1.1 Геометричний синтез механізму (визначення розмірів ланок по основних і додаткових умовах синтезу)
При геометричному синтезі схеми механізму виробляється визначення розмірів його ланок при заданому русі вихідної ланки, що є основною умовою синтезу.
Експлуатаційні якості механізму визначаються додатковими умовами синтезу. До них ставляться, наприклад, коефіцієнт зміни середньої швидкості, від якого залежить продуктивність, обмеження кутів тиску, що визначає умови передачі сил і пов'язане із КПД і відсутністю самогальмування й т.д.
Вхідними параметрами для синтезу підоймового-шарнірно-важільного механізму є довжина кривошипа: LO1A=0.5 м.
Довжина ланки CO3 дорівнює:LCO3= 4LO1A;
LCO3=4*0.5=2 м.
Довжина ланки EO3 дорівнює:LEO3=5LO1A;
LEO3=5*0.5=2.5 м.
Довжина ланки BO3 дорівнює:LBO3=2LO1A;
LBO3=2*0.5=1 м.
1.2 Розрахунок плану положень механізму
Для побудови схеми механізму виберемо масштабний коефіцієнт:
.
Задаємо , тоді .
Знаходимо розміри інших ланок:
1.3 Кінематичний аналіз механізму
Кутова швидкість кривошипа
.
Швидкість крапки А завжди дорівнює:
.
Задаємося довжиною вектора =42 мм і обчислюємо масштаб побудови планів швидкостей:
.
З полюса проводимо лінію перпендикулярну О1А в напрямок обертання кривошипа й відкладаємо на ній відрізок 42 мм. Для швидкості крапки В, що належить ланці АВ:
,
де перпендикулярна АВ, а
перпендикулярна В3.
Швидкість крапки Е можна визначити, використовуючи властивість пропорційності однойменних відрізків:
, ,
де виміряється для кожного положення. З полюса проводимо напрямок перпендикулярно ЕО3 і відкладаємо .
Для швидкості крапки Із властивість пропорційності:
, ,
де виміряється для кожного положення. З полюса проводимо напрямок перпендикулярно З3 і відкладаємо .
З полюса проводимо напрямок паралельно осі Y і з кінця проводимо перпендикулярно осі Y, а крапка її перетинання з вертикаллю відповідає в масштабі . Швидкість центра мас знаходимо, з'єднавши полюс і середину . Швидкість центра мас знаходимо, з'єднавши полюс і середину . Крапки, швидкості яких дорівнюють нулю, на планах швидкостей перебувають у полюсі .
Вимірювані відрізки | ||||||||||||||
Довжина | Положення механізму | |||||||||||||
0,12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6` | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
мм | 0 | 6 | 30 | 41 | 43 | 35 | 16 | 5 | 14 | 37 | 45 | 37 | 27 | |
0 | 12 | 60 | 82 | 86 | 70 | 32 | 10 | 28 | 74 | 90 | 74 | 54 | ||
0 | 9 | 54 | 80 | 89 | 69 | 29 | 7 | 24 | 72 | 88 | 70 | 51 | ||
0 | 15 | 75 | 102,5 | 107,5 | 87,5 | 40 | 12,5 | 35 | 92,5 | 112,5 | 92,5 | 67,5 | ||
0 | 24 | 56 | 41 | 42 | 37 | 27 | 22 | 21 | 71 | 44 | 71 | 29 | ||
0 | 10 | 36 | 81 | 88 | 70 | 30 | 8 | 25 | 38 | 88 | 38 | 54 | ||
0 | 38 | 17 | 2 | 10 | 21 | 36 | 40 | 47 | 22 | 12 | 22 | 42 | ||
