Выбор двигателя
Получение математической модели механики привода
Расчёт моментов инерции деталей привода
Моделирование привода в пакете DYNAR
РАЗРАБОТКА ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ШПИНДЕЛЯ СТАНКА 1740РФ3
Разработка математической модели состояния воздуха в полостях пневмоцилиндра
Навигация
Моделирование привода в пакете DYNAR
Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ
23869
знаков
5
таблиц
25
изображений
1.2.4 Моделирование привода в пакете DYNAR
Расчётная схема привода моделируется на ЭВМ в интерактивном режиме с помощью пакета прикладных программ DYNAR.
Ввод данных производится при помощи следующих таблиц:
Таблица 1 – Общие сведения
| Количество узловых точек | 6 |
| Количество упругих элементов | 6 |
| Количество валов | 4 |
Таблица 2 – Топология и параметры РС
| № Элем. | Узловые точки | № Вала | Податл. элем. [рад/Н*м]*1000 | Относ. коэф. рас. энергии | |
| от | до | ||||
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1,02000 | 0,20 |
| 2 | 1 | 2 | 2 | 0,40000 | 0,60 |
| 3 | 2 | 3 | 2 | 0,02400 | 0,20 |
| 4 | 3 | 4 | 3 | 0,00004 | 0,20 |
| 5 | 4 | 5 | 3 | 0,02200 | 0,20 |
| 6 | 5 | 6 | 4 | 0,23000 | 0,60 |
Таблица 3 – Инерционные характеристики
| № Узла | Момент инерции массы [кг*м²] | № Вала |
| 1 | 0,2770 | 1 |
| 2 | 0,1480 | 2 |
| 3 | 0,0009 | 2 |
| 4 | 0,0244 | 3 |
| 5 | 0,0335 | 3 |
| 6 | 0,6500 | 4 |
Таблица 4 – Передаточные отношения
| № Вала | D Ведущ. [мм] | D Ведом. [мм] |
| 1 | 1,00 | 1,00 |
| 2 | 180,00 | 226,00 |
| 3 | 93,00 | 135,00 |
| 4 | 187,00 | 236,00 |
Результаты расчёта в пакете DYNAR:
1) Модальные параметры собственной частоты, коэффициенты и формы колебаний по углу
Таблица 5 - Модальные параметры собственной частоты
Динамическая податливость по углу
Таблица 6 – Таблица динамических податливостей по углу
Рисунок 6 – Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) динамической податливости по углу
Динамическая податливость по моменту
Таблица 7 - Таблица динамических податливостей по моменту
Рисунок 7 – Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) динамической податливости по моменту
Составим математическую модель механики привода в общем виде:
Рисунок 8 – Структурная схема механики привода в общем виде
где 
- собственная частота, Гц;
- коэффициент демпфирования;
- модальная податливость, которая находиться: 
при 
, где 
- амплитуда, Дб,
.
Составим математическую модель механики привода в SIMULINK:
Рисунок 9 - Математическая модель механики привода в SIMULINK
0 комментариев