Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ

2. Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ

	ОПЕРАТОР

A I

РКК

ЛБ

Т

G X

H Z

СМ

КИМ

S S Y Y

Т – таймер;

ЛБ – логический блок;

РКК – работоконвейерный комплекс;

КИМ – блок контроля исправности механизмов;

СМ – следящая модель.

Следящая модель СМ отображает состояние накопителей и конвейеров (размещение и вид деталей в их ячейках); блок контроля исправности механизмов КИМ содержит информацию о неисправностях, возникающих при работе РКК; блок таймеров Т отсчитывает заданные выдержки времени. Логический блок ЛБ формирует управляющие воздействия на исполнительные органы РКК на основе информации от датчиков РКК, СМ, КИМ и таймеров, а также внешней информации (оператора, вышестоящих уровней управления и т.п.). при необходимости ЛБ корректирует содержимое СМ и КИМ при изменении состояния комплекса. Все сигналы, определяющие функционирование схемы составляют логические переменные, принимающие значение 0 и 1 и относятся к одному из следящих типов: сигналы от датчиков РКК (Х); управляющие сигналы на исполнительные органы (Z); сигналы, запоминаемые в СМ (Y) и КИМ (S); сигналы на включение таймеров (G); сигналы об истечении заданной выдержки времени (H); сигналы сообщения оператору (А) и команды оператора (I).

Схема СМ: лента L₂

лента L₁ а₅ а₈ а₁₁

а₁ а₃

 

а₁₂ а₁₄ а₁₇

лента L₃

3. Составить описание сигналов СЛУ

1 – К₁;

2 – М₁;

3 – ТО₁/УК₁;

4 – ТО₂;

5 – УК₂;

6 – К₂;

7 – К₃;

8 – М₂.

1. Управляющие сигналы ЛБ:

а)для ТО/УК

Zj1	Zj0	(j=3,4,5)	- сигналы переключения гидроприводов перемещения ТО1/УК1, ТО2 и УК2.
раб.ход	возврат
Zj2		(j=3,4)	- сигналы начала технологических операций ТО1 и ТО2.
Zj3		(j=1,2,3)	- сигналы начала контроля качества УК1, УК2 и УК3.

б) для манипуляторов М:

Zj11	Zj10	(j=2,8)	- сигналы переключения гидроприводов вертикального перемещения М1 и М2.
вверх	вниз
Zj21	Zj20	(j=2,8)	- сигналы переключения гидроприводов горизонтального вращения М1 и М2.
влево	вправо
Zj3		(j=2,8)	- сигнал включения захватов М1 и М2.
Z44			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У1.
вниз
Z45			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У2.
вниз
Z54			- сигнал включения электромагнитов управляемого упора У3.
вверх

в) для конвейеров К:

Zj1	Zj0	(j=1,6,7)	- сигналы переключения гидроприводов К1, К2 и К3.
раб.ход	возврат

1)         Сигналы датчиков:

а) для ТО/УК:

Хj1	Хj0	(j=3,4,5)	- датчики рабочего и исходного положений ТО1/УК1, ТО2 и УК2.
Хj2		(j=3,4,5)	- датчики окончания технологических операций ТО1 и ТО2.
Хj3		(j=3,4,5)	- датчики окончания контроля УК1 и УК2.
Хj4		(j=3,4,5)	- датчики качества УК1 и УК2.

б) для манипуляторов М:

Хj11	Хj10	(j=2,8)	- датчики крайних положений штоков гидроприводов вертикального перемещения М1 и М2.
вверху	внизу
Хj21	Хj20	(j=2,8)	- датчики крайних положений штоков гидроприводов горизонтального вращения М1 и М2.
слева	справа
Хj22		(j=2,8)	- датчики среднего положения при вращении М1 и М2.
Хj3		(j=2,8)	- датчики захвата детали манипуляторами М1 и М2.
Хjk1	Хjk0	(j=2,8)	- датчики крайних положений управляемых упоров У1, У2 (манипулятора М1) и У3 (манипулятора М2).
рабочее положение (внизу)	исходное положение (вверху)	(k=1,2)

в) для конвейеров К:

Хj1	Хj0	(j=1,6,7)	- датчики крайних положений штоков гидроприводов К1, К2 и К3.
рабочее положение	исходное положение
Х01			- датчик наличия заготовки в ячейке Я1 конвейера К1.

2)         сигналы блока таймеров:

Gj		(j=)	- включение выдержки времени для j-ого агрегата.
Нj		(j=)	- истечение j-той выдержки времени.

3)         сигналы следящей модели:

Yi1, Yi2, Yi3

(i=)

- двоичные переменные ячейки аi в СМ.

4)         сигналы блока КИМ:

Sj

(j=)

- переменные, характеризующие исправность механизмов.

5)         сигналы связи с оператором:

А0			- сигнал аварийной остановки РКК (без указания конкретного места поломки).
Аj		(j=)	- сигнал аварийной остановки j-ого агрегата.
I0			- сигнал послеаварийного пуска РКК.
I1			- включение РКК.
I2			- выбор режима работы РКК (I2=1 – непрерывный, I2=0 – по поступлению детали на вход).