Войти на сайт

или
Регистрация

Навигация


2.  Замедление до скорости

=  - j1 t'' < (3.13)

n’1=10,2м.

и пропускание обгоняемого автомобиля вперед на пути отказа от завершения обгона

, (3.14)

где Кэ – коэффициент эффективности торможения; Кэ=1,2

 - минимально устойчивая скорость, согласно [, с. 53] = 3-5 м/с.

S’’1=769,4м.

3.  Возврат на свою полосу движения со скоростью  за время t''' на пути возврата

, (3.15)

где  - путь, проходимый обгоняемым автомобилем за время

, (3.16)

t’’=5с.

; (3.17)

S’’2=75м.

D2 – дистанция безопасности при отказе от завершения обгона и возврата на свою полосу из-за угрозы встречного столкновения;

D2 » (15 – 20) м [, с. 54];


t''' – время возврата на свою полосу;

. (3.18)

t’’’=6,04с.

S’’’1=1537,2м.

При этом полный путь трехэтапного незавершенного обгона:

Sно=3206,6м. (3.19)

и его время

tно = t' + t'' + t''' =56,04с. (3.20)

вместе со скоростью u3 встречного автомобиля определяют минимальное свободное расстояние

, (3.21)

необходимое для осуществления этого сложного и опасного маневра.

S’св=4271,4м.

Анализ, построение и расчет тормозной диаграммы

При заданном значении начальной скорости uа=72км/ч тормозную диаграмму рассчитываем и строим в последовательности:

-  используя графики juс, juм и juмз на листе 2, определяем методом ординат с шагом 5 км/ч средние значения коэффициентов сцепления jс, jм и jмз в интервале скоростей от нуля до заданной uа;

-  выбираем значение времени реакции водителя tр из ряда tр = (0,6; 0,8; 1,0; 1,2 или 1,4) с, дифференцированного ВНИИСЭ;

-  принимаем допустимое ГОСТ Р 51709 – 2001 время срабатывания рабочей тормозной системы (РТС) tср и делим его на время запаздывания tс = (0,1 – 0,2)с (РТС с гидроприводом) или tс = (0,4 – 0,5)с (РТС с пневмоприводом) и время нарастания земедления tн=tср-tс;

-  определяем остановочное время на мокром и загрязненном покрытии по формуле

tомз=tр+tс+0,5tн+uа/gjмз (3.22)

и с учетом полученного значения составляем таблицу 10 для трех вариантов тормозной диаграммы – при средних значениях jс, jм и jмз;

Таблица 10. Расчетные тормозные диаграммы

М.-З. t φмз φм φс Мокр. t Сухое t
імз Va Sмз ім Va іс Va Sc
0 0 72 0 0 72 0 0 72 0 0 0
0,6 0 72 12,0 0 72 12 0 72 12 0,6 0,6
0,2 0 72 16,0 0 72 16 0 72 16 0,2 0,2
0,4 1,96 71,61 20,0 3,16 71,4 20,0 4,33 71,13 19,95 0,4 0,4
2 1,96 62 42,0 3,16 65,0 29,0 4,33 60 33,00 1 1
4 1,96 48 62,0 3,16 50,0 36,0 4,33 42 38,80 2 2
6 1,96 32 85,0 3,16 35,0 40,8 24 42 3 3
8 1,96 12 108,3 3,16 25,0 56,0   4  
11,20 0 0 112,0 0 0 65,1 0 0 48,51 6,52 4,85

-  определяем остановочный путь на мокром и загрязненном покрытии по формуле:

sомз=(tр+tс+0,5tн)uа+uа2/gjмз (3.23)

и установившиеся замедления jуст по формуле (3.49) при jх = jмз и Кэ = 1; jх = jм и Кэ min, jх = jс и Кэ mах;

- на листе миллиметровой бумаги формата А 4 на расстоянии около 100 мм от верхнего края проводим горизонтальную шкалу времени t и вертикальные шкалы j (верхнюю), u и s (нижние), выбираем удобные масштабы и строим графики jс (t), jм (t) и jмз (t), ограничив их значениями остановочного времени tос, tом и tомз, и приняв линейную зависимость нарастания от нуля до jуст в интервале времени tн;

-  определяем скорости uн в конце нарастания замедлений по формуле

uн=uа–0,5jустtн (3.24)

при jуст = jс, jм и jмз, откладываем полученные значения на вертикали, проходящей через конец интервала tн, полученные точки соединяем плавными кривыми с горизонталью uа и расходящимися лучами с точками tомз, tом и Ошибка! Ошибка связи. на горизонтальной шкале t;

- определяем прямолинейную часть графика пути за время реакции водителя и запаздывания РТС

sрс=uа(tр+tc) (3.25)

и его криволинейные приращения за время нарастания замедления

sн=0,5uнtн=0,5tн(uа–0,5jустtн) (3.26)

строим прямолинейно-криволинейное начало "веера" остановочных путей:

- определяем по графикам средние значения скоростей в секундных интервалах времени tуcт, полученные значения заносим в таблицу 3.4 и складываем как секундные приращения sмз, sм и

sс=uа(t) с предыдущими значениями sмз, sм и sс в колонках таблицы 10; по полученным значениям строим параболическую часть графиков остановочных путей;

-  из остановочного пути sос определяем тормозной путь:

sт=sос-uаtp (3.27)

Sт=68,84081633

и сравниваем его с расчетным тормозным путем по приложению Д ГОСТ Р 51709 – 2001:

, (3.28)

где sт – тормозной путь, м;

uо – начальная скорость торможения автотранспортного средства (АТС), км/ч;

jуст – установившееся замедление согласно таблице Д 1, м/с2;

А – коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозной системы, принимаемой из таблицы Д 1.

