Навигация
2. СИНТЕЗ МЕХАНІЗМУ ВАЖІЛЯ
Для синтезу механізму задані такі дані: довжини ланок 1-4 -01А=115мм, АВ=291мм, О2В=232мм, О2С=290мм, СД=319мм, О1О2=338мм, відстань L6=271мм, а також кути крайніх положень ланки 3.
Треба визначити кут перекриття θ та коефіціент зміни середньої швидкості k.
Так як відомі розміри усіх ланок, то можна побудувати два крайніх положення механізму. Знайдемо кут перекриття з трикутника 01В1В2 .
θ=6о 71′
Звідси знаходимо коефіціент зміни середньої швидкості:
Креслення виконуємо з масштабним коефіціентом μ=0,004. Тобто
О1А=lO1A/μ=0,115м/0,004=28,75мм
АВ=72,75мм
L6=67,75мм
О2С=72,5мм
О2В=58мм
Н=72,5мм
3 ВИЗНАЧЕННЯ ФУНКЦІЙ ПОЛОЖЕННЯ
Зобразимо заданий механізм у вигляді замкнутого векторного многокутника. Визначимо допоміжні кути γі.
α2=2π - γ1 – γ3 =336,80
α3=π + γ2 – γ1 =173,40
α6=2π – arcSin(L1’/L0)=329,020
α31= α3 + 2π - α6 =204,380
α4=arcSin((l31·sin α31 – l6)/l4 =359.210
l5=l31·cos α31+l4·cos α4=0.217 м
4 ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ МЕХАНІЗМУ
Використаємо формули визначення передаточних функцій з урахуванням формул переходу для положення механізму, коли α1=900.
Передаточні функцій Vqx2, Vqy2, Vqx3, Vqy3, Vqx4, Vqy4, VqD5 знайдемо за формулами:
Vqx2=-(l1·sinα1+lAs2·sinα2·U21)=0,04 м
Vqy2=l1·cosα1+lAs2·cosα2·U21=-0,08714 м
Vqs2=0.09588 м
Vqx3=- lO2s3·sinα3·U31=-0,00582 м
Vqy3=lO2s3·cosα3·U31=0.05027 м
Vqs3=0.0506 м
Vqx4=-(l31·sinα31+lCs4·sinα4·U41)=0,00024 м
Vqy4=l31·cosα31+lCs4·cosα4·U41=0,07486 м
Vqs4=0,07486 м
Vqs5=-(l31·sinα31·U31+l4·sinα4·U41)=-0,04227м
5 ГРАФІЧНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ
Креслимо механізм у заданому положенні (α1=900) у масштабі. З точки О1 проводимо паралельно ланці 3 лінію до пересічення з лінією ланки2 або ії продовженням. Точка пересічення позначена літерою N. З точки О2 проведемо лінію перпендикулярну до лінії руху повзуна 5 (точки Д).
U21=AN/AB=0,179
U31=O1N/O2B=0,349
U43=CN1/CD=0,319
U41= U43· U31=0,111
VqD3=O2N1=0,271 м
VqD1= VqD3· U31=0.096 м
Похибка при визначенні передаточних функцій між графічним та аналітичним методами:
U21(%)=
U31(%)=
U41(%)=
VqD1(%)=
Значення передаточних функцій, Визначенних за допомоги ЕОМ наведені в додатку .
Похожие работы
... сільськогосподарських машинах роблять колеса з широкими ободами? 10. Чи є якась різниця між тиском людини на підлогу, коли вона стоїть і коли ходить? Поясніть, ЕЛЕМЕНТИ СТАТИКИ МОМЕНТ СИЛИ Відділ механіки, який вивчає умови, при яких настає рівновага сил, що діють на тіло, називається статикою (від грецького слова “статос”, що означає стоячий). Кімнатні двері можуть повертатися навколо ...
... Кутов координата кривошипу для силового аналiзу Кут повороту штовхача кулiсного механiзму Довжина штовхача Допустимий кут тиску Фазовi кути повороту кулачка: Тип діаграм Г 1. Кінематичне дослідження механізму 1.1 Структурний аналіз механізму Схема механізму привода конвеєра, який буде досліджуватися у цьому пункті, зображено на рис.6. Цей механізм складається з наступних ...
... довжина коромисла l для коромисловых кулачкових механізмів. Виходячи з умов обмеження кута тиску, визначають основні розміри ланок кулачкового механізму; мінімальний радіус кулачка, положення коромисла щодо центра обертання кулачка, проектують профіль кулачка графічним або аналітичним методами. 4.1 Побудова діаграм руху штовхача Вичерчуємо діаграму аналога прискорення коромисла , для чого на ...
... порушенні теплового зазору в клапанному механізмі, нещільному закритті клапанів, зносі масловідвідних ковпачків. Зазор слід відрегулювати, зношені ковпачки поміняти, а клапани «притерти» до сідел. Експлуатація газорозподільного механізму двигуна. Звернете увагу на тепловий зазор між важелем і кулачком розподільного валу. Трохи знань фізики і можна зрозуміти, що цей зазор має бути строго певного ...
0 комментариев