Разработка робототехнического комплекса токарной обработки

Тольяттинский государственный университет

Машиностроительный факультет

Кафедра «Технология машиностроения»

Курсовая работа

по автоматизации

На тему: «Разработка робототехнического комплекса токарной обработки»

Студент: Храмов Д.С.

Группа: ТМ-502

Преподаватель: Бойченко О.В.

Тольятти 2006 г.

Содержание

Введение

1. Выбор заготовок

2. Разработка технологического процесса обработки деталей

3. Разработка теоретических схем базирования крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе

4. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании

5. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок

6. Выбор промышленного робота для использования в РТК токарной обработки

7. Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота

8. Компонование средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием

9. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК

Заключение

Список литературы

Введение

Около 80% продукции машиностроения выпускается в условиях единичного и серийного производства, производительность которых уступает массовому. Кроме того, основная задача современного производства в машиностроении – повышение эффективности механообрабатывающих производств на предприятии с широкой и постоянно обновляемой номенклатурой выпускаемой продукции. Для достижения этих целей требуется создание производственных систем механообработки повышенной гибкости с высокими технологическими показателями работы.

Цель данной курсовой работы – решение инженерных задач по изучению и разработке средств автоматизации машиностроения; углубление и закрепления полученных знаний при изучении промышленных роботов и робототехнических комплексов.

1. Выбор заготовок

Выбор метода получения заготовки.

1.1.1 Заготовку детали 1 «упор» 938.01.03.028 можно получить штамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принять заготовку из проката – круг ГОСТ 2590-71/45-б-2 ГОСТ 1050-74. На рис. 1.1 показана конструкции заготовки.

рис. 1.1 Заготовка детали «упор»

1.1.2 Заготовку детали 2 «хвостовик» 766.36.70.15 можно получить штамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принять заготовку из проката – круг ГОСТ 2590-71/В Ст3 по 5 I ГОСТ 535-71. На рис. 1.2 показана конструкция заготовки.

рис. 1.2 Заготовка детали «хвостовик»

1.1.3 Заготовку детали 3 «бобышка» 766.12.42.02 можно получить штамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принять заготовку из проката – круг В60 ГОСТ 2590-71/В Ст3 по 5 I ГОСТ 535-71. На рис. 1.3 показана конструкция заготовки.

рис. 1.3 Заготовка детали «хвостовик»

2. Разработка технологического процесса обработки деталей

Классификация поверхностей деталей.

Упор Таблица 2.1

№	Вид поверхности	№ поверхности
1	ОКБ	1
2	ВКБ	9
3	ИП	2, 8,
4	С	3, 4, 5, 6, 7

Хвостовик Таблица 2.2

№	Вид поверхности	№ поверхности
1	ОКБ	1
2	ВКБ	7
3	ИП	3, 6
4	С	2, 4, 5

Бобышка Таблица 2.3

№	Вид поверхности	№ поверхности
1	ОКБ	1
2	ВКБ	4
3	ИП	3
4	С	2, 5, 6,

Требования к обрабатываемым поверхностям. Таблица 2.4

Упор	№ поверхности	IT	Rz
	1	14	20
	2	14	20
	3	14	40
	4	14	80
	5	14	40
	6	14	40
	7	14	40
	8	11	20
	9	14	40
Хвостовик	1	14	80
	2	14	40
	3	12	40
	4	14	40
	5	14	40
	6	8	10
	7	14	80
Бобышка	1	14	80
	2	14	40
	3	12	40
	4	14	80
	5	14	80
	6	14	80

Технологический процесс токарной обработки деталей. Таблица 2.5

№ дет.	Оборудование или исполнительные узлы	Операция	Переход	Установ.	№ пов.
1	Полуавтомат токарный патронно-центровой с ЧПУ модели TZC32N1 Патрон РИКХ-315	Токарная 015	Точить Ø60 до Ø44 на длину 34мм за 6 проходов, подрезать торец на Ø60 в размер 34мм.	1 установ	2, 3
			Точить Ø60 до Ø40 за 8 проходов на длине 34мм; точить конус под углом 15º на длине 26мм; подрезать торец Ø60 в размер 34мм.	2 установ	4, 5, 6, 7, 9
2			Точить Ø55 до Ø42 на длину 124мм за 4 прохода, точить канавку Ø39,8, точить фаску на Ø55 шириной 15мм.	1 установ	4, 5, 6
			Точить фаску 45º на Ø50; точить Ø55 до 50 на длине 71мм за 2 прохода.	2 установ	2, 3
3			Точить фаску 45º на Ø60;	1 установ	7
			Точить Ø60 до Ø50 за 3 прохода на длине 60мм; подрезать торец Ø60 в размер 60мм. Точить фаску 45º на Ø50;	2 установ	2, 3, 4

Маршрут обработки деталей.

Упор Таблица 2.6

№ операции	Наименование операции	Оборудование
005	Заготовительная	Отрезной станок
010	Центровально-подрезная	Центровально-подрезной станок
015	Токарная	Токарный полуавтомат
020	Фрезерная	Горизонтально-фрезерный станок
025	Сверлильная	Сверлильный станок

Хвостовик Таблица 2.7

№ операции	Наименование операции	Оборудование
005	Заготовительная	Отрезной станок
010	Центровально-подрезная	Центровально-подрезной станок
015	Токарная	Токарный полуавтомат

Бобышка Таблица 2.8

№ операции	Наименование операции	Оборудование
005	Заготовительная	Отрезной станок
010	Центровально-подрезная	Центровально-подрезной станок
015	Токарная	Токарный полуавтомат