимо иметь аналитическое выражение для, поскольку выражения для остальных сомножителей и слагаемых получены ранее. Для нахождения продифференцируем дважды выражение (21).

Найдем производные, входящие в состав выражения (31).

	dF

dΘ

= 2c[(n + a cosY)sinΘ – (m + a sinY)cosΘ](32)

d2F

dΘ2

= 2c[(n + a cosY)cosΘ + (m + a sinY)sinΘ](33)

dF

dY

= 2a[(c cosΘ – n)sinY – (c sinΘ – m)cosY](34)

d2F

dY2

= 2a[(c cosΘ – n)cosY + (c sinΘ – m)sinY](35)

	d2F

dYdΘ

= 2ac cosY sinΘ – 2ac sinY sinΘ – 2ac sinY cosΘ – 2ac cosY cosΘ(36)

Преобразуем полученное выражение (36).

dYdΘ

d2F

= 2ac[(cosY – sinY)sinΘ – (sinY + cosY)cosΘ](37)

С учетом полученных выражений и расчетной конструкторской документацией на кулаки укладчика, имеющейся на заводах-изготовителях, был выполнен расчет кинематических характеристик скорости Kω₃ и ускорения Kε₃ ведомого звена – О₃В толкателя. Результаты вычислений в виде графиков представлены на рис. 15, 16, 17.

Расчеты проводились для кулаков, используемых в механизме укладки на станках СТБ с углами боя 105 и 140 град, при различных заправочных ширинах станков от 180 до 330 см.

Из рассмотрения графиков следует:

·  цикл движения укладчика на узких станках (СТБ - 180, СТБ - 220) составляет 120 град. (рис. 15, рис. 16), из них - 30 град. - подход укладчика к прокладчику (т. А), 40 град. - укладка прокладчиков на транспортер и 50 град. - отход в исходное положение,

·  цикл движения укладчика на широких станках (СТБ-250, СТБ-330) составляет 125 град, (рис. 17), из них - 30 град. - подход укладчика к прокладчику (т. А), 40 град. - укладка прокладчиков на транспортер, 15 град. - выстой в нижнем положении и 40 град, - отход в исходное положение,

теоретическое начало контакта выступов толкателя с прокладчиком соответствует нулевым значениям скорости и ускорения (т. А на графиках) и происходит при φ углах поворота спаренного кулака укладчика, равных 286 град, и 348 град, для станков с началом боя 105 град, и 140 град., соответственно. Однако, даже допустимый (обусловленный изготовлением и сборкой) в пределах 5 град, угол поворота четырехзвенного О₂АВО₃ механизма в виду большой крутизны кривых скорости и ускорения приводит к искажению характера взаимодействия укладчика с прокладчиком. Контакт этих деталей приобретает ударный, характер, следствием чего является износ и разрушение деталей.

Рис. 15 СТБ-180, СТБ-220 з-д «Сибтекстильмаш»

Рис. 16 СТБ-180, СТБ-220 Чебоксарский Машзавод

Рис. 17 СТБ-250, СТБ-330

Новосибирский з-д «Сибтекстильмаш», Чебоксарский Машзавод

Кинематическое исследование механизма показало, чтобы сделать механизм малочувствительным к настройке и зазорам, необходимо расширить его цикловую диаграмму, уменьшить крутизну ветвей кривой ускорения и снизить до минимума скорость укладчика к моменту контакта с прокладчиком.