Навигация
2.5 Оценка точности места
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается Среднеквадратической Погрешностью (СКП (М)), вероятность которой составляет Р. = 63%
Однако стандартами точности судовождения ИМО для оценки точности счислимого места судна принята вероятность Р.=95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R=2М
Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне, допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления, СКП счислимого места возможных обсерваций приведены в таблицах.
Таблица – Требования к точности судовождения
| Зона плавания судна | Радиальная СКП определения места | Частота обсерваций | Допустимое время обработки навиг. параметров | |
| Зона стеснённого плавания | Акватория портов, гаваней | 5÷20 метров | Непрерывно | Непрерывно |
| узкие каналы, фарватеры | 0,15 их ширины | 1÷5 мин. | 0,5÷1 мин. | |
| Прибрежная зона | Фарватеры шириной 2-20 кбт | 0,2 их ширины | 1÷5 мин. | 05÷1 мин. |
| СРДС | 1÷5 кбт | 10÷30 мин. | 1÷3 мин. | |
| до 25 миль от берега | Не более 2-х миль | 20÷30 мин. | 1÷3 мин. | |
| Более 25 миль от берега | Не более 2-х миль | 1÷2 часа | 5÷10 мин | |
| Зона открытого моря | Не более 2-х миль | 2÷4 часа | 10÷15 мин. | |
| Кратчайшее расстояние до опасности | Допустимая погрешность места Мд | Погрешность последней обсервации М0 (Р=95%), мили | |||||
| <0,1 | 0,1 | 0,25 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | ||
| 10 | 0,4 | 12 | 12 | 9 | - | - | - |
| 20 | 0,8 | 28 | 28 | 27 | 22 | - | - |
| 30 | 1,2 | 42 | 48 | 47 | 44 | 27 | - |
| 40 | 1,6 | 72 | 72 | 71 | 68 | 56 | - |
| 50 | 2,0 | 100 | 100 | 99 | 97 | 87 | - |
| 60 | 2,4 | 132 | 132 | 131 | 129 | 120 | 73 |
| 70 | 2,8 | 168 | 168 | 167 | 165 | 157 | 118 |
| 80 | 3,2 | 208 | 208 | 207 | 206 | 198 | 162 |
| 90 | 3,6 | 252 | 252 | 251 | 250 | 242 | 210 |
| 100 | 4,0 | 300 | 300 | 299 | 298 | 291 | 260 |
| 110 | 4,4 | 352 | 352 | 350 | 349 | 341 | 310 |
Таблица – Значения СКП
| Навигацион-ный параметр | Средства измере-ния НП | СКП Н.П. | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направле-ние и модуль градиента Н.П. |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Высота светила (h°) | Секстан (СНО) | 0,4÷1,4' | Sin h = sinφ * sinδ + + cosφ * cosδ * * cos (tгр – λ) | Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h | τ = Ac g = 1 угл.мин. мили |
| Горизонталь-ный угол (α°) | Секстан | 0,5÷1,0' | cos α = D12 + D22 + d2; 2D1*D2 где D1 ,2 – расстояние до ориентиров; d – расстояние между ориентирами | Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α» | τ =П g=1.85 H D Или g=0.54β2 D Где Н - высота ориентира |
| Вертикаль-ный угол (β°) | Секстан (СНО) | 0,5÷1,0' | Н*ctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2) х, у - рямоугольные координаты точки места измерения | Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β» | τ =П1+δ±90° - на центр изогоны g=3438*D D1*D2 δ – угол между П1 и П2 |
| Визуальный пеленг (РЛП) (ИП) | ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК | 0,5÷1,6° 0,8÷1,9° | ctg П = Δφ Δλ*cosφср Или tg П = Δλ*cosφm Δφ | Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану | τ = ИП -90° g = 57.3 D |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Радиолока-ционный пеленг (РЛП) | НРЛС | 0,7÷1,9° ±1°-точ.ор. ±2÷3°- мин. | Δφ - разность широт ориентира и судна Δλ - разность долгот ориентира и судна φm= φc-φор 2 ctg П = tgφ* cosφ*cosecΔλ-sinφ*ctg Δλ Δλ=λрм - λс | ||
| Радиопеленг на радиомаяк (РП) | Радиопе-ленгатор (ЛРП) | ±0,5÷1,0° ±0,5÷3,0° D≤100 миль ±1÷±1,5° D100÷200 миль: ±2,0° | |||
| Расстояние до ориентира (D) | НРЛС | Ориентир: ±0,5÷±1% от D Берег: ±0,5÷3% от D | D2=Δφ2+ Δλ2* cos.2φ Δφ=φс -φор Δλ=λс -λор | Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия | τ = П ± 180° «+»-П<180° g = 1 мили мили |
