Свойство системы регулирования и выбор регуляторов

69188
знаков
29
таблиц
11
изображений

3.2 Свойство системы регулирования и выбор регуляторов

Эффективность систем автоматического регулирования (САР) зависит от правильного выбора автоматического регулятора.

Приступая к проектированию САР , необходимо знать особенности технологического процесса, устройство, возмущения и управляющие воздействия, с помощью которых можно изменить значения регулируемых величин.

3.2.1 Объект регулирования – одноёмкостный, регулируемая величина–температура

Необходимые показатели качества регулирования:

- Максимальное динамическое отклонения регулируемой величины.

t, ˚С = 20˚С

- Время регулирования tp = 10с

- Система регулирования должна обеспечить апериодический переходный процесс

Для выбора автоматического регулятора необходимо знать статические и динамические характеристики объекта. Статической характеристикой объекта называется зависимость регулируемой величины от регулирующего воздействия в различных установившихся режимах.

Рисунок 1- Статическая характеристика

Рисунок 2 - Статическая характеристика

τ=2 с,

τ/Т= 2/2,5=0,8 ,

К об.=∆t/∆М=20/5=4

На основании отклонения τ/Т=0,8 принимается регулятор непрерывного действия.

По графикам характеризующим процесс выбора закона управления по динамическим параметрам определяем динамический коэффициент Rд который характеризует степень воздействия регулятора на стабилизацию технологического параметра.

При τ/Т=0,8 по таблицам определяем Rд и рассчитываем расчётное время регулирования.

Расчётное время регулирования не превышает требуемого времени, следовательно для данного объекта управления применяется пропорциональный закон управления имеющий Rд =0,85 и tp/ τ =8 (с) т.к он обеспечивает оптимальное время 10 сек.

Расчет параметров настройки Кр по приближённой формуле


Кр = 0,3*Т/Коб* τ =0,3*2,5/4*2 =0,09

Кр проверяется по графическим зависимостям

Кр=Кс/Коб =0,35/4 =0,087

С помощью уравнения проверяется устойчивость системы управления с использованием критериев Гурвица и Михайлова.

Система автоматического управления описана дифференциальным уравнением.

Критерий Гурвица

35р3+14р2+18,5р+1=0

а1=35а2=14 а3=18,5а4=1

11=35>0,

212+0*а3=35*14=490>0,

3123+0*а1*0+а4*0*а3+0*а2*0+а4113*0*а3=35*14*18,5=9065>0

Согласно условию критерия Гурвица система устойчива.

Критерий устойчивости Михайлова.

35р3+14р2+18,5р+1=0,

p= iω,

35iω+14iω-18,5iω+1=0,

-35iω3-14iω2+18,5iω+1=0

Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое.


U(ω)=-14iω2+1=0,

V(ω)=-35iω3-18,5iω=0

Придавая ω значение ω=0; 0,25; 0,5; 0,75; 1; 1,5; 2; результаты расчета действительной и мнимой частей сводится в таблицу 11.

Таблица 11 – Таблица действительных и мнимых значений

ω 0 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2
U(ω) 1 -0,875 -2,5 -6,875 -13 -20,875 -55
V(ω) 0 5,165 4,875 0,885 -16,25 -45,714 -243

Рисунок 3 -Гадогроф

Согласно условию Михайлова система устойчива


Информация о работе «Автоматизация редукционно–охладительной установки»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 69188
Количество таблиц: 29
Количество изображений: 11

Похожие работы

Скачать
18079
0
0

... заменяется на более легкий. Что значительно увеличивает производительность труда и уменьшает трудоемкость. Данный курсовой проект показывает один из возможных способов автоматизации редукционно-охладительной установки. Это позволяет производить контроль и регулирование из кабины оператора. В итоге автоматизации значительно облегчится труд персонала, обслуживающего редакционно-охладительную ...

Скачать
18001
1
18

... (рисунок 4) принимаются докритическими. Уравнение динамики водяного пара в редукционной установке может быть представлено в следующем виде: где V-объем водяного пара в камере понижения давления редукционной установки, м3, r-плотность водяного пара, кг/м3; t-время, с; G1 и G2-массовый расход водяного пара соответственно на входе в камеру понижения давления редукционной установки и на ...

Скачать
147822
34
94

... и сигнализация нарушений и аварийных ситуаций с их протоколированием; Возможность дистанционного управления регулирующими исполнительными механизмами; Надежность. Для более эффективного функционирования системы автоматизации можно предъявить к Scada-пакету следующие требования: Контроль над технологическим процессом, состояние технологического оборудования и управление процессами и ...

Скачать
111761
6
0

... газифицируется, а второй консервируется. РЕЦЕНЗИЯ на дипломный проект студента энергетического факультета Гомельского государственного технического университета им. П.О. Сухого Соловьева Виталия Николаевича на тему: "Перевод на природный газ котла ДКВР 20/13 Речицкого пивзавода." В данном дипломном проекте произведен расчет по переводу котла ДКВР 20/13 с мазута на природный газ и ...

0 комментариев


Наверх