Проектирование планетарного редуктора

4.1 Проектирование планетарного редуктора

Параметры редуктора:

Формула Виллиса

откуда

Полученное соотношение представим в виде

,

в результате чего числа будут пропорциональны соответственно числам a,b,c,d.

Чтобы обеспечить условие соосности

вводим дополнительный множитель следующим образом

откуда следует, что

 

 

где q-коэффициент пропорциональности.

Рассмотрим следующие варианты:

  

  

Принимаем для расчётов вариант 1.

Проверка z₁=50>17; z₂=60>17; z’₂=22≥20; z₃-z’₂=110>8.

Останавливаемся на этом варианте.

Условие соседства

Принимаем к = 3.

Проверяем передаточное отношение

Условие сборки

где D-наибольший общий делитель чисел z₂=60 и z’₂ =22; D=2.

-любое целое число

Условие сборки выполняется.

Делительные начальные диаметры колёс редуктора:

d₁=m∙z₁=50∙2=100

d₂=m∙z₂ =2∙60=120 мм;

d’₂=m∙z’₂ =2∙22=44 мм;

d₃=m∙z₃ =2∙132=264 мм;

На листе 3 в масштабе 1:2 вычерчиваем схему редуктора в двух проекциях.

4.2 Построение картины эвольвентного зацепления

Рассчитаем размеры зубчатых колёс с числами зубьев z_I =z_a=13 и z_II =z_b=19 со свободным выбором межосевого расстояния, нарезаемых стандартной инструментальной рейкой модуля m=3 мм (α=20˚;h^*_a=1;c^*=0.25).

Минимальные коэффициенты смещения

Делительные диаметры

d_I=m∙z_I =3∙13=39 мм;

d_II=m∙z_II =3∙19=57 мм;

Делительное межосевое расстояние

a=0.5∙(d_I+d_II)=0.5∙(39+57)=48 мм.

Угол зацепления

По таблице инвалют находим угол

Межосевое расстояние

Диаметры основных окружностей

d_bI= d_I cosα=39∙0.9397=36.65 мм;

d_bII= d_II cosα=57∙0.9397=53.56 мм;

Диаметры начальных окружностей

Диаметры окружностей впадин

Высота зуба

Диаметры окружностей вершин

Окружной делительный шаг

P=π∙m=3.14∙3=9.424 мм;

Угловые шаги колёс

Окружные делительные толщины зубьев

Окружные толщины зубьев по вершинам

Коэффициент перекрытия

На листе 3 в масштабе 10:1 строим картину эвольвентного зубчатого зацепления.

Из построений находим коэффициент перекрытия:

V. Синтез кулачкового механизма