0 | 7 | 28 | 18 | 4 | 20 | 14 | 4 | 14 | 18 | 3 | 18 | 23 |
Величини швидкостей | ||||||||||||||
Швидкість | Положення механізму | |||||||||||||
0,12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6` | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
м/з | 0 | 0,6 | 3 | 4,1 | 4,3 | 3,5 | 1,6 | 0,5 | 1,4 | 3,7 | 4,5 | 3,7 | 2,7 | |
0 | 1,2 | 6 | 8,2 | 8,6 | 7 | 3,2 | 1 | 2,8 | 7,4 | 9 | 7,4 | 5,4 | ||
0 | 0,9 | 5,4 | 8 | 8,9 | 6,9 | 2,9 | 0,7 | 2,4 | 7,2 | 8,8 | 7 | 5,1 | ||
0 | 1,5 | 7,5 | 10,25 | 10,75 | 8,75 | 4 | 1,25 | 3,5 | 9,25 | 11,25 | 9,25 | 6,75 | ||
0 | 2,4 | 5,6 | 4,1 | 4,2 | 3,7 | 2,7 | 2,2 | 2,1 | 3,4 | 4,4 | 7,1 | 2,9 | ||
0 | 1 | 3,6 | 8,1 | 8,8 | 7 | 3 | 0,8 | 2,5 | 7,3 | 8,8 | 3,8 | 5,4 | ||
0 | 3,8 | 1,7 | 0,2 | 1 | 2,1 | 3,6 | 4 | 4,7 | 3,8 | 1,2 | 2,2 | 4,2 | ||
0 | 0,7 | 2,8 | 1,8 | 0,4 | 2 | 1,4 | 0,4 | 1,4 | 1,9 | 0,3 | 1,8 | 2,3 | ||
с-1 | 0 | 1,9 | 0,85 | 0,1 | 0,5 | 1,05 | 1,8 | 2 | 2,35 | 1,9 | 0,6 | 1,1 | 2,1 | |
0 | 0,6 | 3 | 4,1 | 4,3 | 3,5 | 1,6 | 0,5 | 1,4 | 3,7 | 4,5 | 3,7 | 2,7 | ||
0 | 0,35 | 1,4 | 0,9 | 0,2 | 1 | 0,7 | 0,2 | 0,7 | 0,95 | 0,15 | 0,9 | 1,15 |
... із роботи Для вводу в експлуатацію штанговим насосом я вибираю свердловину 24-Попелі Бориславського родовища. Оскільки дебіт свердловини почав знижуватись тому пропонується підбір обладнання для вводу свердловини на експлуатацію штанговою глибинно-насосною установкою. Конструкція свердловини (див. Рис.1) · направлення діаметром 426 мм в інтервалі від 0 до 9 метрів, забутоване повністю; · ...
... ік основних заходів з техніки безпеки по одному з технологічних будівельних процесів. 12. Охорона праці 12.1 Організація охорони праці при будівництві НС В дипломному проекті розробляється проект на побудову каналізаційної насосної станції розміром в плані 9х12 м глибиною 18 м. Будівництво насосної станції ведеться в літній період з червня місяця. Будівництво ведеться в тісних умовах, ...
... .=1,4) За максимальну годину водовідведення приймаємо третю годину кожної зміни. Для решти годин кожної зміни витрати визначається за формулою: , м3/год , м3/год , м3/год , м3/год Сумарний графік припливу стічних вод на очисні споруди подаємо у вигляді таблиці. Таблиця 2 Витрати стічних вод, що поступають на очисні споруди протягом доби Витрати побутових стічних вод Витрати ...
... Через отримані точки проводимо плавну криву. Відкладаємо значення діаметрів находимо точки В і Н, проводимо вхідну кромку канатки робочого колеса. 2.9. КІНЕМАТИЧНИЙ ТА СИЛОВИЙ РОЗРАХУНОК ПРИВОДУ Визначаємо параметри на валу ротора насосу =0,98 – ККД витрат в муфті = 0,99 – ККД витрат в підшипниках 2.10. РОЗРАХУНОК І ВИБІР МУФТ ТА ГАЛЬМА Визначаємо номінальний момент, який ...
0 комментариев