Определение скоростей звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя

2 Определение скоростей звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя

Если точка звена находится в движении относительно стойки и относительно подвижной точки другого типа, то определяются нормальные ускорения для обоих движений, а касатель­ные ускорения находятся графически. При этом вектор нормально­го ускорения точки при движении ее относительно стойки откла­дывается из полюса плана, а при движении относительно под­вижной точки — из конца ускорения этой точки.

При определении скоростей и ускорений задается закон движения ведущего звена. Закон движения задается частотой и направлением вращения ведущего звена. Так как ведущим звеном является кривошип 1, его частота вращения постоянна, т.е. он вращается равномерно, а, следовательно, ω_О1А=const. Направление движения ведущего звена - по часовой стрелке.

Скорости точек А (механизма иглы) и С (механизма нитепритягивателя) рассчитываются по формулам:

(9)

(10)

Векторы скоростей  и  направлены пер­пендикулярно радиусам О₁А и O₁C в сторону вращения этих звеньев (К_v, м/(с^.мм) масштаб плана скоростей, который выбирается произ­вольно с учетом размеров чертежа).

 (11)

(12)

План скоростей начинают строить с выбора произвольной точ­ки на чертеже, которая называется полюсом скоростей (P_V). Скорости откладывают в соответствии с масштабом скоростей:

Скорость точки D на плане скоростей определяется путем со­вместного решения двух векторных уравнений, (она принадлежит звеньям 4 и 5) сложением векторов:

(13)

При определении скорости движения точки D за полюсы вра­щения принимаются точки С и О₂ . В соответствии с правилами сло­жения векторов из конца первого вектора V_c провопят линию дейст­вия скорости . Затем из полюса P_v проводят линию дейст­вия скорости ( так как первый вектор = 0). Пересечение линий действия скоростей и  определяет положение точки d на плане скоростей. Далее все векторы скоростей направляют к найденной точке d и получают дли­ны векторов скоростей  и в выбранном масштабе пла­на скоростей К_V.

Скорость движения точки Е, (глазка нитепритягивателя) опре­деляют по двум векторным уравнениям:

(14)

где  и

Соединив полюс P_V с точкой е, получают вектор скорости точ­ки Е, т.е.

V_E = V_O^. e результате построения треугольник cde дол­жен быть подобен треугольнику CDE. Все стороны их должны быть взаимно перпендикулярны и сходственно расположены.

На основании подобия треугольников cde и CDE положение точки е на плане скоростей можно определить путем построения от линии cd треугольника cde подобного треугольнику CDE, не решая двух уравнений.

Положение точки е на плане скоростей можно найти также методом засечек.

Скорость движения точки В игловодителя определяют путем решения двух векторных уравнений:

(15)

В соответствии с правилами сложения векторов из конца первого вектора  проводят линию действия скорости . Далее из полюса  проводят линию действия скорости  в направлении перемещения игловодителя (вертикально), так как первый вектор . Пересечение линий действия скоростей  и  определить положение точки в на плане скоростей.