Мощных 16-разрядных микропроцессора осуществляют все функции управления и регулирования для цепи якоря и цепи возбуждения

2 мощных 16-разрядных микропроцессора осуществляют все функции управления и регулирования для цепи якоря и цепи возбуждения.

Функции регулирования реализованы как программные модули, которые связываются с помощью установки соответствующих параметров. Как опция программного обеспечения (краткое обозначение SOO) могут быть заказаны дополнительные технологические функции как, например, технологические регуляторы, сумматоры, умножители и делители, логические блоки, элементы задержки, сигнализаторы предельного значения и т.д. Для построения более сложных технологических функций как, например, управление моталкой или синхронное движение может использоваться технологическая платаТ400 (краткие обозначения D30 ... D32). Устройства шкафного исполнения имеют более 3-х последовательных интерфейсов. Один служит для подключения панели управления OP1S, остальные можно использовать свободно, например, для связи преобразователей между собой по протоколу Peer-to-Peer или связи с ПК или с системой автоматизации по USS-протоколу.

Устройства шкафного исполнения могут с помощью интерфейсной платы СВР2 (краткое обозначение D36) подключаться к сети PROFIBUS.

Стандартный шкаф (При заказе шкафа без опций необходимо обратить внимание на следующее):

·           Каждый стандартный шкаф имеет установленный на двери потенциометр заданного значения и переключатель, с помощью которого подачаза данного значения может переключаться между этим потенциометром и другим входом. 

·           Для двигателя вентилятора(ов) двигателя предусматривается вывод с автоматом защиты двигателя, который указан на страницах 31 и 32. При двигателях вентилятора с отличающемся от 400 В напряжением питания, требуемое напряжение двигателя вентилятора нужно указать (опцияY01), предполагается по умолчанию 400 В. 

·           В устройствах шкафного исполнения для напряжения сети больше 415 В необходимо предусмотреть питание схемы управления для возбуждения, вентилятора двигателя и внутренних цепей шкафа 3 АС 400 В. Необходимая сила тока этого питания указана на страницах 18 и 19 для различных типов преобразователей. Для шкафов на напряжения до включая 415 В это питание берется от основных цепей. Кроме того, у преобразователей начиная с 1500 А, а также у преобразователей для напряжения сети более 415 В на двери установлен переключатель для подачи напряжения управления. 

·           По умолчанию "E-STOP" не являетсяфункцией аварийного отключения. Только питание (якорь и возбуждение) отключается от сети и привод тормозится выбегом. Цепи управления остаются под напряжением. 

·           Преобразователь имеет 4 цифровых входов с развязывающими реле, со стороны пользователя по умолчанию катушки выполняют ся на 230 В (для катушек 24 В нужно заказать опцию С51). 

·           Пожалуйста проконтролируйте, что для стандартных шкафов напряжение сети = ном. напряжению преобразователя выбирается из ряда 400 В, 460 В, 500 В, 690 В, 830 В. Отличающееся напряжение сети и частоты должно указываться с опцией V48.

Для гальванической развязки преобразователя и сети установим трансформатор типа ТСЗ 500/10 (табл. 2.2)

Таблица 2.2 – Номинальные данные трансформатора ТСЗ 1000/6

Наименование параметра	Значение
Номинальное первичное напряжение, кВ	6,3
Номинальное вторичное напряжение, кВ	0,69
Номинальная мощность, кВт	1000
Напряжение короткого замыкания, %	8
Мощность короткого замыкания, кВт	12,2
Мощность холостого хода, кВт	2,55
Ток холостого хода, %	1,5

Высоковольтные трассы проложим кабелем с нестекающей массой типа ААБлГ 3*70мм² . Предназначен для прокладки в помещениях (туннелях, каналах, кабельных полуэтажах, производственных помещениях и др.) где существует опасность механического повреждения при эксплуатации.

