Теория пары снимков
1. Формулы связи координат точек местности и их изображений на тереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка)
На рис.1 показана стереопара снимков Р1 и Р2, на которых точка местности М изобразилась соответственно в точках m1 и m2. Будем считать, что элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимков известны.
Выведем формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков.
Из рис.1 следует, что векторы определяют соответственно положение точки местности М и центра проекции S1 снимка Р1 относительно начала системы координат объекта OXYZ. Вектор определяет положение центра проекции S2 снимка Р2 относительно центра проекции S1.
Векторы определяют положение точек m1 и М относительно центра проекции S1. Векторы определяют положение точек m2 и М относительно центра проекции S2.
Из рис.1 следует, что
(1 )
Так как векторы коллинеарны, то
; ( 2)
где N – скаляр.
С учетом ( 2) выражение (1.8.1) будет иметь вид
. ( 3)
В координатной форме выражение (1.7.3) будет иметь вид
; ( 4)
где X1’,Y1’,Z1’ –координаты вектора в системе координат объекта OXYZ.
.
Найдем значение N, входящее в выражение ( 4). Из рис.1 следует, что
;
или с учетом (2)
. ( 5)
Так как векторы коллинеарны, то их векторное произведение
. ( 6)
С учетом (5) выражение ( 6) можно представить в виде
;
Или
. ( 7)
В координатной форме выражение (7) имеет вид
или
, ( 8),
где:
- орты, совпадающие с осями координат X,Y,Z системы координат объекта OXYZ;
BX, BY, BZ, X1’, Y1’, Z1’, X1’, Y1’, Z1’ – координаты векторов в системе координат объекта OXYZ.
,
где i – номер снимка, а
. (9)
Так как векторы коллинеарны ( так как векторы компланарны), значение N можно найти как отношение их модулей, то есть
; (10)
В координатной форме выражение (10) с учетом (8) имеет вид
; (11)
У коллинеарных векторов отношение их координат равно отношению их модулей, поэтому можно записать, что:
Таким образом, если известны элементы внутреннего и внешнего ориентирования стереопары снимков и измерены на этих снимках координаты соответственных точек x1,y1 и x2,y2, то сначала надо определить по одной из формул ( 12)-( 14) значение скаляра N, а затем по формуле ( 4) вычислить координаты точки местности X,Y,Z.
... мест с точностью до нескольких сантиметров. Недостатком метода являются высокая стоимость электронных емкостных влагомеров. Влагомер МГ-4 предназначен для оперативного производственного контроля влажности строительных материалов и изделий, пилопродукции и деревянных деталей по ГОСТ 21718 и ГОСТ 16588. Влагомер может быть использован для измерения влажности широкой номенклатуры твёрдых и сыпучих ...
... большую часть ученых сто лет назад, сегодня трещит по всем швам, не выдерживая потока новых открытий, а также существования других теорий происхождения человека, которые мы рассмотрим ниже. Теория эволюции человека А. Харди Не противоречит теории эволюции, а только слегка заменяет нашего прародителя теория ученного А.Харди, который считает, что человек произошел от водной обезьяны. Главное ...
... грозовые разряды, полярные сияния, ультрафиолетовое излучение водорода. 2.1. «ГИГАНТСКИЙ ГЕКСАГОН» Гигантский гексагон — на сегодняшний день не имеющий строгого объяснения атмосферный феномен на планете Сатурн. Представляет собой геометрически правильный шестиугольник с поперечником в 25 тыс. километров, находящийся на северном полюсе Сатурна. По всей видимости, гексагон является ...
... бытовых проблем Коэффициенты: K1 – воображение, мечты K2 – психологическое влияние K3 – физическое состояние организма K4 – эмоциональное состояние организма K5 – время общения Как вы понимаете, я не первый, кто разработал свою формулу любви. Люди давно пытаются определить закономерности развития любви и описать механизмы ее возникновения с помощью аналитических законов и формул. Но мои ...
0 комментариев