2. Аналіз руху машинного агрегату й розрахунок маховика
Ціль: визначення щирого закону руху початкової ланки й розрахунок маховика.
2.1 Побудова динамічної моделі машини
Для спрощення рішення завдання реальну схему машини з одним ступенем волі з ланками, які не деформуються й початковою ланкою, що робить обертовий рух (кривошип) є одномасова система, що володіє деякою умовною масою, кінетична енергія якої в будь-якому положенні ланки наведена дорівнює кінетичної енергії всього механізму: Tn=Jn 1/2= Ti , і навантаженої фіктивним моментом, потужність якого дорівнює сумі потужностей, що розвиваються всіма силами, що діють у механізмі: Nn=Mn 1=Ni .
Тут позначено: Jn – момент інерції наведеної маси щодо осі обертання; Mn – наведений момент всіх зовнішніх сил Mn= Mnс- Mnд ; Mnд – наведений момент рушійних сил, Нм; Mnс – наведений момент сил опору, Нм.
Маси ланок: : m2=20 кг, m4=20 кг;
m5=450кг, mE=600 кг.
Моменти інерції ланок: : IS1=0,1 кгм2, IS2=IS3=IS4=6,67 кгм2.
Сила ваги G=mg: G2=200 Н, G4=200 Н, G5=4500 H, GE=6000 H.
Сила опору: при підйомі: Р5=6000 Н;
при опусканні: P5=2000 Н.
Приведення сил:
Положення механізму | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6` | 7 | 8 | 9 | 10 |
1,6 | 8,9 | 4,8 | 5 | 3,9 | 2,1 | 1,4 | 1,2 | 3,3 | 5,5 | 14,3 | |
0.3 | 3,7 | 18,6 | 21,9 | 13,89 | 2,6 | 0,2 | 1,8 | 15,1 | 22 | 4,09 | |
5,2 | 186 | 408,3 | 505,2 | 303,64 | 53,7 | 3,1 | 36,7 | 331 | 494 | 313 | |
19,1 | 478 | 839,4 | 983 | 651 | 136 | 13,3 | 104 | 727 | 1076 | 727 | |
0,34 | 0,007 | 0,001 | 0,024 | 0,104 | 0,306 | 0.378 | 0,52 | 0,34 | 0,034 | 0,11 | |
0,03 | 0,85 | 1,59 | 1,75 | 1,16 | 0,24 | 0,02 | 0,19 | 1,29 | 1,91 | 1,29 | |
0,01 | 0,2 | 0,08 | 0,004 | 0,094 | 0,05 | 0,004 | 0,05 | 0,09 | 0,002 | 0,08 | |
, кгм2 | 26,7 | 678 | 1326 | 1516 | 974 | 195 | 19 | 1445 | 1078 | 1599 | 1060 |
, мм | 2 | 42,4 | 83 | 95 | 61 | 12,2 | 1,5 | 9 | 67,4 | 100 | 66,3 |
Приведення мас:
... із роботи Для вводу в експлуатацію штанговим насосом я вибираю свердловину 24-Попелі Бориславського родовища. Оскільки дебіт свердловини почав знижуватись тому пропонується підбір обладнання для вводу свердловини на експлуатацію штанговою глибинно-насосною установкою. Конструкція свердловини (див. Рис.1) · направлення діаметром 426 мм в інтервалі від 0 до 9 метрів, забутоване повністю; · ...
... ік основних заходів з техніки безпеки по одному з технологічних будівельних процесів. 12. Охорона праці 12.1 Організація охорони праці при будівництві НС В дипломному проекті розробляється проект на побудову каналізаційної насосної станції розміром в плані 9х12 м глибиною 18 м. Будівництво насосної станції ведеться в літній період з червня місяця. Будівництво ведеться в тісних умовах, ...
... .=1,4) За максимальну годину водовідведення приймаємо третю годину кожної зміни. Для решти годин кожної зміни витрати визначається за формулою: , м3/год , м3/год , м3/год , м3/год Сумарний графік припливу стічних вод на очисні споруди подаємо у вигляді таблиці. Таблиця 2 Витрати стічних вод, що поступають на очисні споруди протягом доби Витрати побутових стічних вод Витрати ...
... Через отримані точки проводимо плавну криву. Відкладаємо значення діаметрів находимо точки В і Н, проводимо вхідну кромку канатки робочого колеса. 2.9. КІНЕМАТИЧНИЙ ТА СИЛОВИЙ РОЗРАХУНОК ПРИВОДУ Визначаємо параметри на валу ротора насосу =0,98 – ККД витрат в муфті = 0,99 – ККД витрат в підшипниках 2.10. РОЗРАХУНОК І ВИБІР МУФТ ТА ГАЛЬМА Визначаємо номінальний момент, який ...
0 комментариев