Таблица Д 1. ГОСТ Р 51709 – 2001

АТС

Категория АТС

(тягач в составе автопоезда)

Исходные данные для расчета норматива тормозного пути sт АТС в снаряженном состоянии

А

jуст, м/с2

Пассажирские и грузопассажирские автомобили

М1

0,10 5,8

М2, М3

0,10 5,0
Легковые автомобили с прицепом

М1

0,10 5,8
Грузовые автомобили

N1, N2, N3

0,15 5,0
Грузовые автомобили с прицепом (полуприцепом)

N1, N2, N3

0,18 5,0

Sт=56,82м.

Однозначная количественная оценка долями единицы операторского мастерства водителя, конструктивного совершенства автомобиля и транспортно-эксплуатационных свойств дороги может быть получена из экспериментальных тормозных диаграмм. Графоаналитический вариант такой диаграммы, показанный на тягово-тормозном паспорте (см. рисунок 2.1), строим в последовательности:

-  на нижней левой шкале откладываем значение g=9,8м/с2, переносим его на верхнюю левую шкалу и соединяем диагональной линией g с началом координат (Dо=0, jхт=0, uа=0, sт=0) тормозной "части" динамического паспорта;

-  используя значения остановочного времени tо, выбираем удобный масштаб, например с/см, и наносим на вторую слева шкалу значения времени торможения

t ® 0, 2, 4, 6, 8 с 10 или 0, 5, 10, 20 с 25;

-  учитывая высокую чувствительность организмом человека низкочастотных колебаний скорости продольных замедлений (ускорений) d jx/d t, приспособленность правой ноги к малым частотам (1,7 – 2,5 Гц) и ограниченную скорость срабатывания тормозной системы, принимаем минимальную частоту импульсов 1Гц;

-  считая все значения коэффициентов сцепления juс реализованными при блокировке колес после "клевка", а не максимальными при коэффициенте юза sкр, принимаем постоянные "размахи"

juс = ju, max-juс£0,2 (3.29)

*jх = juс g £ 2 м/с2;

-  на шкале скоростей откладываем начальную скорость uао, проектируем ее значение по вертикали до пересечения с кривой juс, полученную точку пересечения проектируем по горизонтали до пересечения с g, а полученную на ней точку проектируем по вертикали до пересечения с линией нарастания замедления и шкальной jхт соответствует реализованному при юзе значению коэффициента сцепления juс при начальной скорости uа и согласно (3.61) может быть увеличено до максимального при jхт/t=0 и уменьшено до минимального на ту же величину  jхт при jхт/t=0 в точке касания с вертикальной линией проектирования произведения juсg на шкалу jхт;

-  определяем из построенного графика первого односекундного "клевка" среднее значение замедления

(3.30)

и уменьшаем скорость uао на величину

u1 = j1, срt1 (3.31)

отложенную на горизонтали, уходящей вправо из j1, min до пересечения с вертикалью, проведенной через значение начальной скорости uао,

- полученное значение скорости uа1 в конце первого "клевка"

uа1 = uао - u1

считаем начальным, по нему графически определяем значение реализованного при юзе коэффициента сцепления juс и соответствующего ему замедления j2, ср и уменьшения скорости u2.

При выбранной частоте импульсов ("клевков") 1 Гц начальная скорость перед торможением

uа= uа =


удобно делится на n уменьшений uа последовательно определяемых как средние замедления jср в интервалах времени t=1с.

Текущие приращения остановочного sос и тормозного sтс путей s определяем

графически как половины средних значений скорости uа, ср в полусекундных интервалах t.

Построение графиков j(t), uа(t) и sт(t) при других состояниях дороги, характеризуемых коэффициентами сцепления juм и juмз, аналогично.


Информация о работе «Синтез и анализ эксплуатационных параметров автомобиля»
Раздел: Транспорт
Количество знаков с пробелами: 42893
Количество таблиц: 11
Количество изображений: 0

Похожие работы

Скачать
42296
3
6

... приведены только частоты их вращения, то изображенные внутри корпуса передачи являются одним из вариантов синтеза редуктора. Рис. 2.6. Синтез механизма 7. Эксплуатационные свойства машин и механизмов 1. Надежность машин и механизмов как важнейшее эксплуатационное свойство. Под надежностью понимают свойство изделия выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в ...

Скачать
132157
15
7

... сам процесс воздействия. Определив объект управления (производственный процесс), остановимся на самом процессе воздействия - на "механизме", "технологии" управлении качеством. Раздел 2. Анализ качества и конкурентоспособности продукции на предприятии ЧП ППП "ИСО-Энерготехнологии" 2.1 Организационно-экономическая характеристика предприятия ЧП ППП "ИСО-Энерготехнологии Частное предприятие ...

Скачать
146565
27
2

... с содержанием основных средств (технический осмотр, поддержание в рабочем состоянии, др.); – обеспечение контроля за сохранностью основных средств, принятых к бухгалтерскому учету; – проведение анализа использования основных средств; – получение информации об основных средствах, необходимой для раскрытия в бухгалтерской отчетности [37]. В Методических указаниях не содержится обязательного ...

Скачать
124149
2
3

... правилам в соответствии с законодательством или банковскими правилами и обычаями. Банковский продукт - это материально оформленная часть банковской услуги. банк система продукт услуга 2. АНАЛИЗ РЫНКА БАНКОВСКИХ ПРОДУКТОВ И УСЛУГ НА МАТЕРИАЛАХ ОАО «ЛИПЕЦККОМБАНК»   2.1 Правовое положение и история развития деятельности ОАО «Липецккомбанк» Исследование рынка банковских продуктов и услуг ...

0 комментариев


Наверх