Расчет сил, действующих на звенья механизма

3.3      Расчет сил, действующих на звенья механизма

Определим силы тяжести звеньев, главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев.

Звено 1:

M_u1=(I_s1+I_м) ×e₁=(1.836+12.143)×2.42=33.82919 H×м

Звено 2:

G₂=0;

P_u2=0;

M_u2=0.

Звено 3:

G₃=m₃g=;

P_u3=m₃×aS3=1.26 H

M_u=I_S3×e₃=0.56 H×м

Звено 4:

G₄=m₄g=84.366H;

P_u4=m₄×a_S4=7.74 H

M_u4=I_S4×e₄=0.23 H×м

Звено 5:

G₅=m₅g=78.48 H;

P_u5=m₅×a_Е=9.6 H

M_u5=0.22

Звено 6:

G₆=6m₅g=470.088

P_u6=m₆×a₆=101.28.5

К звену 6 приложена сила P_c=500 Н.

3.4      Определение значений динамических реакций в кинематических парах групп Ассура

Отсоединяем группу Ассура (4,5). Прикладываем к ней силу сопротивления, силы тяжести, силы инерции и момент сил инерции. Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями  и . Реакцию  представляем в виде:

а реакцию  направим перпендикулярно направляющей ползуна 5.

Составляющую  найдём из условия

Н.

Для определения реакций  и запишем уравнение равновесия группы Ассура (4,5):

Принимаем масштаб плана сил

Строим план сил группы(4,5):

Отрезки ,изображающие силы на плане:

Из плана сил находим:

Реакцию во внутренней кинематической паре найдём, рассмотрев равновесие звена 4

 

Отсоединяем группу Ассура (2,3). Прикладываем реакцию , силы тяжести, силы инерции, моменты сил инерции. Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями  и .

Реакцию  направляем перпендикулярно звену BC и найдём её из условия:

Уравнения равновесия группы (2,3)

Принимаем масштаб сил

Строим план сил группы(2,3):

Отрезки изображающие силы на плане:

Из плана сил находим:

Реакцию во внутренней кинематической паре

Уравнение равновесия звена 1

Принимаем масштаб сил

Отрезки изображающие силы на плане:

Из плана сил находим

;

Сравнение результатов

IV. Проектирование зубчатых механизмов.