Пропорциональные регуляторы (статические)

24. Пропорциональные регуляторы (статические)

Хвых=Кр*Хвх; Кр – к-ент усиления передачи; Хвых=Хр, Хвх=Хзад-Хустанов.

П-регуляторы – регуляторы у которых регулирующее воздействие изменяется пропорционально отклонению регулируемого параметра.

П-регулятор может иметь равновесное состояние при различных значениях регулируемого параметра это яв-ся его недостатком. Достоинства: высокое быцстродействие, высокая устойчивость процесса регулирования, простота реализации. Недостаток: наличие остаточного отклонения.

25. Интегральные регуляторы. (астатические)

Хвых=КрХвхdt; dХвых/dt=Кр*Хвх*dt

В И-регуляторе скорость изменения выходной величины (регулирующего воздействия) пропорциональна выходной величине регулируемого параметра от заданного значения. При отклонении регулируемого параметра регулятор будет изменять регулирующее воздействие до тех пор пока не восстановится значение регулируемой величины до уровня заданного знаячения. И-регулятор достаточно точно поддерживает заданное значение регулируемого параметра, но т.к. процесс протекает медленно и носит колебательных харктеер, то в в чистом виде проявляется редко. Часто этот такой регулятор используют вместе с П-регулятором образуя ПИ-регулятор.

26. ПИ-регулятор

У этого регулятора выходная величина Хвых=Кр*(Хвх+Хвхdt/Т) ПИ регулятор представляет собой соединение пропорционального интеграла с интегральным

27. ПИД-регулятор

Хвых=С1*Хвх+С2*Хвхdt+С3*dХвх/dt

ПИД-регулятор можно можно рассматривать ка ПИ-регулятор дополненный элементом учитывающим скорость изменения входной величины. Этот элемент ещё наз-ют изодрамом. Изодрамный регулятор работает непрерывно и в первый момент времени после изменения входной величины реагирует на скорость изменения входной величины.

28. Приборы и средства автоматизации. Понятие о ГСП.

ГСП – гос-ая система пром приборов и средств автоматизации, регламентируется единой системой стандартов приборостроения. Она включает след средства (приборы и устройства): получение информации, дистанционная передача и телепередача информации, обработки информации и выработки команд управления, дистанционная передача и телепередача команд управления, воздействие на управляемый процесс. В ГСП предусмотрена широкая стандартизация и унификация всех измерений на основе агрегатно-блочно-модульного принципа, их построение из унифицированных элементов, модулей, бланков и узлов.

ГОСТ 26001-80. Предусмотрена также согласованность информационных, энергетических, материальных, и конструктивных связей между приборами, источниками питания, энергией и вспомогательными материалами. На базе стандартизации и унификации 5 групп параметров: входных и выходных сигналов; источников энергии; вспомогательных материалов; присоединительных размеров (для соединения приборов друг с другом); габаритных размеров приборов.

В зависимости от вида энергии предусмотрено 3 ветви приборов ГСП: Электрическая, пневматическая и гидравлическая. Есть ещё и четвертая ветвь приборов не имеющих специального источника питания и пользующихся энергией отбираемой от объекта контроля или измерения.

29. Условные обозначения приборов и средств автоматизации на функциональных схемах.

Схемы автоматизации выполняют без масштаба. При этом всю совокупность частей САР делят по след признакам:

1. Объект регулирования 5. Регулирующее устройство

2. Измирительные устройства 6. Исполнительный механизм

3. Задающее устройство 7. Регулирующий орган

4. Суммирующее устройство 8. Линии связи

Эта совокупность частей САР составляет структуру системы графическое изображение этих частей наз-ют структурной схемой. С помощью приборов и средств автоматизации осуществляют измерение, регулирование, управление и сигнализацию технологических процессов различных производств. В основу функциональных схем управления технологическим процессом положен ОСТ 3627-77, ГОСТ 21.404-85

- первичный измерительный преобразователь, датчик

- тоже самое (допускаемое обозначение).

