1.4 Определение ускорений точек механизма
Ускорение точки А кривошипа:
Вектор ускорения направлен по кривошипу к центру вращения .
Масштабный коэффициент ускорений:
Пересчетный коэффициент:
Уравнение ускорения точки Aопределяем, решая совместно систему:
Значение кориолисового и нормального ускорений:
Вектора кориолисового и нормального ускорений на плане ускорений:
Значение ускорения точки на плане ускорений:
По свойству подобия определяем ускорение точки В:
;
Система уравнений ускорения точки С, соединяющей 4 и 5 звено:
Нормальное ускорение:
Вектор нормального ускорения на плане ускорений:
Значение ускорения точки С на плане ускорений:
Пример расчёта ускорений выполнен для первого положения механизма.
Для всех остальных положений ускорения определяем аналогично. Полученные результаты сводим в таблицу 1.2.
Таблица 1.2-Значения ускорений
Ускорение мс | Планы положения механизма | ||||||
1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 | 12 | |
3,038 | 3,038 | 3,038 | 3,038 | 3,038 | 3,038 | 3,038 | |
1,924 | 0,824 | 1,02 | 2,66 | 3,028 | 3,807 | 3,038 | |
2,373 | 0,853 | 1,095 | 3,652 | 6,015 | 6,758 | 4,423 | |
2,413 | 0,324 | 1,092 | 3,282 | 6,161 | 6,924 | 4,361 |
... 7,5 7,5 аА’ 3,8 2,5 2,6 6,4 8,5 10,3 7,5 ab 5,7 3,4 3,8 10,5 19,3 21,4 11 ac 5,8 2,1 1,7 10,5 16,1 20,8 11,7 1.5 Диаграммы движения выходного звена. Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точки С. Диаграммы скорости V-t и ускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей ...
... расчет На рисунке 25 представлен результат термодеформационного расчета. Рисунок 25 – Контурное представление результата термодеформационного расчета 5. Расчет экономического эффекта от модернизации поперечно – строгального станка мод. 7307 5.1 Исходные данные для расчета экономического эффекта от модернизации Проведенная модернизация поперечно-строгального станка мод. 7307 ...
... .335 с., ил. Организационно-экономический расчёт.Консультант: Одинцова Л. А. Исследовательская часть. Охрана труда и охрана окружающей среды. В данном проекте спроектирован цех для ремонта поршневых компрессоров. Основной материал обработки серый чугун марок СЧ 21, 24 ГОСТ 1412-79. Для ремонта компрессоров применяется различное оборудование: токарные, круглошлифовальные, плоскошлифовальные, ...
... 9 -41 72,6 0,354 -2,5 2,01 -1,77 117,7 83,70 10 -71 81,3 0,301 -6,4 1,02 -4,6 97,2 75,17 11 -101 95,2 0,294 -7,8 -0,61 -5,1 -62,8 57,68 12 -131 105,8 0,337 -3,5 -1,84 -2,53 -124,76 89,04 2. Силовой расчёт. 2.1. Исходные данные: Усилие резани Рпс=130 кг. Веса звеньев G1=10 кг G2=2 кг. G3=16 кг. G4=2 кг. G5= 22 кг. Угловая скорость ...
0 комментариев