Трассы от преобразователя до двигателя нажимного устройства проложим кабелем типа АВВБбГ 3*50 мм² . Изоляция и оболочка из поливинилхлоридного пластика, броня из профилированной стальной ленты. Применяется для прокладки в пожароопасных помещениях, в пожароопасных каналах и туннелях. Этот кабель не рекомендуется прокладывать через воздушные промежутки более 5м, так как он имеет слабое сопротивляемости растягивающим усилиям.

Кабельную продукцию выбираем из [Л1, стр. 290]

Разъединители, обозначенные на схеме рис.2 как QS1-QS3, выбираем из [Л1, стр. 751, табл. 23-36] П12, с номинальными данными,

Автоматический выключатель выбираем из [Л1, стр. 748] типа АГП-750

Остальные оперативные цепи прокладываются многожильным медным кабелем в двойной поливинилхлоридной изоляции ПВХ 2,5мм²

3. Методика наладки электропривода

 

3.1 Праметрирование

Параметрирование - это процесс изменения установок значений (параметров) с помощью панели оператора, активирование функций преобразователя или отображение измеренных значений.

Параметры для основного преобразователя называются P, r, U или n параметрами. Параметры для опционной дополнительной платы называются H, d, L или c параметрами. Параметры основного блока отображаются на PMU первыми, затем - параметры технологической платы (если таковая установлена). Важно не путать параметры опциональной технологической программы S00 основного модуля с параметрами опциональной дополнительной платы (T100, T300 или T400). В зависимости от того, как установлен P052, отображаются только некоторые номера параметров (см. Раздел 11, Список параметров).

 

3.2 Запуск

 

1. Авторизация доступа

P051. . . Параметр ключа

0 Параметр нельзя изменить

40 Параметр может быть изменен

P052 . . . Выбор параметров, подлежащих отображению

0 Отображаются лишь параметры, значения которых отличаются от установленных по умолчанию

3 Отображаются все параметры

2. Настройка номинальных токов преобразователя

Номинальный постоянный ток якоря преобразователя необходимо настроить с помощью установки параметра P076.001(в_%),_если:

Номинальный постоянный ток возбуждения преобразователя необходимо отрегулировать с помощью параметра P076.002 (в_%), если:

3. Настройка фактического напряжения питания преобразователя

Р078. 001 Напряжение питания для цепи якоря (в вольтах)

Р078. 002 Напряжение питания для цепи возбуждения (в вольтах)

4. Ввод данных двигателя

Приведенные на табличке с номинальными параметрами двигателя данные должны быть введены в параметрах P100, P101, P102 и P114.

P100_._._. Номинальный ток якоря (в Амперах)

P101_._._. Номинальное напряжение якоря (в Вольтах)

P102_._._. Номинальный ток возбуждения (в Амперах)

P114_._._. Тепловая постоянная времени двигателя (в минутах).

5 Данные считывания фактической скорости

5.1 Работа с аналоговым тахогенератором

P083 = 1: Фактическая скорость считывается по каналу “Главное фактическое значение” (K0013)

P741 Напряжение тахогенератора при максимальной скорости (–270,00 В... +270,00 В)

5.2 Работа с импульсным датчиком скорости

P083 = 2: Фактическая скорость считывается с импульсного датчика скорости (K0040)

P140 Выбор импульсного датчика скорости

Р141 Количество импульсов датчика за оборот

P142 Согласование с напряжением сигналов импульсного датчика

0 Выходы импульсного датчика – сигналы 5В

1 Выходы импульсного датчика – сигналы 15В

P143 Установка максимальной скорости для работы импульсного датчика (импульс/оборот). Установленная в данном параметре скорость соответствует 100 % фактической скорости (K0040).

