Содержание
1. Структурный анализ
1.1.1. Исходные данные 1
1.1.2. Определение недостающих размеров 1
1.1.3. Структурный анализ механизма 1
1.2. Графический метод исследования механизма 2
1.3. Графоаналитический метод исследования механизма 4
1.4. Построение годографа центра тяжести кулисы 6
1.5. Построение аналога угловой скорости и аналога ускорения кулисы 7
1.6. Расчёт погрешности 7
1.7. Аналитический метод расчёта 7
2. Силовой расчёт механизма
2.1. Исходные данные 10
2.2. Определение сил инерции звеньев 10
2.3. Определение реакций в кинематических парах 10
2.3.1. Структурная группа 10
2.3.2. Структурная группа 11
2.3.3. Силовой расчёт ведущего звена 11
2.4. Определение уравновешивающей силы при помощи рычага Жуковского 11
2.5. Определение мощности электро привода 12
3. Проектирование кулачкового механизма
3.1. Исходные данные 13
3.2. Построение графика движения 13
3.3. Определение минимального радиуса кулачка 13
3.4. Построение профиля кулачка 13
3.5. Построение графиков углов передачи движения 14
4. Проектирование зубчатой передачи
4.1. Исходные данные 16
4.2. Расчёт редуктора 16
4.3. Построение картины зубчатого зацепления 17
4.4. Зацепление с инструментальной рейкой без смещения 18
4.5. Зацепление с инструментальной рейкой со смещением 19
5. Расчёт маховика
5.1. Исходные данные 20
5.2. Построение графика приведённого момента сил полезного сопротивления 21
5.3. Построение графика работ 22
5.4. Построение графика изменения кинетической энергии машины 23
5.5. Построение графика изменения кинетической энергии звеньев машины 23
5.6. Определение момента инерции маховика 24
5.7. Конструирование маховика 24
5.8. Расчёт привода 25
Список использованной литературы 26
1. Структурно-кинематический анализ.
1.1.1 Исходные данные.
Рис. 1 Кинематическая схема долбёжного станка.
Исходные данные: Lва=140 мм. Lcd=710 мм. Lac=430 мм. Lcs3=290 мм. h=315 мм. Lcs3=0.29 м.
1.1.2 Определение недостающих размеров.
Определим угол q - между крайними положениями кулисы. Для этого рассмотрим прямоугольный треугольник АВоС, где <АВоС=90°, т.к. в крайних положениях кулиса является касательной к окружности радиусом Lab с центром в точке А.
Sin(q/2)=Lab/Lac=140/430=0.3256
q/2=arcsin0.3256=19° q=19°х2=38°
Таким образом, коэффициент скорости хода:
К=Vхх/Vрх= =1,5
1.1.3.Структурный анализ механизма.
Подвижность механизма: W=3n-2p5-p4=3*5-8*2-0=-1
Кинематическая пара Е’ введена для того, чтобы звено 5 не работало на изгиб и не влияет на характер движения механизма. Подвижность механизма без учёта Е’ W=3*5-2*7=1.
Разложим механизм на структурные группы
n=2 P5=3 W=3х2-2х3=0
Формула структурного строения механизма.
Механизм класса 2-го порядка
... 7,5 7,5 аА’ 3,8 2,5 2,6 6,4 8,5 10,3 7,5 ab 5,7 3,4 3,8 10,5 19,3 21,4 11 ac 5,8 2,1 1,7 10,5 16,1 20,8 11,7 1.5 Диаграммы движения выходного звена. Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точки С. Диаграммы скорости V-t и ускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей ...
... на VBA Ускорения Величина ускорения, м/с^2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Расчётные 4.4 2.54 1,50 -0,351 -0.99 -1.19 -3,80 -3.91 -6.8 -6.31 1,28 6.99 4.4 Графические 4.36 2.41 1,60 -0.324 -0.96 -1.09 -3,90 -3.88 -6.7 -6.161 1,30 6.924 4.36 2. Силовой анализ механизма Исходные данные: масса кулисы ; масса шатуна ; масса ползуна . сила полезного ...
... участка. Принимаем процент узлов и деталей, поступающих в ремонт на условиях кооперации из эксплуатационного депо для тележечного участка =30% Принимаем программу для тележечного участка 1000 ед. 2. Совершенствование технологии контроля автосцепочного устройства 2.1 Виды и порядок осмотра автосцепочного устройства Автосцепное устройство подвижного состава должно постоянно находиться ...
... . Поэтому автолюбитель, желающий самостоятельно проводить на автомобиле более или менее сложные операции по техническому обслуживанию и ремонту, должен обзавестись еще некоторыми приспособлениями и инструментом. Слесарно-монтажный инструмент. Гаечные открытые ключи желательно иметь в полном ассортименте, причем лучше в двух экземплярах. Комбинированные и разводные ключи, специальные клещи для ...
0 комментариев