Навигация
Диаграмма движения толкателя
18120
знаков
6
таблиц
8
изображений
4.1 Диаграмма движения толкателя
Графическим интегрированием по методу хорд получим из графика V-t график S-t, а с помощью метода графического дифференцирования из графика a-t – график V-t. График a-V, a-S, V-S получим методом исключения общего переменного. Базы H1=60 мм, H2=60 мм.
Графики υ(s), a(s), a(υ) получаю методом исключения общего переменного параметра t.
Частота вращения кулачка:
Угловая скорость кулачка:
Масштабные коэффициенты диаграмм:
Масштабный коэффициент перемещения:
Масштабный коэффициент времени:
Масштабный коэффициент скорости толкателя:
Масштабный коэффициент ускорений:
4.2 Выбор минимального радиуса кулачкового механизма
Для этого строим совместный график 
. На этом графике текущее перемещение s’ откладываем вдоль оси координат в стандартном масштабе 
. Проводим под углом 45 гр. касательную к отрицательной части графика.Точка пересечения касательной образует зону выбора центра вращения кулачка. Соединив выбранную точку с началом графика, получаем значение минимального радиуса кулачка.
4.3 Построение профиля кулачка
Построение профиля кулачка производим методом обращённого движения.
Масштабный коэффициент построения: .
В выбранном масштабе проводим окружность радиусом 
. Откладываем рабочий угол кулачка 
и разбиваем его на восемь равных частей и через точки деления проводим лучи, на которых откладываем подъёмы толкателя для каждого положения, определённые графически из диаграммы s-t. На проведенных лучах из отложенных подъёмов восстанавливаем перпендикуляры. Вписываем в них плавную кривую и вычерчиваем схему кулачкового механизма.
4.4 Максимальное значение скорости и ускорения толкателя
Расчёт кулачка на ЭВМ
Public Sub Kulachok()
R0 = 80
i = 1
For i = 1 To 12
S = Worksheets(3).Cells(i + 1, 1)
r1 = (R0 ^ 2 - 20 ^ 2) ^ (1 / 2)
R2 = r1 + S
R = (R2 ^ 2 + 20 ^ 2) ^ (1 / 2)
Worksheets(3).Cells(i + 1, 2) = R
Next i
For i = 1 To 4
Worksheets(3).Cells(i + 24, 2) = R0
Next i
End Sub
Таблица 4.1 – Геометрические параметры кулачка
| 1 | 63 |
| 2 | 64,6 |
| 3 | 67,7 |
| 4 | 71,9 |
| 5 | 75,8 |
| 6 | 78,4 |
| 7 | 79,6 |
| 8 | 80,9 |
| 9 | 82,3 |
| 10 | 83,6 |
| 11 | 84,9 |
| 12 | 86,2 |
| 13 | 87,1 |
| 14 | 87,7 |
| 15 | 88 |
| 16 | 87,7 |
| 17 | 87,1 |
| 18 | 86,2 |
| 19 | 84,9 |
| 20 | 83,6 |
| 21 | 82,3 |
| 22 | 80,9 |
| 23 | 79,6 |
| 24 | 78,4 |
| 25 | 75,8 |
| 26 | 71,9 |
| 27 | 67,7 |
| 28 | 64,6 |
| 29 | 63 |
Список литературы
1 А.А. Машков, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, г. Москва, 1969г. – 583.
2 С.Н. Кожевников, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, г. Москва, 1969г. – 583с.
3 А.С. Кореняко, Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Высшая школа, Киев, 1970г. – 330с.
4 И.П. Филонов, Теория механизмов и машин и манипуляторов. – Дизайн ПРО, г. Минск, 1998г. – 428с.
5 И.И. Артоболевский, Теория механизмов и машин. – Наука, г. Москва, 1998г. – 720с.
6 К.В. Фролов, Теория механизмов и машин. – Высшая школа, г. Москва, 1998г. – 494с.
Похожие работы
... 7,5 7,5 аА’ 3,8 2,5 2,6 6,4 8,5 10,3 7,5 ab 5,7 3,4 3,8 10,5 19,3 21,4 11 ac 5,8 2,1 1,7 10,5 16,1 20,8 11,7 1.5 Диаграммы движения выходного звена. Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точки С. Диаграммы скорости V-t и ускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей ...
... расчет На рисунке 25 представлен результат термодеформационного расчета. Рисунок 25 – Контурное представление результата термодеформационного расчета 5. Расчет экономического эффекта от модернизации поперечно – строгального станка мод. 7307 5.1 Исходные данные для расчета экономического эффекта от модернизации Проведенная модернизация поперечно-строгального станка мод. 7307 ...
... .335 с., ил. Организационно-экономический расчёт.Консультант: Одинцова Л. А. Исследовательская часть. Охрана труда и охрана окружающей среды. В данном проекте спроектирован цех для ремонта поршневых компрессоров. Основной материал обработки серый чугун марок СЧ 21, 24 ГОСТ 1412-79. Для ремонта компрессоров применяется различное оборудование: токарные, круглошлифовальные, плоскошлифовальные, ...
... 9 -41 72,6 0,354 -2,5 2,01 -1,77 117,7 83,70 10 -71 81,3 0,301 -6,4 1,02 -4,6 97,2 75,17 11 -101 95,2 0,294 -7,8 -0,61 -5,1 -62,8 57,68 12 -131 105,8 0,337 -3,5 -1,84 -2,53 -124,76 89,04 2. Силовой расчёт. 2.1. Исходные данные: Усилие резани Рпс=130 кг. Веса звеньев G1=10 кг G2=2 кг. G3=16 кг. G4=2 кг. G5= 22 кг. Угловая скорость ...
0 комментариев