3.3 Расчёты и полученные результаты

Исходная сеть в виде графа:

p1 p6

▪ ▪

t1 ▪ p4 t4

 

p2 p7

t2 ▪ p5 t5

 

p3 p8

t3 t6

Рисунок 3.3.1 – Исходная сеть Петри

Для матричного анализа сети найдём её матрицу изменений.

 (3.3.1)

 (3.3.2)

Матрицу изменений найдём как разность между (3.3.2) и (3.3.1):

(3.3.3)

Таким образом, получив матрицу изменений, можно записать матричное уравнение смены маркировок вида (3.2.19). Вектор начальной маркировки определим так:

μ0 = (10011100) (3.3.4)

Составим дерево покрываемости маркировок сети.

(10011100) ‘Новая’


t1 t4

‘Новая’ ‘Новая’

(01001100)  (10010010)

t2 t4 t1 t5

(00100100) (01000010) (01000010) (10000001)

‘Новая’ ‘Тупик’ ‘Тупик’ ‘Новая’

t3 t6

 

(10011100) ‘Старая’ (10011100) ‘Старая’

Рисунок 3.3.1 – Дерево покрываемости маркировок

Дерево покрываемости удобно оформить в виде графа. При этом более наглядно видны зацикливающиеся переходы, тупиковые маркировки никакими дополнительными пояснениями снабжать не требуется – отсутствие дуг, исходящих из данной маркировки, говорит само за себя. При достижении старой маркировки её не нужно заново наносить на граф – достаточно соединить дугой предыдущую маркировку и уже существующую “старую”.

Граф покрываемости сети выглядит следующим образом:

μ0

t3 t6

10011100

00100100 t1 t4 10000001

t2 t5

01001100 10010010

t4 t1

01000010

Рисунок 3.3.2 – Граф покрываемости маркировок сети Петри

Проанализируем сеть двумя методами – матричным и графическим и сравним полученные результаты.

Вопрос достижимости какой- либо маркировки легче всего решается, глядя на граф покрываемости. Действительно, возьмём для примера две маркировки: μ1 = (01000010) и μ2 = (00100010). Первая из них достижима, и возможны два пути прихода к ней: t1 , t4 или t4 , t1 . Однако они не единственны, перед вторым запуском перехода возможно бесконечное число раз запустить для первого случая последовательность t2 , t3 , для второго случая – t5 , t6 . Вторая маркировка явно недостижима, так как её нет на графе.

С помощью матриц этот вопрос решается следующим образом. Составляем уравнение вида (3.2.19), в котором вместо σ ставим неизвестный вектор x той же размерности, а вместо μ – интересующую нас маркировку μ1. В итоге получаем систему из 8 уравнений относительно 6 неизвестных компонент вектора x.

(3.3.5)

Проанализировав данную систему, видим, что пятое уравнение является следствием из третьего и шестого, шестое – из седьмого и восьмого, первое – из второго и третьего. Из (1) и (4) следует, что x5 = 0, x6 = 0, из (7) следует, что x4 = 1. Первые три уравнения в (3.3.5) являются линейно зависимыми, поэтому за свободное неизвестное примем x1. Тогда получаем решение в виде x1 = {y y-1 y-1 1 0 0}, где y – любое целое число. Полученное решение говорит о достижимости маркировки μ1 и указывает, какие из переходов и сколько раз должны быть для этого запущены.

Сравнив оба способа решения, сразу можно увидеть недостатки второго. Во- первых, решение (3.3.5) не указывает, в какой именно последовательности должны быть запущены указанные переходы. Во- вторых, глядя на матрицу изменений, мы не можем судить о наличии в сети петель. Кроме того, полученное матричное решение не даёт, вообще говоря, гарантий своей реализуемости – оно является лишь необходимым условием достижимости. Однако, не получив решения, можно говорить о недостижимости маркировки.

Действительно, записав (3.2.19) для μ2, получаем систему:

 (3.3.6)

Система является несовместной, так как после вычитания третьего уравнения из шестого получаем уравнение, противоречащее пятому. Поэтому можно сделать вывод о недостижимости μ2, совпадающий с полученным из графа покрываемости маркировок.

Исходя из графа (3.3.2), можно заключить, что сеть является безопасной. Действительно, ни в одной из позиций на маркировках не накапливается больше одной фишки. Это говорит о том, что реальный процесс, описываемый сетью, протекает без конфликтов. Однако о полном отсутствии конфликтов говорить пока рано. Данный вывод невозможно получить из матричного уравнения, так как он является обобщением, сделанным на основе знания всех возможных маркировок, получающихся в сети.

Данная сеть является активной – в ней каждый переход может сработать хотя бы один раз. Проанализируем уровни активности отдельных переходов. Переходы t1 и t4 являются L1- активными, так как они в худшем случае (то есть при получения тупиковой маркировки) могут сработать хотя бы один раз. Переходы t2, t3, t5 и t6 являются L2- активными, так как они могут сработать любое наперёд заданное число раз и даже больше.

Отсюда можно сделать вывод о том, что данная сеть не является бесконфликтной – у неё есть тупиковое состояние.

Можно также сказать, что сеть является обратимой. Этот вывод можно получить и матричным путём – решив уравнение

x·D = 0 (3.3.7)

Получаем систему

 (3.3.8)

Данная система имеет 2 решения: {y y y 0 0 0} и {0 0 0 y y y}, где y – любое. Действительно, запуская любое число раз последовательности t1 t2 t3 или t4 t5 t6 , каждый раз мы возвращаемся к исходной маркировке.

Из графа (3.3.2) также следует, что ни одна из маркировок сети не является покрываемой. Действительно, ни для одной маркировки не существует другой такой, для которой в каждой позиции было бы не меньше фишек, чем в исходной.

Можно сказать, что данная сеть не является устойчивой. У неё есть тупик, и, кроме того, непосредственно перед переходом в тупиковое состояние всегда существуют два разрешённых перехода. Запуская ‘неправильный’ переход, мы запрещаем оба – и оказываемся в тупике. Такое свойство сети говорит о наличии потенциально возможных конфликтов.

Па основании графа (3.3.2) можно выписать множество достижимых из μ0 маркировок:

 (3.3.9)

Для моделирования сети была написана программа на языке Turbo Pascal. Она отображает состояние сети и разрешённые в каждый момент переходы. Для выбора запускаемого перехода используется мышь.


Информация о работе «Синтез комбинацонных схем и конечных автоматов, сети Петри»
Раздел: Информатика, программирование
Количество знаков с пробелами: 42602
Количество таблиц: 16
Количество изображений: 0

0 комментариев


Наверх