Н.В. Перцев, Омский государственный педагогический университет, кафедра математического анализа
1. ВведениеВ работе автора [1] предложена математическая модель, описывающая динамику численности некоторых популяций с ограниченным временем жизни особей. Модель представляет собой систему интегро-дифференциальных уравнений
с начальным условием
где , а оператор
имеет вид
,
.
В настоящей работе приводятся результаты изучения вопросов существования, единственности, неотрицательности и ограниченности решений системы уравнений (1) с начальным условием (2). Рассмотрены также достаточные условия экспоненциальной устойчивости нулевого решения, которые применяются к исследованию вопроса о вырождении популяций. Для изучения поведения решений используются принцип сжимающих отображений, монотонный метод [2, с. 43] и свойства М - матриц [3, с. 132].
2. Основные результатыВведем некоторые обозначения.Пусть - длина вектора
,
- норма матрицы A = ( ai j ), [4, с. 196], A+ - матрица, составленная из элементов
, Rm+ - множество векторов
с неотрицательными компонентами. Если
, то запись u>0 означает, что ui>0 при всех
. Неравенства между векторами из Rm понимаются как неравенства между их комнонентами. Для фиксированного T>0 под C+T будем понимать пространство неотрицательных непрерывных на отрезке [0,T] функций
с нормой
, где K>0 - некоторая константа, [2, с. 11]. В системе (1)
, при
под
понимается правосторонняя производная. Далее,
,
,
,
,
. Функции
предполагаются непрерывными в своих областях определения.
От системы уравнений (1) с начальным условием (2) перейдем к эквивалентной системе интегральных уравнений вида
где (Fx)(t) =
Здесь при
, h(t) = 0 при
,
- отрезок интегрирования,
. Примем в дальнейшем, что выполнено следующее предположение :
H) элементы матрицы определены, непрерывны и ограничены,
; функции
удовлетворяют условию Липшица
,
,
, где D - некоторое выпуклое подмножество Rm+.
Пусть M1 и M2 такие постоянные, что ,
,
. Зададим матрицы A,B,Q по формулам :
, где
при
и
при
,
, Q = I - A B, I - единичная матрица. Положим
(Lx)(t) =
где . Тогда
и для всех
таких, что
, верно неравенство
.
Теорема 1. Пусть предположение H) выполняется на множестве D = Rm+. Тогда система уравнений (3) имеет единственное непрерывное решение x=x(t), определенное на , и справедливы оценки
, где
.
Теорема 2. Пусть предположение H) выполняется на некотором прямоугольнике и существует
, такой, что
. Тогда система уравнений (3) имеет единственное непрерывное, ограниченное решение x=x(t), определенное на
, и справедливы оценки
.
Теорема 3. Пусть предположение H) выполняется либо на множестве D = Rm+, либо на некотором прямоугольнике D = D0. Пусть, кроме того, f(0) = 0 и Q является невырожденной М - матрицей. Тогда система уравнений (1) имеет нулевое решение x(t) = 0, которое является экспоненциально устойчивым, иначе для всех верно
, где
.
Приведем краткую схему доказательства этих теорем. В условиях теоремы 1 будем искать функцию w(t), удовлетворяющую неравенствам . Выберем
. Используя оценку
, приходим к неравенству
, где
,
. Имеем, что при
(поэлементно). Единичная матрица I является невырожденной М - матрицей. В силу непрерывной зависимости найдется такое a0>0, что (I - A0(a0) B) также будет невырожденной М - матрицей. Используя свойства невырожденных М - матриц, получаем, что существует
, такой, что верно неравенство
. Отсюда следует, что
при всех
. Зафиксируем T>0 и обозначим через CwT множество всех функций
, удовлетворяющих неравенству
. Тогда из неравенств
следует, что
. Пусть множество
. Для всех
верно, что
, где
,
,
. Полагая
, получаем, что отображение F является сжимающим. При доказательстве теоремы 2 функция w(t) ищется в виде w(t) = b0, где
. Если существует
, такой, что
, то
и является сжимающим отображением на CwT. Используя далее принцип сжимающих отображений, убеждаемся в справедливости утверждений теорем 1 и 2.
Для доказательства теоремы 3 строится оценка на решение , где
, функция w(t) такова, что
. Эти неравенства будут выполнены, если
, где
,
при
при
. Матрица (I - A1(a) B) непрерывно зависит от a и
(поэлементно) при
. Так как Q является невырожденной М - матрицей, то найдется a = a0 >0 такой, что (I - A1(a0) B) также будет невырожденной М - матрицей. Используя свойства невырожденных М - матриц, можно показать, что существуют
и
такие, что выполняется неравенство
. В итоге получаем, что справедливы оценки на решение
.
Установленные выше результаты указывают на корректность применения представленной модели в целях описания динамики численности популяций. Это связано с тем, что решения модели обладают такими важными свойствами, как существование, единственность, неотрицательность и ограниченность, которые соответствуют смыслу моделируемых процессов.
