2. Расчет характеристик асинхронного двигателя

 

По уточненной формуле Клосса рассчитываем значения момента и скорости:

Результаты вычислений сведены в таблицу 1.

Тб.1

S 1 0.9 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 0.285 0.25 0.2
W рад/с 0 10.5 20.9 41.9 52.4 62.8 73.3 73.4 78.5 83.8
M Нм 259 282.4 308.8 375.1 414.6 453.8 478.2 480 477.6 450.1
S 0.1 0.09 0.05 0.045 0
W рад/с 94.2 95.3 99.5 100 104.7
M Нм 301.2 276.5 156.5 159 0

Естественная характеристика представлена на рис.2

Определим рабочую область электропривода:

Скорость: Wo(0.05…0.5)=5.235¸52.35 рад/с;

Момент: Мн(0.2…1)=30¸150 рад/с;

На рис.2 эта область выделена штриховкой. В режиме ИКР двигатель работает на семействе характеристик с постоянно меняющейся жесткостью (из-за постоянного изменения сопротивления Rd ). Максимальное значение сопротивления соответствует точке А, рассчитываем его величину по формуле:

,

где: S’k – критическое скольжение на характеристике 2;

S’н – номинальное скольжение на этой характеристике;

Мн – момент нагрузки (для точки А равен 30 Нм).

Находим номинальное скольжение S’н= 0.95

С помощью программного пакета MATHCAD находим значение критического скольжения на характеристике 2: S’k=7.27 , тогда:

R2’max= S’k*Xk=7.27*1.38=10.03 Ом;

R2’д=R2’maх-R2’=10.03-0.4=9.63 Ом;

R2д= R2’д/Kr=9.63/1.21=7.96 Ом.

Рис.2

Приведем эквивалентную схему замещения объекта управления относительно выпрямленного тока Id:


 - скважность;

, где:

Kcx – коэффициент схемы, принимаем равным 1.35


Информация о работе «Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи»
Раздел: Коммуникации и связь
Количество знаков с пробелами: 18434
Количество таблиц: 6
Количество изображений: 27

0 комментариев


Наверх