1.5 Построение АФХ разомкнутой САУ в Advanced Grapher v1.61
Построение АФХ разомкнутой САУ выполняем после предварительного аналитического расчета выберем координаты точек графика из программы SamSim (рис.3) и записи их в таблицу 2.
Таблица 3.
w | Re(w) | Im(w) |
0,009 | 0,14 | -1,36 |
0,01 | 0,13 | -1,25 |
0,0149 | 0,098 | -1,009 |
0,017 | 0,063 | -0,89 |
0,0189 | 0,038 | -0,77 |
0,026 | -0,053 | -0,57 |
0,034 | -0,116 | -0,41 |
0,037 | -0,137 | -0,36 |
0,043 | 0,171 | -0,266 |
0,046 | -0,179 | -0,22 |
0,05 | -0,185 | -0,191 |
0,052 | -0,18 | -0,158 |
0,057 | -0,187 | -0,118 |
0,071 | -0,158 | -0,009 |
0,075 | -0,14 | 0,017 |
0,097 | 0,05 | 0,078 |
0,15 | 0,047 | 0,0065 |
После выбора точек строим график с табличными значениями Х(Re(w)) и Y(Im(w)) с помощью программы Advanced Grapher v1.61
Затем строим прямую по таблице 3.
Таблица 4.
Re(w) | 0 | 0,095 |
Im(w) | 0 | -0,993 |
Рис.1
После построения графиков в Advanced Grapher v1.61 определяем запас по модулю и по фазе.
Запас по фазе определяется через arctg угла α:
α
... БИОРЕАКТОРА Лист 90 Доклад. Уважаемые члены государственной экзаменационной комиссии разрешите представить вашему вниманию дипломный проект на тему: «Система автоматизированного управления процесса стерилизации биореактора» Процесс стерилизации биореактора (или ферментера) является важной стадией процесса биосинтеза антибиотика эритромицина. Суть процесса стерилизации состоит в ...
... питьевой воды на станциях водоподготовки и обеззараживания сточных и оборотных вод. Производительность свыше 100 кг. активного хлора в сутки более 100 тыс. кубометров воды в сутки. 3. Расчет экономической эффективности очистки технической воды: 3.1 Определение затрат труда 3.1.1. Определим оплату труда обслуживающего персонала в год Сп = Тм*aз*nм, где Тм – 167 часов –норма времент в ...
... на всех установках. Первой стадией процесса является сжатие азотоводородной смеси до давления, под которым осуществляется процесс синтеза аммиака. В настоящее время в производстве синтетического аммиака применяются давления от 100 до 1000 ат. Расход энергии на сжатие смеси незначительно возрастает с повышением давления, так как работа сжатия приблизительно пропорциональна логарифму отношения ...
... .3 +810.3 Срок окупаемости Лет -- 0.242 -- Вывод Из данного расчета и проведенного анализа технико-экономических показателей делаем вывод о целесообразности внедрения «Автоматизированной системы управления компрессорной установкой». Так как в результате годовая экономия затрат от автоматизации системы составляет 3347839.05 рублей. Это достигается за счет экономии в зарплате 785925.5 ...
0 комментариев