6 Данные возбуждения

6.1 Регулировка возбуждения

P082 = 0: Внутреннее возбуждение не используется (например, для двигателей с постоянным возбуждением)

P082 = 1: Возбуждение включается вместе с сетевым контактором (импульсы возбуждения разрешаются/запрещаются, когда сетевой контактор включается/отключается)

P082 = 2: Автоматическое подключение установки возбуждения останова, установленного через P257, после задержи, запараметрированной в P258, после того, как достигнуто состояние управления o7 или выше

P082 = 3: Ток возбуждения подключен постоянно

6.2 Ослабление поля

P081 = 0: Ослабление поля как функция скорости или ЭДС отсутствует

P081 = 1: Действие ослабления поля как функции внутреннего регулирования ЭДС таим образом, что в диапазоне ослабления поля, т.е. при скоростях выше номинальной скорости двигателя (= "пороговая скорость") ЭДС двигателя поддерживается постоянной на уровне задания EMF стан (K289) = P101 – P100 * P110.

7 Выбор основных технологических функций

7.1 Пределы тока

P171 Заводское ограничение тока в направлении момента I (в % от_P100)

P172 Заводсое ограничение тоа в направлении момента II (в % от P100)

7.2 Пределы момента

P180 Предел момента 1 в направлении момента I (в % от номинального момента двигателя)

P181 Предел момента 1 в направлении момента II (в % от номинального момента двигателя)

7.3 Формирователь рампы

P303 Время разгона 1 (в секундах)

P304 Время замедления 1 (в секундах)

P305 Начальное закругление 1 (в секундах)

P306 Конечное закругление 1 (в секундах)

8. Выполнение запуска оптимизации

8.1 Привод должен находиться в состоянии управления o7.0 или o7.1 (введите ВЫКЛЮЧЕНИЕ!).

8.2 Выберите один из следующих прогонов оптимизации в ключевом параметре P051:

P051 = 25 Запуск оптимизации для предуправления и регулятора тока якоря и возбуждения

P051 = 26 Запуск оптимизации регулятора скорости

P051 = 27 Запуск оптимизации для ослабления поля

P051 = 28 Запуск оптимизации для компенсации трения и момента инерции

8.3 Преобразователь SIMOREG переключается в состояние управления o7.4 на несколько секунд, а затем в o7.0 или o7.1 и ожидает ввода команды SWITCH-ON (ВКЛЮЧЕНИЕ) и OPERATING ENABLE (РАЗРЕШЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ).Введите команды SWITCH-ON (ВКЛЮЧЕНИЕ) и OPERATING ENABLE (РАЗРЕШЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ). Мигание десятичной точки на индикаторе состояния управления на PMU указывает, что запуск оптимизации будет выполнен после команды включения. Если команда включения не подается в течение 30 сек, состояние ожидания прекращается и отображается сообщение о сбое F052.

8.4 Как только преобразователь достигает состояния управления <o1.0 (ПРОГОН), выполняется запуск оптимизации. На PMU появляется отображение выполнения, содержащее 2-х разрядные числа, разделенные штрихом, который перемещается вверх и вниз. Эти 2 числа указывают (для персонала SIEMENS) текущее состояние выполнения оптимизации.

8.5 В конце выполнения оптимизации на панели оператора отображается P051 и привод переключается в состояние управления o7.2

4. Смета на приобретение электрооборудования проектируемого электропривода

Обозначение на схеме	Описание продукта	Кол.	Цена, ?
М1, М2	Двигатель постоянного тока концерна Siemens 1GH6 228-ONA46-1VV3-H54-z	2	7560
UV1, UV2,UV3	Преобразователь SIMOREG DC MASTER 6RA7087 – 6DV62-0	3	29130
	Программное обеспечение		3000
QS1, QS2, QS3	Силовые рубильники	3	190
TV1	Трансформатор ТС3 1000/6	1	8500
	Кабель 10 кВ ААБлГ	60м	300
	Кабель АВВБбГ 3*50 мм2	200м	800
	Монтажный инструмент	1 комп.	100
	Стоимость монтажных работ в человеко-часах	100	5000
	Итоговая стоимость оборудования		54580