Устанавливаются по месту

- то же самое но прибор установлен на щите

отборное устройство без постоянного включающего прибора служит для эпизодического подключения приборов во время наладки, снятия характеристик и т.д.

- исполнительный механизм (диаметр 5мм) – общее обозначение – положение регулирующего органа при прекращении подачи энергии (управляющего сигнала) не показывается

исполнительный механизм открывающий регулирующий орган при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала.

- исполнительный механизм закрывающий регулирующий орган при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала.

- оставляющий регулирующий орган в неизменном положении при прекращении подачи энергии

- Исполнительный механизм с дополнительным ручным приводом

- Линии связи

- регулирующий орган

Буквенные обозначения измеряемых величин

D – плотность; Е – любая электрическая величина; F – расход; G – размер, положение, перемещение; Н – ручное воздействие; К – время; L – уровень; М – влажность; Р – давление, разряжение, вакуум; Q – качество; R – радиоактивность; S – скорость, частота; Т – темпиратура; U – разнородные параметры; V – вязкость; W – масса

Для уточнения измеренного параметра предусмотрены дополнительные 4 буквы

D (d) – перепад, разность; F(f) – соотношение, доля, дробь; I – автоматическое переключение; Q(q) – интегрирование, суммирование во времени

Обозначения функциональных приборов

E – чувствительный элемент (первичный преобразователь); Т – Дистанционная передача; К – станция управления; Y – преобразование, вычисление

Характеристика работы приборов и ср-в автоматизации

Какова энергия сигнала: Е – электрическая; Р – пневматическая; G - гидравлическая

Форма сигнала: А – аналоговая; D – дискретная

Операции выполняемые вычислительными устройствами

 - Суммирование, K - умножение сигнала на постоянный к-ент; Х – перемножение сигналов; : - деление сигналов друг на друга; интегрирование

Порядок буквенного обозначения

Х,Y,Z1,Z2 Х – измеряемая величина; Y – дополнительное обозначение измеряемой величины;

Похожие работы

Устройство и эксплуатация приборов автоматики компрессионной холодильной установки

Скачать

34236

4

1

... метрологического надзора пригодными к применению. 4. Учет средств измерений и определение сроков эксплуатации приборов и взрывобезопасности возлагается на ответственное лицо по метрологическому обеспечению, назначенное распоряжением по АГЗС. 5. Приборы и устройства автоматики безопасности, автоматического регулирования и контрольно-измерительные приборы должны обеспечивать точность показаний, ...

Электромагнитные реле железнодорожной автоматики

Скачать

41281

0

2

... и измерительных приборов практически исчерпаны, поэтому для устранения данных недостатков необходимо оснащение РТУ стендами, позволяющими автоматизировать измерения параметров и характеристик электромагнитных реле железнодорожной автоматики. 4. Автоматизированные стенды для измерения и контроля параметров реле Разработка методов измерений и автоматизированных измерительных стендов (АИС) для ...

Актуальные вопросы применения устройств пожарной автоматики на объектах железнодорожного транспорта

Скачать

8338

0

0

... в области пожарной автоматики, имеющих квалифицированных специалистов и развитую материально-техническую базу. Для большинства объектов железнодорожного транспорта возможное решение заключается в организации работ ТО и Р устройств пожарной автоматики собственными силами. Реализация данного положения позволит организовать качественное обслуживание устройств и значительно сократит расходы на ...

Расчёт и выбор микропроцессорных блоков защитной автоматики

Скачать

23533

6

8

... на отключение выключателя автотрансформатора; ·  Работа АПВ аналогична нормальному режиму работы; ·  Подаётся сигнал на сохранение отслеживаемой информации, записываемой автоматикой регистрации аварийных событий. 7. Расчёт токов короткого замыкания Расчёт токов к.з. необходимо производить для правильной настройки релейной защиты. Настройку РЗ необходимо производить по максимальному и ...