Компоновка. (стр.117, 72-73, 414 (табл.К29), Ш.)

6. Компоновка. (стр.117, 72-73, 414 (табл.К29), Ш.)

1) Для предотвращения задевания поверхностей вращающихся колёс за внутренние стенки корпуса контур стенок провести с зазором x=10 мм;

2) (мм), где

d, D, T- геометричиские размеры подшипников; e- коэффициент влияния осевого нагружения.

3) Расстояние y между дном корпуса и поверхностью колёс или червяка для всех типов редукторов принять y³4x=40 мм;

4) S=0,2D=16 (мм);

5) Радиусы закруглений зубьев:

(мм);

 (мм);

6) (мм);

7)  (мм).

7. Нагрузки валов редуктора

Определение сил в зацеплении закрытых передач.

На червяке:

Ft 1==(H) – окружная сила в зацеплении.

FR 1=FR 2=Ft 2tga=(H) – радиальная сила в зацеплении.

Fa1=Ft 2=4336 (H), где a=200 (угол зацепления.) – осевая сила в зацеплении.

На колесе:

Ft 2=(H) – окружная.

Fr 2=Ft 2tga=1561 (H) – радиальная.

Fa 2=Ft 1=2662,5 (H) – осевая.

Определение консольных сил.

FM 1= (H) – на валу червяка.

FM 2= (H) – на валу колеса.

8.Расчетная схема валов редуктора.(Шейнблит, стр.126)

lб=236- расстояние между точками приложения реакций в опорах подшипников вала-червяка,мм

lт=101 - расстояние между точками приложения реакций в опорах вала-колеса,мм.

lм=9 мм, lоп=79 мм, - расстояние между точками приложения консольной силы и реакции смежной опоры подшипника.

Определение реакций в опорах подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов (вал-червяк).

.Вертикальная плоскость.

А) определить опорные реакции, Н.

åМ3=0,

Ray lб + Fa1d1/2 - Fr1 l б/2 =0,

Ray =

åM1=0,

Rby lб - Fr1 lб/2 – Fa1 d1/2 =0,

Rby = .

Проверка: åу =0,

Rby – Fr1 + Ray =0, 1368 + 193 - 1561 =0.

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси х, в характерных сечениях 1…3, Н м.

Мх1=0,

Мх4= Ray lб/2·103= 22,8

Mx3=0,

Mx2= Rby lб/2·103= 161,4

Горизонтальная плоскость.

а)определяем опорные реакции, Н.

åМ3=0,

-Fm (lm+ lб) + Ft1 lб/2 + Rax lб=0,

Rax=

åM1=0,

Rbx lб – Ft1 lб/2 – Fm1 lm=0,

Rbx=

åx=0, -Rax + Rbx – Ft1 + Fm1=0, 1135,4 – 2899,9 +2662,5- 898= 0.

б) строим эпюру изгибающих моментов, относительно у, в характерных сечениях 1…4, Н м.

Му1=0,

Му2= Rаx lб/2·=-108

My4=0,

My3= Rаx lб/2·– Ft1 lб/2= - 530

Строим эпюру крутящих моментов, Н м Мк = Мz =Т1=82,5

Определяем суммарные радиальные реакции, Н.

RA =

RB = .

Определяем суммарный изгибающий момент в наиболее нагруженном сечении вала ,Н·м.

М2 =

Определение реакций в опорах подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов (вал-колеса).

Вертикальная плоскость.

А) определяем опорные реакции, Н

åМ3 =0,

-Rаy lт + Fa2 d2/2 – Fr2 lт /2 =0,

Rаy =

åM1 =0,

Fr2 lт /2 + Fa2 d2 /2 – Rвy lТ =0,

Rвy =

Проверка: åу =0,

-Rвy + Fr2 + Rаy =0, -4154,8 + 1561 + 2593,8 =0.

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси х, в характерных сечениях 1...3, Н м.

Мх1 =0,

Мх3 =–Rаy lТ /2 = 131

Mx2 =0,

Мx4 =Rвy lТ /2 =209,8

Горизонтальная плоскость.

А) определяем опорные реакции, Н.

åМ3 =0,

-Fm (lоп + lТ) + Rаx lТ + Ft2 lТ /2 = 0,

Rаx =

åМ1 =0,

-Fm lоп – Ft2 lТ /2 + Rвx lТ =0,

.

Проверка: åх =0,

Fm – Rаx + Rвx – Ft2 =0, 5890 – 833,5 – 4336 + 6773,5 = 0.

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси у в характерных сечениях 1...4, Н м.

My1 =0,

My3 = Fm lоп = - 465

My4 =0,

My2 = - Rаx lт /2 = - 342

Строим эпюру крутящих моментов, Н м Мк =Мz =Т2 =555

Определяем суммарные радиальные реакции, Н.

Rа =

Rв =

Определяем суммарный изгибающий момент, Н м.

М2 =