Навигация
Визначення прискорень графо-аналітичним методом
29222
знака
2
таблицы
6
изображений
10.2 Визначення прискорень графо-аналітичним методом
Будуємо план прискорень для положення механізму, заданого кутом α1=1950. Рух ведучої ланки АВ здійснюється з постійною кутовою швидкістю ω1=42,9 с-1.
Прискорення точки А кривошипа 1:
де нормальне прискорення
= 211,6 мс-2
тангенциальне:
0
Повне прискорення точки А кривошипа
=211,6мс-1
Вектор аАО1 направлений вздовж ланки О1А від точки А до О1.Прий мемо довжину відрізка πа=121мм і визначемо масштабний коефіціент побудови плана прискорень.
μа=
=211,6/121= 1,75 мс-2/мм
З довільно обраного центра π плана прискорень проведемо лінію у напрямку вектора 
і відкладемо на ньому відрізок πа.
Для визначення прискорення точки В запишемо векторне рівняння складання прискорень точки твердого тіла у плоскому русі:
.
Тут 
- нормальнее прискорення точки В відносно точки А, яке має напрямок від точки В до точки А.
7,6292*0,291=16,937мс-1,
an2=/ μa=9,678мм.
Вектор 
- тангенциальне прискорення точки В відносно точки А, яке має напрямок перпендикулярний нормальному, але модуль його невідомий.
Вектор 
- нормальне прискорення точки В відносно точки О2 , яке має напрямок від точки В до точки О2.
=51,01мс-2,
πn3=/μa=29,149мм.
З точки n2 проведемо лінію у напрямку вектора 
до пересічення з лінією, проведеною з точки n3 у напрямку вектора 
. Точку пересічення позначемо b і з’єднаємо її з полюсом π.
Величини тангенціальних прискорень:
=n2b*μa=87,84*1,75=152,95 мс-2,
=n3b*μa=81,4*1,75=142,45мс-2.
Кутові прискорення ланок:
ε2=/lAB=525,6 рад/с2,
ε3=
/lBO2=614 рад/с2.
Напрямки кутових прискорень показані на креслені (див. арк. 2).
Прискорення точки С знайдемо, базуючись на теорему подібності, з пропорції
; Звідси
=0,29*86,46/0,232=108,075 мм.
=108,075*1,75 = 189,13 мс-2
Прискорення точки Д визначимо, вирішивши графічно векторне рівняння:
Тут вектор 
- нормальне прискорення точки Д у відносному русі навколо точки С. Цей вектор напрямлений від точки Д до точки С.
=4,7342*0,319=7,149 мс-2
- тангенційне прискорення точки Д відносно точки С.
З точки с плану прискорення у напрямку вектора 
проводимо промінь, на якому відкладаємо
cn4=/μa=7,149/1,75=4,085 мм.
З точки n4проведемо лінію, перпендикулярну ланці СД, до пересічення з лінією, проведеною з полюса π паралельно вісі х1-х1. Точку пересічення позначемо д.
аД=πд*μа=112,14*1,75=196,245 мс-2.
=n4д* μа=1,69*1,75=2,958мс-2.
Кутове прискорення ланки 4
Положення центрів ваги на плані прискорень показуємо на серединах відрізків повних відносних прискорень.
Прискорення центрів ваги:
аs2=πS2*μa=95,42*1,75=166,985мс-2 ,
аs3=πS3*μa=54*1,75=94,5мс-2 ,
аs4=πS4*μa=109,72*1,75=192,01мс-2.
аs5= aД=196,245 мс-2
Похожие работы
... сільськогосподарських машинах роблять колеса з широкими ободами? 10. Чи є якась різниця між тиском людини на підлогу, коли вона стоїть і коли ходить? Поясніть, ЕЛЕМЕНТИ СТАТИКИ МОМЕНТ СИЛИ Відділ механіки, який вивчає умови, при яких настає рівновага сил, що діють на тіло, називається статикою (від грецького слова “статос”, що означає стоячий). Кімнатні двері можуть повертатися навколо ...
... Кутов координата кривошипу для силового аналiзу Кут повороту штовхача кулiсного механiзму Довжина штовхача Допустимий кут тиску Фазовi кути повороту кулачка: Тип діаграм Г 1. Кінематичне дослідження механізму 1.1 Структурний аналіз механізму Схема механізму привода конвеєра, який буде досліджуватися у цьому пункті, зображено на рис.6. Цей механізм складається з наступних ...
... довжина коромисла l для коромисловых кулачкових механізмів. Виходячи з умов обмеження кута тиску, визначають основні розміри ланок кулачкового механізму; мінімальний радіус кулачка, положення коромисла щодо центра обертання кулачка, проектують профіль кулачка графічним або аналітичним методами. 4.1 Побудова діаграм руху штовхача Вичерчуємо діаграму аналога прискорення коромисла , для чого на ...
... порушенні теплового зазору в клапанному механізмі, нещільному закритті клапанів, зносі масловідвідних ковпачків. Зазор слід відрегулювати, зношені ковпачки поміняти, а клапани «притерти» до сідел. Експлуатація газорозподільного механізму двигуна. Звернете увагу на тепловий зазор між важелем і кулачком розподільного валу. Трохи знань фізики і можна зрозуміти, що цей зазор має бути строго певного ...
0 комментариев