Министерство образования Российской Федерации
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
(СибАДИ)
Кафедра «Подъемно-транспортные, тяговые машины и гидропривод»Курсовая работа
Расчет объемного гидропривода бульдозера
Вариант № 1.1
Выполнил: студент
гр. АП-03Т1 Вдовин
Проверил: Мурсеев И. М.
Омск-2007
Содержание
Введение
1. Исходные данные для расчета гидропривода возвратно-поступательного движения
2. Описание принципиальной гидравлической схемы
3. Расчет объемного гидропривода
3.1 Определение мощности гидропривода и насоса
3.2 Выбор насоса
3.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости
3.4 Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости
3.5 Расчет потерь давления в гидролиниях
3.6 Расчет гидроцилиндров
3.7 Тепловой расчет гидропривода
Заключение
Список литературы
Введение
Под объемным гидроприводом понимают совокупность устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин с помощью рабочей жидкости под давлением.
Современный уровень развития строительного и дорожного машиностроения характеризуется широким применением объемного гидравлического привода. Широкое применение гидравлического привода объясняется целым рядом его преимуществ по сравнению с другими типами привода:
1. Высокая компактность при небольших массе и габаритных размерах гидрооборудования по сравнению с массой и габаритными размерами механических приводных устройств той же мощности, что объясняется отсутствием или применением в меньшем количестве таких элементов, как валы, шестеренные и цепные редукторы, муфты, тормоза, канаты и др.
2. Возможность реализации больших передаточных чисел. В объемном гидроприводе с использованием высокомоментных гидромоторов передаточное число может достигать 2000.
3. Небольшая инерционность, обеспечивающая хорошие динамические свойства привода. Это позволяет уменьшить продолжительность рабочего цикла и повысить производительность машины, так как включение и реверсирование рабочих органов осуществляются за доли секунды.
4. Бесступенчатое регулирование скорости движения, позволяющее повысить коэффициент использования приводного двигателя, упростить автоматизацию привода и улучшить условия работы машиниста.
5. Удобство и простота управления, которые обусловливают небольшую затрату энергии машинистом и создают условия для автоматизации не только отдельных операций, но и всего технологического процесса, выполняемого машиной.
6. Независимое расположение сборочных единиц привода, позволяющее наиболее целесообразно разместить их на машине. Насос обычно устанавливают у приводного двигателя, гидродвигатели – непосредственно у исполнительных механизмов, элементы управления – у пульта машиниста, исполнительные гидроаппараты – в наиболее удобном по условиям компоновки месте.
7. Надежное предохранение от перегрузок приводного двигателя, системы привода, металлоконструкций и рабочих органов благодаря установке предохранительных и переливных гидроклапанов.
8. Простота взаимного преобразования вращательного и поступательного движений в системах насос – гидромотор и насос – гидроцилиндр.
9. Применение унифицированных сборочных единиц (насосов, гидромоторов, гидроцилиндров, гидроклапанов, гидрораспределителей, фильтров, соединений трубопроводов и др.), позволяющее снизить себестоимость привода, облегчить его эксплуатацию и ремонт, а также упростить и сократить процесс конструирования машин.
Большинство СДМ – бульдозеры и рыхлители, фронтальные погрузчики и лесопогрузчики, скреперы, автогрейдеры и грейдер-элеваторы, одноковшовые универсальные и многоковшовые траншейные экскаваторы, самоходные краны, дорожные катки, бетоноукладчики, асфальтоукладчики – имеют гидравлический привод рабочих органов.
1. Исходные данные для расчета гидропривода возвратно-поступательного движения
Номинальное давление в гидросистеме рном, МПа | 6,3 |
Усилие на штоке толкающем F, кН | 100 |
Скорость перемещения штока V, м/с | 0,3 |
Длина гидролинии от бака к насосу (всасывающей) lвс, м | 0,1 |
Длина гидролинии от насоса к распределителю (напорной) lнап, м | 3 |
Длина гидролинии от распределителя к ГЦ (исполнительной) lисп, м | 3 |
Длина гидролинии от распределителя к баку (сливной) lсл, м | 2 |
Угольник сверленый, шт | 2 |
Угольник с поворотом 900, шт | 5 |
Штуцер присоединительный, шт | 4 |
Муфта разъемная, шт | 2 |
Колено плавное с поворотом 900, шт | - |
Максимальная температура рабочей жидкости tж, 0С | +70 |
Температура окружающей среды tв, 0С | –30…+30 |
... к гидромотору М и одновременно к гидроцилиндру тормоза, размыкая тормозное устройство. Противоположная полость гидромотора при этом соединяется со сливной гидролинией. 3. Расчет объемного гидропривода 3.1 Определение мощности гидропривода и насоса Полезную мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) Nгдв , кВт, определяют по формуле: Nгдв=М·2π·nм, ...
... производительность планировочных работ в целом, но требует применения запоминающих устройств и устройств индикации. Цель данной работы – повышение производительности автогрейдера, выполняющего планировочные работы. Поставленная цель достигается путем применения системы стабилизации отвала, включающей запоминающее устройство и устройство индикации, позволяющей в процессе производства планировочных ...
... управляют последовательностью их действия и обеспечивают отвод жидкости из сливных полостей в бак. Кроме того, распределительные устройства реверсируют гидродвигатели и регулируют их скорость. В гидросистемах строительных машин применяют главным образом золотниковые распределители. По числу присоединенных каналов золотниковые распределители делят на двух-, трех- и четырехходовые. Для управления ...
... навыки у докеров. 23. СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ РАБОТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКОЙ Система обеспечения оснасткой технологических процессов портовых перегрузочных работ включает: планирование поставки и производство механизмов и приспособлений; содержание их в исправном состоянии, т. е. регистрацию, освидетельствование с испытанием, периодические осмотры, техническое обслуживание и ...
0 комментариев