Важным следствием теоремы 3 являются достаточные условия, при которых популяция вырождается, т.е. ее численность x(t) такова, что при
. Предположение H) задает ограничения на интенсивности процессов рождения и гибели особей, тогда как условие f(0) = 0 означает, что нет внешних источников поступления новых особей. Заметим, в частности, что предположение H) и условие f(0) = 0 выполняются для линейных процессов рождения и гибели особей. В нелинейном случае этому предположению и условию удовлетворяют f(x) и
, заданные в виде некоторых многочленов, рациональных функций либо функций с непрерывными частными производными. Функции такого вида широко используются в моделях биологических процессов, см., например, [5,6].
Нетрудно показать, что матрица Q будет невырожденной М - матрицей для малых или при достаточно малых ненулевых элементах матрицы B. Если в условиях теоремы 3 D = Rm+, то экспоненциальная оценка на решение x(t) справедлива при любом начальном значении x(0). Если же D = D0, то эта оценка выполняется для x(0), лежащих в некоторой окрестности точки x = 0. В обоих случаях конкретный вид начального распределения особей по возрасту
не влияет на экспоненциальную оценку (вектор
зависит только от значений x(0)). В рамках принятых предположений можно сделать следующий вывод: если в некоторых популяциях особи являются короткоживущими или интенсивности процесса рождения особей достаточно малы, то такие популяции обязательно вырождаются, причем независимо от начального распределения особей по возрасту.
В завершение рассмотрим пример. Одной из классических моделей динамики популяций является так называемая логистическая модель или модель Ферхюльста, которая описывается дифференциальным уравнением
с начальным условием , где
, см., например, [5, c. 14]. Если учитывать ограниченность времени жизни особей, то в соответствии с (1) следует рассмотреть уравнение
с начальным условием (2). Здесь в качестве множества D можно рассматривать произвольный отрезок [0, d], . Пусть
. Из теоремы 3 следует, что решение x(t) данного интегро-дифференциального уравнения таково, что
при
для любых начальных значений x(0). Можно показать, что этот результат справедлив и для
. Неравенства
задают на плоскости
область параметров, при которых популяция вырождается. Кроме того, можно показать, что для
решение
при
, независимо от значений x(0), где x* - единственный положительный корень уравнения
С ростом t решение x(t) приближается к x* либо монотонно, либо с затухающими колебаниями. Отметим, что решение логистической модели таких колебаний не имеет.
В заключение укажем, что система уравнений (1) с начальным условием (2) является обобщением некоторых из моделей, рассмотренных в работе [7].
Список литературыПерцев Н.В. Применение одного дифференциального уравнения с последействием в моделях динамики популяций // Фундаментальная и прикладная математика / Ред. А.К. Гуц. Омск, 1994. С.119 - 129.
Красносельский М.А. и др. Приближенное решение операторных уравнений. М.: Наука, 1969.
Berman A., Plemmous R.J. Nonnegative Matrices in the Mathematical Sciences. New York, Academic Press, 1979.
Беллман Р. Введение в теорию матриц. М.: Наука, 1976.
Свирежев Ю.М. Нелинейные волны, диссипативные структуры и катастрофы в экологии. М.: Наука, 1987.
Марри Дж. Нелинейные дифференциальные уравнения в биологии. Лекции о моделях. М.: Мир, 1983.
Cooke K., Yorke A. Some equations Modelling Growth Processes and Gonorhea Epidemics // Math. Biosci., 1973. V.16. P.75 - 1
Похожие работы
... сигналов, передающихся от одного живого организма другому (от родителей - потомкам) или от одних клеток, тканей, органов другим в процессе развития особи; 6. в математике, кибернетике – количественная мера устранения энтропии (неопределенности), мера организации системы; 7. в философии – свойство материальных объектов и процессов сохранять и порождать определенное состояние, которое в ...
... ребрами) изображают конструктивные и потоковые функциональные структуры [14]. Принципы построения функциональных структур технических объектов рассматриваются в последующих главах курса "Основы проектирования им конструирования" не включенных в настоящее пособие. Для систем управления существуют характеристики, которые можно использовать в качестве критериев для оценки структур. Одна из них - ...
... за собой её гибель, либо требующие подключения к процессу самоуправления суперсистемы иерархически высшего управления. Так соборный интеллект видится индивидуальному интеллекту с точки зрения достаточно общей теории управления; возможно, что кому-то всё это, высказанное о соборных интеллектах, представляется бредом, но обратитесь тогда к любому специалисту по вычислительной технике: примитивная ...
... республиканского бюджета, которое является защищенной статьей текущих расходов бюджетной классификации. Направления использования средств, предусмотренных в республиканском бюджете, определяются законодательством Республики Беларусь. Порядок финансирования научной, научно-технической и инновационной деятельности за счет средств республиканского бюджета устанавливается Правительством Республики ...
0 комментариев