Навигация
4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Силовой анализ рычажного механизма методом планов силСиловой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма.
Выше ранее был произведен кинематический анализ этого положения, откуда мы найдем скорости и ускорения центров масс звеньев, а так же угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма.
Определим значение силы тяжести для каждого звена:
(кг/м); 
(м);
(м); 
(м); 
(м/с2);
(Н);
(Н);
(Н);
Определим значения сил инерции:
(H);
(H);
(H);
Определим моменты сил инерции звеньев:
(H·м);
(H·м);
(H·м);
: 
;
(372,4·38·0,02-75762,19·37·0,02-7197,41)/1,9=--18467,32;
: 
;
(333,2·0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01-1920,64-100)/1,7=-1027,54;
;
(Н/мм);
(мм); 
(мм);
(мм); 
(мм);
(мм); 
(мм);
(Н);
(Н);
(Н);
: 
;
(Н·м);
;
(Н/мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(H);
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
Повернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:
(Н);
(Н);
Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей:
:
;
Откуда:
(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3+
+3788,11·49+1188,61·62)/21=55287,05 (Н);
(Н·м).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.
2. Краснов А.А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. – Иваново, 2004 – 150 с.
Похожие работы
... 7,41 11,96 12,6 Графические 2,5 ; Диаграммы скоростей и ускорений: Рис.4 - Диаграмма скоростей Рис.5 - Диаграмма ускорений 2. Силовой анализ рычажного механизма Исходные данные: Масса кулисы m3=20 кг; Масса ползуна m5=52 кг; Сила полезного сопротивления Qпс=1550 Н. Схема механизма (Рис.6). ...
... энергии звеньев первой группы за цикл установившегося движения: , где - отрезок с графика ТI(φ1) в мм. Таблица 4. Обозначение параметра Положение механизма 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 µА, кДж/мм 0,0209 µТII, кДж/мм 0,009 , мм 0 11 21 16 1,5 21 42 41 30 46 59 69 , мм 44 76 138 169 147 76 44 76 139 169 138 76 , кДж 0 ...
... е. число неизвестных параметров реакций должно быть равно количеству уравнений статики, которые можно составить для их определения. Начинать силовой анализ необходимо с наиболее удаленной от ведущего звена структурной группы. 3.1 Определение реакций в кинематических парах структурных групп Чтобы определить величины и направления сил инерции, надо знать ускорения и массы звеньев. Ускорения ...
... будет кратной числу сателлитов. где С – любое целое положительное число. Условие сборки выполняется. Таким образом, планетарная часть заданного зубчатого механизма удовлетворяет всем требованиям проектирования. 3 Силовой расчет рычажного механизма Вариант 20 Исходные данные: LOA= 0.2 LAB= 0.6 LBC= 0.5 LСD= 0.2 LDE= 0.7 LAS2= 0.2 LCS3= 0.1 LDS4= 0.3 ...
0 комментариев