Объект регулирования–одноёмкостный, регулируемая величина–давление

3.2.2 Объект регулирования–одноёмкостный, регулируемая величина–давление

Необходимые показатели качества регулирования:

- Максимальное динамическое отклонения регулируемой величины.

t, ˚С = 2 кгс/см²

- Время регулирования tp = 15с

- Система регулирования должна обеспечить апериодический переходный процесс

Рисунок 4 - Статическая характеристика

Рисунок 5 - Кривая разгона

τ=1 с,

τ/Т= 1/2,6=0,38 ,

К об.=∆Р/∆М=2/5=0,4

На основании отклонения τ/Т=0,38 принимается регулятор непрерывного действия.

По графикам характеризующим процесс выбора закона управления по динамическим параметрам определяем динамический коэффициент Rд который характеризует степень воздействия регулятора на стабилизацию технологического параметра.

При τ/Т=0,38 по таблицам определяем Rд и рассчитываем расчётное время регулирования.

Расчётное время регулирования не превышает требуемого времени, следовательно для данного объекта управления применяется пропорционально-интегральный закон управления имеющий Rд =0,54 и tp/ τ =8 (с) т.к он обеспечивает оптимальное время 10 сек.

Расчет параметров настройки Кр,Ти по приближённым формулам

Кр = 0,6*Т/Коб* τ =0,6*2,6/0,4*1 =3,9,

Ти=0,8* τ+0,5*Т=0,8*1+0,5*2,6=2,1

Кр,Ти проверяется по графическим зависимостям

Кр=Кс/Коб =1,4/0,4 =3,5,

Ти=(Ти/ τ)* τ=2,3*1=2,3

В соответствии с выборным законом управления выбирается регулирующий прибор «Ремиконт Р-130».

Общие сведения прибора.

Микроконтроллер «Ремиконт Р-130» обладает полным набором функций, необходимых для современного цифрового регулятора.

«Ремиконт Р-130» предназначен для формирования управляющего сигнала по законам регулирования П, ПИ.

В настоящее время контроллер Ремиконт – 130 выпускается со следующими новшествами:

1) Блок -шлюза поставляется с новым модулем процессора ПРЦ; полностью взаимозаменяем с ранее выпускаемым модулем ПРЦ – новой версии программного обеспечения, позволяющий:

-устранять причины «зависания» блока-шлюза, возникающие при помещении в абонентском канале;

- устанавливать скорость обмена поинтерфейной связи абонентского канала на 4,8 и 9,6 Кбит/с.

2) Микросхемы памяти установлены в специальные высоконадежные, позволяющие производить их оперативность.

3) Для сохранения информации, при отключении питания вместо аккумулятора типа Д-0,06 на модуле ПРЦ-10М1 установлена специальная импортная литиевая батарея, со сроком службы и времени хранения информации до 10 лет и более.

4) Устранены причины сбоя конфигурации программ пользователя, хранящихся в ОЗУ, при выключении питания и длительном хранении.

5) Внедрен техпроцесс для проверки изделий при предельных значениях климатических условий эксплуатации.

Таблица 12 - Техническая характеристика Ремиконт Р-130

С помощью уравнения проверяется устойчивость системы управления с использованием критериев Гурвица и Михайлова.

Система автоматического управления описана дифференциальным уравнением.

Критерий устойчивости Михайлова.

3,5р³+5,5р²+17,6р+7=0,

p= iω,

3,5iω+5,5iω+17,6iω+7=0,

-3,5iω³-5,5iω²+17,6iω+7=0

Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое.

U_(ω)=-5,5iω²+7=0,

V_(ω)=-3,5iω³-17,6iω=0

Придавая ω значение ω=0; 0,25; 0,5; 1; 1,5; 2; 3; результаты расчета действительной и мнимой частей сводится в таблицу 13.

Таблица 13 - Таблица действительных и мнимых значений

Рисунок -Годограф

Согласно условию Михайлова система устойчива

Похожие работы

Автоматизация редукционно-охладительной установки

Скачать

18079

0

0

... заменяется на более легкий. Что значительно увеличивает производительность труда и уменьшает трудоемкость. Данный курсовой проект показывает один из возможных способов автоматизации редукционно-охладительной установки. Это позволяет производить контроль и регулирование из кабины оператора. В итоге автоматизации значительно облегчится труд персонала, обслуживающего редакционно-охладительную ...

АСР редукционной установки по давлению пара

Скачать

18001

1

18

... (рисунок 4) принимаются докритическими. Уравнение динамики водяного пара в редукционной установке может быть представлено в следующем виде: где V-объем водяного пара в камере понижения давления редукционной установки, м3, r-плотность водяного пара, кг/м3; t-время, с; G1 и G2-массовый расход водяного пара соответственно на входе в камеру понижения давления редукционной установки и на ...

Система автоматизации на котлоагрегатах

Скачать

147822

34

94

... и сигнализация нарушений и аварийных ситуаций с их протоколированием; Возможность дистанционного управления регулирующими исполнительными механизмами; Надежность. Для более эффективного функционирования системы автоматизации можно предъявить к Scada-пакету следующие требования: Контроль над технологическим процессом, состояние технологического оборудования и управление процессами и ...

Перевод на природный газ котла ДКВР 20/13 котельной Речицкого пивзавода

Скачать

111761

6

0

... газифицируется, а второй консервируется. РЕЦЕНЗИЯ на дипломный проект студента энергетического факультета Гомельского государственного технического университета им. П.О. Сухого Соловьева Виталия Николаевича на тему: "Перевод на природный газ котла ДКВР 20/13 Речицкого пивзавода." В данном дипломном проекте произведен расчет по переводу котла ДКВР 20/13 с мазута на природный газ и ...