| Сигналы всенаправленных РМ ков (ОИП) | КИ-55, стрелоч-ный индикаторосцилог-раф | День ±1÷±2 зн. Ночь ±2÷±5зн. D=500 м. До 6 зн. | ctg П =tg φс *cos φор *cosec(λо-λор ) - - sin φор * ctg( λс-λор) | Изопелинга (изоазимуты) ДБК На малых D – прямая | τ =П+90° g = 1 D |
| Сигналы РНС «Лоран-с» в варианте | КПИ | 1÷1,5 мкс. 2,5÷10 мкс. С фиксацией фазы 0,4÷0,5 мкс 2,0÷3,0мкс | Δ D=2 sin ω * Δn 2 | Плоская гипербола уравнение которой | Позицион-ный угол Длины базы |
| Сигналы фазовых РНС | КПФ | День 0,04÷0,05 ф.ц. Ночь 0,06÷0,09 ф.ц. | Δ Φ = 2П (D1-D2) λм Δ D = λм* Δ Φ 2П λм - длина волны | ||
| Сигналы РНС «Омега» | КПФ | День ±0,05 ф.ц. Ночь ±0,1ф.ц. | tg2x _ tg2y = 1 tg2a tg2b a = Δ D; b = sin c cos a c = 1 cферической 2 базы | Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Сигналы СНС «Транзит» | 1-кан.ПИ 2-кан.ПИ | Мо=80÷100м Мо=30÷40м | cos φq * cosλq – A2 cos2φq = 1 B2 φq, λq -квазикоординаты А2=К2+tg2α 2К В2=К2 cos2 α – sin2 α К - расстояние от центра Земли до НИСЗ | След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения | α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ на t зам |
| Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной СКП | Примечание |
| 1 | 2 | 3 |
| Счислимое место судна | Мсч=√(Мо2+Мсt2) | Мо-СКП последней обсервации Мсt –СКП счисления |
| СКП счисления пути судна | Мсt =0,7Кс * t, при t<2ч Мсt =Кс*√ t, при t> 2ч | Кс -коэффициент счисления в районе t - время плавания по счислению |
| Обсервованое место по двум пеленгам | Мо = mn° √(D12+ D22) 57.3 * sin θ | mn° -CКП измерения пеленга θ -разность пеленгов на ориентиры D1 D2 -расстояния до ориентиров |
| Обсервованое место по трём пеленгам | no= mn° D12*D22*D22*D32*D32* D12 . 57.3 D12sin2α+D22 sin2β+D32 sin2(α+ β) | mn°- СКП измерения пеленга D1,2,3- расстояния до ориентиров α, β -углы между пеленгами |
| «Крюйс-пеленг» | Мсо = Мо2 + Мot2 sin2 θ | Мо -СКП в определении места по двум пеленгам Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2 θ -разность пеленгов |
| 1 | 2 | 3 |
| Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира | Мо = D * mno 2 + mD2 57.3 | mno - СКП измерения пеленга (град) mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб) D – расстояние до ориентира |
| Обсервованое место по двум дистанциям | Мо = 1 mD12 + mD22 sin θ | θ – угол между направлениями на ор-ры (град) mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили) При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD sin θ |
| Обсервованое место по трём дистанциям | Мо = 1,7 * mD ∑sin2 θ | mD - СКП измерения расстояния до ор-ра θ – угол между направлениями на ор-ры (град) |
| «Крюйс-расстояние» | МC0 = M02 + МCt 2 sin θ | Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили) (х) МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+) θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2 |
| Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров | Мо = mά * D2 D 1 2 + D3 2 3438 * sin θ d1-2 d2-3 | D1,2,3 -расстояния до ориентиров mά - СКП измерения углов d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами θ - угол пересечения линий положения |
| Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров | Мо = 1____ 57,3sin α (m α D2)2 + (mn° d1-2)2 | α- измеренный горизонтальный угол m α - СКП измерения угла mn°- СКП измерения пеленга D2- расстояние до закрытого ориентира d1-2 - расстояние между ориентирами |
| 1 | 2 | 3 |
| Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров | Мо = 1 m α' D1 D22 + mD2 sin θ 57,3 d | mα - СКП измерения горизонтального угла m2D - СКП измерения дистанции D1 , D2 - расстояние до ориентира d - расстояние между ориентирами |
| Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила ( П и h ) | Мо = 1 m n0 D 2 + mh2 sin θ 57,3 | mh - СКП измерения высоты светила mn - СКП измерения пеленга на ориентир D - расстояние до ориентира θ – угол пересечения линий положения |
| Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт | Мо = 1 mзн1 L12 + mзн2 L22 sin θ Δ1 Δ2 Мо = mv L12 + L22 sin θ Δ1 Δ2 | mзн - СКП в определении Орт.П mv - СКП измерения радионавигационного параметра Δ –разность оцифровки соседних гипербол L -расстояние в милях |
| Обсервованное место по спутниковой РНС | Мо = mρ sec hcp 3 = mρ Г ∑ sin2 ΔA | mp - CКП определения расстояния до НИСЗ hcp - средняя угловая высота НИСЗ ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ Г- геометрический фактор |
2.6 План обсерваций
При разработке навигационного проекта для всех участков пути намечаются основные и резервные способы обсерваций.
С этой целью на генеральные карты перехода наносятся границы видимости маяков и приметных радиолокационных ориентиров, границы действия радиомаяков и рабочих зон РНС. Измеряются на карте и записываются пеленги открытия и закрытия маяков при входе и выходе из района их действия, отсчёты приёмоиндикаторов РНС при входе в их рабочие зоны и выбирают наиболее точные способы определения места судна. Результаты сводятся в таблицу 2.8.8.
Выводы по главе 2.
В настоящей главе рассмотрен вопрос о навигационной подготовке перехода по маршруту п. Поти – п. Измир.
Общая протяжённость маршрута мили. Переход осуществляется в августе месяце, в благоприятных гидрометеорологических условиях при отходе из п. Поти. Сложными участками на переходе являются: проливы Босфор и Дарданеллы. Произведён расчёт плавания по дуге большого круга (ортодромии).
5. Выводы
В данном курсовом проекте были выполнены все мероприятия принимаемые штурманом при подготовке и выполнении перехода. Выполнена проработка перехода подбор карт их корректировка, изучение навигационной обстановки по маршруту. Изучение гидрометеорологической обстановки на время года при переходе. Выполнен подъем карт для данного перехода. Выполнена предварительная прокладка, рассчитана естественная освещенность, приливные явления в порту прихода. Выполнен расчет пути при плавании по дуге большого круга. Прокладка выполнена на морских картах разного масштаба. Сняты ксерокопии генеральной карты, порта прихода и сложных участков перехода.
Список использованной литературы
1. Рекомендации по организации штурманской службы на судах (РШС-89).- М.:ЦРИА "Морфлот", 1989.
2. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1986
3. Ермолаев Г.Г. Морская лоция 4-е издание, перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1982.
4. Ермолаев Г.Г. Судовождение в морях с приливами 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1986.
5. Ермолаев Г.Г Справочник капитана дальнего плавания. - М.: Транспорт, 1988.
6. Кондрашихин В.Т. Определение места судна 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1989.
Похожие работы
... количество карт с изолиниями системы LORAN-C, это облегчает судоводителю работу по обсервациям в Эгейском море, и также обеспечить определение места судна с требуемой точностью и периодичностью. 1.5 Сведения о портах Порт Измир Порт Измир, второй по грузообороту порт Турции, расположенный в вершине Измирского залива. Приметные пункты: при входе в порт Измир хорошо приметны гора Мимас на ...
... -восточные. Иногда наблюдаются очень густые туманы, во время которых видимость уменьшается до 100 м. Течения. В районе порта Монфальконе в 2 милях от берега течение идет на S. Вблизи берега течения слабые; особенно влияют на них ветры от SЕ и N. Навигационное ограждения. На молах и причальных сооружениях порта установлены светящие средства навигационного оборудования. Лоцманская служба. Для ...
0 комментариев