Построение плана сил для группы 2-3

2.6  Построение плана сил для группы 2-3.

а) Силы тяжести.

 (Н);  (мм);

 (Н); (мм);

б) Силы инерции

 (Н);  (мм);

 (Н);  (мм);

 ;

где - ускорение центра масс, полученное из плана скоростей.

Силы тяжести приложены в центрах масс звеньев. Силы инерции приложены в центре масс и направлены противоположно ускорениям соответствующих центров масс. К звеньям необходимо приложить момент инерции

в) Момент силы инерции.

 ;

Составим уравнение равновесия на 2-е и 3-е звено:

Мы не можем решить это уравнение, поэтому в нём 3 неизвестных. Для того, чтобы его решить найдём  из уравнения моментов сил для звена 2 относительно  

 (Н);

Получаем что,

 (Н);

 (Н);

2.7  Построение плана сил для группы 4-5

а) Силы тяжести:

 (Н)  (мм);

б) Силы инерции:

 (Н); (мм);

 (Н);  (мм);

 ;

в) Момент силы инерции:

 ;

Составим уравнение равновесия на 5-е и 4-ое звено:

;

Мы не можем решить это уравнение, поэтому в нём 3 неизвестных. Для того, чтобы его решить найдём  из уравнения моментов сил для звена 4 относительно .

;

 (Н);

 (Н);

 (Н);

2.8 Построение плана сил для кривошипа

;

;

Условие равновесия системы:

Найдём уравновешивающий момент.

3. Синтез зубчатого зацепления

3.1 Расчёт основных параметров зубчатого зацепления

Исходные данные: угол профиля ,угол зацепления , коэффициент смещения ; ;; Модуль зацепления  (мм)

Межосевое расстояние.

 (мм);

Делительные диаметры зубчатых колёс.

 (мм);

 (мм);

Делительное межосевое расстояние.

 (мм);

Коэффициент воспринимаемого смещения.

;

Коэффициент уравнительного смещения.

 (мм);

Радиус начальной окружности.

 (мм);

 (мм);

Радиусы вершин зубьев.

 (мм);

 (мм);

Радиусы впадин.

 (мм);

 (мм);

Высота зуба.

 (мм);

Толщина зубьев по делительной окружности.

 (мм);

 (мм);

Радиусы основных окружностей.

 (мм);

 (мм);

Углы профиля в точке на окружности вершин.

;

;

Коэффициент торцевого перекрытия.

.

Выводы

В ходе данной курсовой работы бал исследован механизм компрессора. В ходе кинетостатического исследования были построены планы сил, ускорений и скоростей, определены скорости и ускорения отдельных частей механизма.

Также нами был проведён геометрический синтез зубчатого зацепления, рассчитаны основные параметры зубчатой передачи.