1.4 Построение временной характеристики САУ по управляющему воздействию

 

Модулирование происходит в программе SamSim.

Рис. 1 структурные схемы переходных процессов с ПИ и ПИД регуляторами.


Подпись: 2Подпись: 1

Рис.2 графики переходных процессов

1- Переходной процесс в системе с ПИ регулятором

2-  Переходной процесс в системе с ПИД регулятором

По полученным результатам строим таблицу для выбора наиболее

подходящего регулятора:

Таблица 2

Параметры САУ Настройки регулятора Тип переходного процесса Параметры процесса

Коэффициент

усиления

Время интегрирования

Время деферинциро

вания

Время регули-ровани

Динами

ческая погреш

ность

Статическая погреш

ность

Затуха

ние

САУ с ПИ регулятором 0,015 2010 Апериодический переходной процесс 256 0,13 0 100
САУ с ПИД регулятором 0,0278 59 4 256 0,11 0 100

 

Вывод: По результатам сравнения выбран переходной процесс САУ с ПИД- регулятором т.к. у Пи и ПИД- регуляторов время регулирования одинаковое Тр=256(с), выбираем закон регулирование по динамической погрешности. Т.к у ПИД- регулятора меньшая динамическая погрешность чем у ПИ- регулятора- выбираем ПИД закон регулирования.

Произведем моделирование разомкнутой САУ в программе SamSim:

 

Рис. 3 АФХ разомкнутой САУ с ПИД регулятором в программе Samsim.

 


Информация о работе «Синтез системы автоматического управления процессом электрической очистки газа»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 15450
Количество таблиц: 4
Количество изображений: 5

Похожие работы

Скачать
183168
7
85

... БИОРЕАКТОРА Лист 90 Доклад. Уважаемые члены государственной экзаменационной комиссии разрешите представить вашему вниманию дипломный проект на тему: «Система автоматизированного управления процесса стерилизации биореактора» Процесс стерилизации биореактора (или ферментера) является важной стадией процесса биосинтеза антибиотика эритромицина. Суть процесса стерилизации состоит в ...

Скачать
163980
32
16

... питьевой воды на станциях водоподготовки и обеззараживания сточных и оборотных вод. Производительность свыше 100 кг. активного хлора в сутки  более 100 тыс. кубометров воды в сутки.    3. Расчет экономической эффективности очистки технической воды: 3.1 Определение затрат труда 3.1.1. Определим оплату труда обслуживающего персонала в год Сп = Тм*aз*nм, где Тм – 167 часов –норма времент в ...

Скачать
70229
19
4

... на всех установках. Первой стадией процесса является сжатие азотоводородной смеси до давления, под которым осуществляется процесс синтеза аммиака. В настоящее время в производстве синтетического аммиака применяются давления от 100 до 1000 ат. Расход энергии на сжатие смеси незначительно возрастает с повышением давления, так как работа сжатия приблизительно пропорциональна логарифму отношения ...

Скачать
185895
9
45

... .3 +810.3 Срок окупаемости Лет -- 0.242 --   Вывод Из данного расчета и проведенного анализа технико-экономических показателей делаем вывод о целесообразности внедрения «Автоматизированной системы управления компрессорной установкой». Так как в результате годовая экономия затрат от автоматизации системы составляет 3347839.05 рублей. Это достигается за счет экономии в зарплате 785925.5 ...

0 комментариев


Наверх