Визначення сил і моментів сил інерції

3.3 Визначення сил і моментів сил інерції

Сили інерції ланок:

, :

;

;

;

;

.

Моменти сил інерції ланок:

, :

;

;

;

.

3.4 Силовий розрахунок веденої групи (група 4-5)

Сила опору: . Приймаємо , тоді

.

Рівняння моментів сил щодо крапки

D:

,

звідси:

;

.

;

;

.

3.5 Силовий розрахунок проміжної групи (група 2-3)

Сила інерції . Приймаємо .

Рівняння моментів сил щодо крапки B: :

, звідси:

;

;

,

;

.

3.6 Силовий розрахунок початкової ланки

;

;;;.

4. Синтез кулачкового механізму

Ціль синтезу: побудова профілю кулачка за заданим законом руху штовхача.

4.1 Вихідні дані

1)  тип кулачкового механізму: з коромисловим штовхачем;

2)  напрямок обертання кулачка: по годинникової стрілки;

3)  максимальне переміщення штовхача: ;

4)  Закони руху штовхача:

фаза підйому: синусоїдний;

фаза опускання: постійний.

Фазові кути:

фаза підйому: 120°;

фаза верхнього:40°;

фаза опускання: 120°;

фаза нижнього: 80°;

5)  припустимий кут тиску: 30°;

6)  довжина коромислового штовхача: 130 мм.

4.2 Синтез кулачкового механізму

Відстань між осями кулачка й коромисла: 168.2 мм.

Початковий радіус центрального профілю кулачка:59.94 мм.

Радіус ролика15 мм.

Закон руху штовхача

	0	20	40	60	80	100	120	160	180	200	220	240	260	280
	0	1.93	13.1	33.5	53.9	65.07	67	67	63.28	52.11	33.5	14.89	3.72	0

4.3 Побудова профілю кулачка

Метод інверсій - подумки всьому кулачковому механізму повідомляється кутова швидкість рівна по величині, але протилежна по напрямку кутової швидкості кулачка. Кулачок представляється зупиненим, а штовхач буде брати участь у двох рухах: переносному й відносному.

5. Синтез планетарного механізму

Ціль: Підбор чисел зубів коліс і числа сателітів. Головна умова синтезу виконання необхідного передатного відношення.

5.1 Визначення

 

;;

;.

5.2 Вибір чисел зубів коліс

.

Задаємо z₃=17;

z₄ визначаємо з умови співвісності: ; ;

;

5.3 Вибір числа сателітів і перевірка умов

Задаємо число сателітів =3.

Перевірка геометричних умов:

; ; ;

46,4>36.

5.4 Визначаємо розміри коліс

; ; ; .

Креслимо схему механізму у двох проекціях у масштабі:

.

5.5 План швидкостей

; ;

..

5.6 Розрахунок діаграми кутових швидкостей

; .

Література

1.  Артоболевський И.И. Теорія механізмів і машин. – К., 1995

2.  Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механики машин. – М., 1997

3.  Кореняко А.С. Курсове проектування по теорії механізмів і машин. – К., 1970

4.  Фролов К.В. Теорія механізмів і машин. – К., 2004