Навигация
Описание принципиальной гидравлической схемы
18383
знака
9
таблиц
1
изображение
2. Описание принципиальной гидравлической схемы
На рисунке 1 изображена принципиальная гидравлическая схема привода поворота платформы автокрана.
Рисунок 1 Принципиальная гидравлическая схема привода платформы автокрана
На поворотной платформе размещается рабочее оборудование крана с приводом от гидромоторов. Рабочая жидкость от насоса Н подается через центральное вращающееся соединение к секционному гидрораспределителю Р4 и одновременно к предохранительным клапанам КП1, а также в гидролинию управления гидрозамыкателями тормозов через золотник Р2 с электроуправлением. Золотник Р1 установлен также в гидролинии управления предохранительного клапана.
При отсутствии напряжения в электромагнитах золотник Р1, гидроцилиндр Ц гидроразмыкателя тормозов и гидролиния управления предохранительного клапана КП2 соединяются с дренажной линией. При этом тормоза механизмов замкнуты, а рабочая жидкость подается насосом через переливной гидроклапан в сливную гидролинию, откуда через фильтр Ф сливается в гидробак.
При подаче напряжения на электромагниты золотников Р1, Р2 они переключаются в рабочую позицию. В этом случае рабочая жидкость через гидрораспределитель Р4 поступает в сливную гидролинию и подается к дополнительным золотникам, а слив через предохранительный клапан КП2 становится возможным только при превышении давления его настройки.
При перемещении золотника гидрораспределителя Р4 перемещается дополнительный золотник, вследствие чего переливной гидроклапан закрывается, рабочая жидкость от насоса поступает к гидромотору М и одновременно к гидроцилиндру тормоза, размыкая тормозное устройство. Противоположная полость гидромотора при этом соединяется со сливной гидролинией.
3. Расчет объемного гидропривода
3.1 Определение мощности гидропривода и насоса
Полезную мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) Nгдв , кВт, определяют по формуле:
Nгдв=М·2π·nм, (1)
где М – момент на валу гидромотора, кН·м;
nм – частота вращения вала гидромотора, об/с.
Nгдв =0,18·2·3,14·13,33=15,1 кВт
Полезную мощность насоса Nнп , кВт, определяют по формуле:
Nнп= kзу ·kзс ·Nгдв , (2)
где kзу – коэффициент запаса по усилию, учитывающий гидравлические потери давления в местных сопротивлениях и по длине гидролиний, а также потери мощности на преодоление инерционных сил, сил механического трения в подвижных сопротивлениях (1,1…1,2);
kзс – коэффициент запаса по скорости, учитывающий утечки рабочей жидкости, уменьшение подачи насоса с увеличением давления в гидросистеме (1,1…1,3).
Nнп=1,1·1,1·15,1=18,3 кВт
3.2 Выбор насоса
Подача насоса Qн , дм3/с, определяют по формуле:
Qн = Nнп/ рном , (3)
где рном – номинальное давление, МПа.
Qн = 18,3/6,3=2,9 дм3/с
Рабочий объем насоса qн , дм3/об, определяют по формуле:
qн = Nнп/( рном·nн) , (4)
где nн – частота вращения вала насоса, с-1 (nн = 1500 об/мин = 25 с-1).
qн =18,3/(6,3·25)=0,12 дм3/об
Выбираем насос НШ-250-3 по подходящим параметрам рном и qн .
По технической характеристике выбранного насоса (Таблица 1) производим уточнение действительной подачи насоса Qнд , дм3/с, по формуле:
Qнд = qнд ·nнд ·ŋоб, (5)
где qнд – действительный рабочий объем насоса, дм3/об;
nнд – действительная частота вращения насоса, с-1;
ŋоб – объемный КПД насоса.
Qнд = 0,25·25·0,94 = 5,88 дм3/c
Таблица 1
| Параметр | Значение |
| Рабочий объем, см3/об | 250 |
| Давление на выходе, МПа: номинальное максимальное | 16 20 |
| Давление на входе в насос, МПа: минимальное максимальное | 0,08 0,15 |
| Частота вращения вала, об/мин: минимальная номинальная максимальная | 960 1500 1920 |
| Номинальная потребляемая мощность, кВт | 106,2 |
| КПД насоса | 0,85 |
| Объемный КПД | 0,94 |
| Масса, кг | 45,6 |
Похожие работы
... давления в сливной и напорной магистралях - манометрами МН1 и МН2. Очистка рабочей жидкости от механических примесей производится фильтром Ф с переливным клапаном КП2. 3. Расчет объемного гидропривода 3.1 Определение мощности гидропривода и насоса Полезную мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) Nгдв , кВт, определяют по формуле: Nгдв=F ·V, (1) ...
... машины широко используют в качестве гидродвигателей. Гидродвигатели используются в гидроприводах палубных механизмов. 6. Элементы объёмного гидропривода: рабочие жидкости; гидроаппаратура, гидролинии и гидроёмкости, кондиционеры рабочей жидкости Объемным гидроприводом наз совокупность объем гидромашин, гидроаппаратуры и вспомогательных устройств соед. с помощью гидролиний. Предназначена для ...
... навыки у докеров. 23. СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ РАБОТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКОЙ Система обеспечения оснасткой технологических процессов портовых перегрузочных работ включает: планирование поставки и производство механизмов и приспособлений; содержание их в исправном состоянии, т. е. регистрацию, освидетельствование с испытанием, периодические осмотры, техническое обслуживание и ...
... критерий гидродинамического подобия; Л. Прандтль (1875—1953), разработавший теорию турбулентных потоков. Не остались в стороне от развития технической гидравлики и ученые России. Инженерное направление в гидромеханике интенсивно разрабатывалось в стенах Петербургского института путей сообщения, где была создана первая в России гидравлическая лаборатория и плодотворно работала группа ученых под ...
0 комментариев