Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Кафедра АПУ
Курсовая работа
по теории управления
«Система автоматического регулирования
генератора постоянного тока»
Выполнила: Кулинич В.В.
Проверил : Грегорян В.Г.
Санкт-Петербург
2002
Вариант 4
Функциональная схема
Структурная схема
малосигнальная силовая
Математическое описание элементов системы
кг 100
Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1 
1 1
Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1
кум0.5
Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1
Wип(s)= 10-4 В/А
Wэу(s)= кэу
Передаточная функция всей системы
кэукумкгкип
Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()
i
Wп(s)
FUвхUвых= 1+ Wп(s)
Статический расчет системы
E(t)= E(¥)=limS E(S)
S→0
1 1
FUвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп
0.15*20*103
=5
1+кп
кп = 599
кп
кэу = = 1.2*105
кгкипкум
Динамический расчет системы
Характеристики желаемой системы
Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.
Корректирующие звенья
Lкз1
Lкз2
1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5
T1=50
T2=3
T3=1.5
T4=0.25
T5=0.029
T1=(R1+R2)C1
T2= R2*C1
T3=(R3+R4)C2
T4= R4*C2
Корыто – 1 Корыто – 1
(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50
R2*C1=3 R2*C1=3
R3/R1 =1 R3/R1 =1
если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм
R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм
(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25
R4*C2=0,029 R4*C2=0,029
R4=2,04 кОм R4=13 кОм
C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ
C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ
Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»
Похожие работы
... Y(t), ..., Z(t) в тот же момент: (3) Такой вид математической модели означает, что моделируемый объект рассматривается как статический (безинерционный). САР напряжение сварочной дуги-это статическая система, так как всегда будет присутствовать ошибка регулируемого параметра, в силу нелинейной зависимости числа оборотов двигателя от величины магнитного потока возбуждающей ...
... можно только после выяснения и устранения причин его отключения. 3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАСОСАМИ В зависимости от назначения насосной установки система автоматического регулирования должна обеспечить поддержание в требуемых пределах давления, расхода и температуры воды. Кроме того, при аварийной остановке рабочего насоса должен автоматически включаться резервный. Для дистанционного ...
... ); – Тангенциального слежения (САРТ); – Радиального слежения за дорожкой (САРД); – Радиального перемещения каретки (САРРП); – Вертикального слежения за фокусировкой (САРФ). 1. Система автоматического регулирования скорости вращения диска В оптических дисковых системах считывание информации с компакт-диска производится с постоянной скоростью. Для этого необходимо поддерживать линейную ...
... особенностью машины постоянного тока является наличие коллектора и скользящего контакта между обмоткой якоря и внешней электрической цепью. 2.2 Устройство машины постоянного тока Машина постоянного тока (рис. 2.3) по конструктивному исполнению подобна обращенной синхронной машине, у которой обмотка якоря расположена на роторе, а обмотка возбуждения – на статоре. Основное отличие заключается ...
0 комментариев