Подбираем электродвигатель по требуемой мощности

3. Подбираем электродвигатель по требуемой мощности

(11)

Предварительно принимаем η = 0,85 и ψ_п.ср.⁼ 1,65 (для асинхронных двигателей с повышенным скольжением) [1, стр. 49].

По таблице 27 приложения [1] выбираем асинхронный электродвигатель переменного тока с повышенным скольжением 4АС71А6УЗ с параметрами: номинальная мощность Р_т = 0,4 кВт; номинальная частота вращения

n_дв = 920мин^-1; маховой момент ротора (mD²)_р = 0,00068 кгЧм²; T_п/T_н = 2; T_max/T_н= 2. Диаметр вала d= 19 мм.

Номинальный момент на валу двигателя

(12)

Статический момент

(13)

4.Подбираем муфту с тормозным шкивом для установки тормоза. В выбранной схеме механизма передвижения (см. рис. 1) муфта с тормозным шкивом установлена между редуктором и электродвигателем. По таблице 56 приложения подбираем упругую втулочно-пальцевую муфту с наибольшим диаметром расточки под вал 22 мм и наибольшим передаваемым моментом [Т_м] = 32 НЧм.

Проверяем условие подбора [Т_м] ≥ Т_м. Для муфты Т_м= 2,1ЧТ_н = 2,1Ч4,16 = 8,5 НЧм. Момент инерции тормозного шкива муфты I_т = 0,008 кг-м². Маховой момент (mD²)_T= 4ЧI_т = 0,032 кг-м².

5. Подобранный двигатель проверяем по условиям пуска. Время пуска

(14)

Общий маховой момент

(15)

Относительное время пуска принимаем по графику (см. рис. 2.23, б) в зависимости от коэффициента α=Т_с/Т_н. Поскольку α = 2,23/4,16 = 0,54, то t_п.о=1.

Ускорение в период пуска определяем по формуле :

a_n = v/t_n = 0,48/2,85=0,168 м/с², что удовлетворяет условию.

6. Проверяем запас сцепления приводных колес с рельсами по условию

пуска при максимальном моменте двигателя без груза

(16)

Статическое сопротивление передвижению крана в установившемся режиме без груза

(17)

Ускорение при пуске без груза

(18)

Время пуска без груза

(19)

Общий маховой момент крана, приведенный к валу двигателя без учета груза,

(20)

Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя при установившемся движении крана без груза

(21)

По графику на рисунке 2.23 [1, стр.29] при α = Т_с'/Т_н = 1,633/4,16 = 0,393 получаем t_п.о.= 1

Тогда время пуска

(22)

Ускорение при пуске

Суммарная нагрузка на приводные колеса без учета груза

(23)

Коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом для кранов, работающих в помещении, φ_сц = 0,15.

Запас сцепления

что больше минимально допустимого значения 1,2.

Следовательно, запас сцепления обеспечен.

7. Подбираем редуктор по передаточному числу и максимальному вращающему моменту на тихоходном валу Т_рmax. определяемому по максимальному моменту на валу двигателя:

(24)

В соответствии со схемой механизма передвижения крана (см. рис. 1) выбираем горизонтальный цилиндрический редуктор типа Ц2У. При частоте вращения n = 1000 мин^-1 и среднем режиме работы ближайшее значение вращающего момента на тихоходном валу Т_тих = 0,25 кН м = 250 Н м, что больше расчетного Т_{р mах}. Передаточное число u_р = 18.

Типоразмер выбранного редуктора Ц2У-100.

8. Выбираем тормоз по условию [Т_т] > Т_т и устанавливаем его на валу электродвигателя.

Расчетный тормозной момент при передвижении крана без груза

(25)

Сопротивление движению от уклона

(26)

Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана

(27)

Общий маховой момент

(28)

Время торможения:

(29)

Максимально допустимое ускорение:

(30)

Число приводных колес z_np⁼ 2. Коэффициент сцепления φ_сц = 0,15. Запас сцепления К_ц = 1,2.

Фактическая скорость передвижения крана

(31)

т. е. сходна с заданным (исходным) значением.

Расчетный тормозной момент

По таблицам 58 и 62 приложения выбираем тормоз ТКТ-100 с номинальным тормозным моментом [T_Т] = 10H·м, максимально приближенным к расчетному значению Т_т.

Подобранный тормоз проверяем по условиям торможения при работе крана с грузом.

Проверка по времени торможения:

(32)

Маховой момент масс:

(33)

Статический момент сопротивления движению при торможении:

(34)

Сопротивление движению при торможении:

(35)

Сопротивление от сил трения:

(36)

Сопротивление от уклона:

(37)

Следовательно,

Тогда статический момент сопротивления:

а время торможения:

что меньше допустимого [t_т] = 6...8 с.

Проверка по замедлению при торможении:

что меньше максимально допустимого значения для кранов, работающих в помещении, [а_т] < 1 м/с².

Следовательно, условия торможения выполняются.

9. Определяем тормозной путь по формуле:

(38)

По нормам Госгортехнадзора при числе приводных колес, равном половине общего числа ходовых колес (см. табл. 3.3), и при ф_сц = 0,15

(39)

Список литературы

Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения/ М.Н.Ерохин, А.В.Карп, Н.А.Выскребенцев и др.; Под ред. М.Н. Ерохина и А.В. Карпа. – М.: Колос, 1999.

Курсовое проектирование грузоподъёмных машин / Н.Ф Руденко, М.П.Александров, А.Г. Лысяков.­- М.: издательство «Машиностроение», 1971.

Похожие работы

Проект кран-балки

Скачать

15202

0

1

... большой пролет. Подъём и опускание груза осуществляется с помощью электрической тали грузоподъёмностью 5т. Управление осуществляется с пола, с помощью пульта управления.   1.3 Описание работы машины Передвижение крана-балки осуществляется за счет электродвигателя, укрепленного на приводной тележки. Быстроходный вал редуктора соединен с валом двигателя с помощью втулочно-пальцевой муфты. При ...

Балки подкрановые стальные для мостовых электрических кранов общего назначения грузоподъемностью до 50 т

Скачать

56096

16

13

... . К балке применён радиационный метод контроля качества сварных швов. Также приведён расчет прочности и устойчивости подкрановой балки. К проекту прилагаются Приложение 1 (форма оформления сертификата) и Приложение 2 (Основные буквенные обозначения величин). Приложение 1 __________________________ (завод стальных конструкций) Сертификат №_____ на стальные конструкции Заказ № — Заказчик ...

Разработка настенного поворотного крана

Скачать

40927

11

22

... подшипников обеспечивается     Рис. 2.13 Подшипник   Таблица 2.10 Параметры подшипника d D в r 50 90 20 2                             3. СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА НАСТЕННОГО ПОВОРОТНОГО КРАНА   3.1 Назначение системы технического обслуживания и ремонта технологического оборудования   СТО и РТО предназначено ...

Расчёт электрических нагрузок объектов методом коэффициента максимума

Скачать

4614

5

5

... станок 2,2 6 25. Вентилятор 1,5 9 26. Вентилятор 4,5 6 27. Кран – мостовой 27 2 Ход работы: По справочным данным определили коэффициент использования и cosj. Таблица 2.2. Ведомость электрических нагрузок с коэффициентом использования Ки и cosj. № Наименования Мощность, кВт Количество Коэффициент использования Ки cosj tgj 1. Пресс кривошипный 16 ...