1 Построение кинематической схемы и траекторий рабочих точек механизмов иглы и нитепритягивателя

Под кинематической схемой понимают изображение механиз­ма, машины или установки, на котором должна быть представлена вся совокупность кинематических элементов и их соединений, пред­назначенных для осуществления регулирования, управления и кон­троля заданных движений исполнительных органов.


Кинематическая схема может быть плоской или пространствен­ной (в ортогональном или аксонометрическом изображении). На рис. I представлена плоская кинематическая схема механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины 1022 класса. На рис. 2 - пространственная конструктивно-кинематическая схема.

Машина 1022 класса предназначена для стачивания деталей швейных изделий из хлопчатобумажных и шерстяных тканей одно­линейной двухниточной строчкой челночного переплетения. Ос­новными рабочими механизмами машины являются: кривошипно-шатунный механизм иглы, ротационный механизм челнока, шарнирно-стержневой механизм нитепритягивателя, простой механизм транспортирования материалов, узел лапки. В машине осуществляет­ся централизованная смазка.

В курсовом проекте в соответствии с полученными данными необходимо построить кинематическую схему механизмов иглы и нитепритягивателя. Кинематические схемы выполняют в масштабе, который рассчитывается по формуле:

Kl =  (1)

L – действительные размеры кинематического звена, м;

l – размер этого звена на кинематической схеме, мм.

Kl = 0,014/56=1/4000=0,00025(м/мм)

Частота вращения главного вала, n, мин-1

Звено

О1А,

мм

Звено

 О1С,

 мм

Звено

АС,

мм

Звено

АВ,

мм

Звено

О2D,

мм

Звено

О2Х,

мм

Звено

О2Y,

мм

Звено

СD,

мм

Звено

DE,

мм

Звено

CE,

мм

5200 14 12 9 35 24 18 26 24 31 51

 Таблица 1: исходные данные для построения кинематической схемы механизмов иглы и нитепритягивателя

Кинематическую схему механизма строят в следующем порядке. Вначале по заданным координатам x и y точек О1 и О2 (табл.1) в выбранном масштабе длин Кl, мм/мм, м/мм, (табл.2) наносят положение неподвижных точек О1 и О2 и проводят осьО1В неподвижной направляющей игловодителя, совпадающей с линией его движения. Затем из центра О1 радиусами

О1 А = и О1 С = мм проводят окружности - траектории точек А и С.

Далее траектории этих точек разбивают на двенадцать равных частей (в точках (1,2,3,..,12 и 1',2',3'...,12'). Построение схемы механизмов в указанных 12 положениях выполняют с использовани­ем метода засечек.

Кинематическая схема и разметка траекторий рабочих точек звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя представлены в приложении.

Таблица 2: расчетные данные для построения кинематической схемы механизмов иглы и нитепритягивателя

Масштаб длин, Kl ,

м/мм

Звено

О1А,

мм

Звено

 О1С,

 мм

Звено

АС,

мм

Звено

АВ,

мм

Звено

О2D,

мм

Звено

О2Х,

мм

Звено

О2Y,

мм

Звено

СD,

мм

Звено

DE,

мм

Звено

CE,

мм

0,00025 56 48 36 140 96 72 104 96 124 204

Основой для кинематического анализа является кинематическая схема рис.2

Перемещение точки В игловодителя определяется из рассмотрения различных положений кривошипно-шатунного механизма. Палец кривошипа, т.е. шарнир А1 из крайнего верхнего положения А0 проворачивается на угол φ. При этом игловодитель перемещается на величину Sв. Опустив из точки А перпендикуляр А1С на линию движения игловодителя О1В1 получим:

Sв = О1В1 – О1 В0 = (СВ1 - О1В1)-(А0В0 - А0О1) (2)

т.к. О1А1 = r , а А1В1 = l , тогда получим

Sв = (l.cosβ – r.cosφ) - (l - r) = r.(1 – cosφ) – l.(1 – cosβ) (3)

 В полученное выражение φ и β – переменные величины

 Рассмотрим ∆ СА1О1 и ∆ СА1В1 и выразим значение углов

СА1 = r.sinφ

СА1 = l.sinβ , тогда

sinβ = r/l. Sinφ (4)


Рисунок 2.

Разложим cosβ в степенной ряд, получим

cosβ = 1 -  +  +...... (5)

влияние 3 и 4 ..... множителей не имеет значения, ими можно пренебречь, тогда получим выражение и подставим его в формулу (2), получим

Sв = r.(1 – cosφ) –  (6)

Дифференцируя это выражение по времени можно получить уравнение скорости и ускорения:

S’в = υВ =  = ω.r.(sinφ + ) (7)

S’’вВ =  = ω2.r.( scosφ + ) (8)


График перемещения точки В

График скорости точки В

График ускорения точки В

Рисунок 3


Информация о работе «Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 25865
Количество таблиц: 6
Количество изображений: 7

Похожие работы

Скачать
158228
4
0

... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...

0 комментариев


Наверх