Управление сложными системами

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ

Курсовая работа

«Управление сложными системами»

Выполнила: Ратникова С.А.

Проверил преподаватель

Цыганов Ю.К.

Москва 2005 г.

Задание на курсовую работу

1.  Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов.

2.  Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ.

3.  Составить описание сигналов СЛУ.

4.  Сформулировать условия функционирования оборудования РКК:

а) в символьном виде,

б) в двоичных кодах.

5.  Разработать модель процесса управления РКК на сетях Петри с необходимыми пояснениями.

6.  Привести результаты анализа сетей, полученные на лабораторном интерпретаторе в виде дерева достижимости маркировок.

1. Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов

 

 Н₁  Брак

К₂

5

8

º У₃ Н₂

ТО1

М₂ º º Годные детали

	УК1

 

Х₀₁

1

3

У₂ º º М₁

К₁  У₁º º

 

 

 

К₃

	ТО2		УК2

 

 

Данный работоконвейерный комплекс состоит из трех конвейеров. К₁ состоит из четырех ячеек, заканчивающихся манипулятором М₁ с вертикальным перемещением схвата (подъем-опускание) в конвейеры 2 и 3.

Перемещение конвейеров осуществляется гидроприводом через храповой механизм (при обратном ходе штока конвейер не двигается).

Схваты манипуляторов выполнены по принципу вакуумной присоски. Управление схватами осуществляется переключением по сигналу клапана, соединяющего присоску с вакуумной магистралью. Манипулятор М₁ в среднем положении по горизонтали удерживается управляющими упорами У₁ и У₂, которые убираются или устанавливаются с помощью электромагнита и возвращаются в исходное положение под действием пружины.

Цикл работы М₁: исходным является положение схвата слева, перед запуском М₁ к какому-либо накопителю убирается соответствующий упор У₁ или У₂, а после отработки манипулятора упор возвращается в исходное положение. Среднее положение М₁ в горизонтальной плоскости контролируется датчиком.

После окончания работы М₁ конвейер К₁ перемещается на 1 шаг вправою. К₂ и К₃ перемещаются после того как изделие положено в Я₅ или Я₁₂ соответственно. Манипулятор М₁ подает детали поочередно в К₁ и К₂.

Конвейер К₂ имеет семь ячеек. На восьмой ячейке находится ТО₁/УК₁, имеющий два фиксированных положения в горизонтальной плоскости (исходное – отведено от конвейера, рабочее – подведено к конвейеру), которое также реализуется гидроприводом.

Цикл работы ТО₁/УК₁: подвод к конвейеру – технологическая операция – контроль качества – отвод от конвейера.

К₃ состоит из двенадцати ячеек. На четырнадцатой ячейке – ТО₂, на семнадцатой – УК₂, имеющие два фиксированных положения в горизонтальной плоскости.

Цикл работы ТО₂: подвод к конвейеру – технологическая операция – отвод от конвейера.

Цикл работы УК₂: подвод к конвейеру – контроль качества – отвод от конвейера.

На последнем этапе работы К₂ установлен М₂, сортирующий бракованные и годные детали в соответствующие контейнеры Н₁ и Н₂.

Исходным положением М₂ является положение вертикального захвата сверху, которое удерживается упором У₃, который убирается при прохождении годной детали и устанавливается при поступлении брака.

Выполнение технологических операций и контроль качества обеспечивается локальными системами автоматического управления.