Технічні дані мостового крану

3 Технічні дані мостового крану

Технічні характеристики мостового крана

Вантажопідйомність G, кг. 23000

Продуктивність крана Q,кг/з 50

Маса мосту (безвізка) m_м, кг 28000

Маса візка m_т, кг 8000

Діаметр коліс мосту Dм, м 0.71

Діаметр коліс тележкиd_т, м 0.4

Діаметр цанг коліс мосту d_м ,м 0.145

Діаметр цанг коліс візків d_м ,м 0.095

Швидкість пересування мосту V_м, м/с 0.8

Швидкість пересування візка V_м, м/с 0.68

Швидкість підйому V_п, м/с 0.15

Маса вантажозахватного пристрою m₀ 800

Середній шлях візка в одну сторону L_т, м 28.5

Середній шлях мосту в одну сторону L_м, м 30

Середня висота підйому й спуска L_п, м 8

Діаметр барабана механізму підйому D,м 0.75

4. Вибір двигуна по потужності

 

У завдання вибору двигуна кранового механізму входять попередній вибір двигуна , розрахунок його на задоволення теплового режиму , а також перевірка на забезпечення заданих прискорень (забезпечення пускового режиму )і запасу зчеплень для механізмів пересування .

Найбільшу складність представляє розрахунок теплового режиму двигуна. Загальноприйняті методи теплового розрахунку по еквівалентних параметрах навантаження (току, моменту, потужності) або середнім втратам дають достовірні результати тільки тоді , коли досить точно відомий навантажувальна діаграма роботи двигуна . Для кранових електроприводів у більшості випадків характерним є невизначеність режиму роботи , що специфічних особливостях кранових машин закритого виконання з підвищеними втратами й погіршеними умовами теплопередачі приводили до більших погрішностей при традиційних методах розрахунку . Авторами [1] розроблений метод вибору двигунів для кранових електроприводів , що враховує наведені особливості роботи кранових електроприводів. Цей метод, доповнений традиційним методом вибору по еквівалентних величинах є найбільш повним і використовується в даній роботі.

Розрахункова потужність механізму переміщення візка:

Pp=(4.1)

Де - маса візка , кг

- маса вантажу з підвіскою ,кг

G-Маса вантажу, кг

-маса кранової підвіски, кг

кг

Q-прискорення вільного падіння ,м/с²

VT-Номінальна швидкість візка

-ккд механізму

-коефіцієнт , щовраховує тертя реборд коліс при перекосах ходової частини

-коефіцієнт тертя в підшипниках маточин коліс

-діаметр цанг коліс візка -коефіцієнт тертя

Вт

Частота обертання двигуна:

Де i-число редуктора i=24.9 [1]

По каталозі[1] вибираємо двигун Д32 потужністю 12 Квт, Un=220в, nн=800об/хв, Iн=57А, Jдв=0.425кгм2 Перевіряємо двигун по нагріванню

Сумарний момент інерції, наведений до вала двигуна

Еквівалентний ККД, ηэкв визначається як відношення корисної потужності отриманої електроприводом енергії відповідно до [1]

Де ηэкв-еквівалентний ККД визначається по графіках мал.6.5 [1] при нормованому числі пусків у годину Nв=120 величина Nв  визначається по таблиці 1.1 [1], ηэкв=0.905

nmax – максимальна швидкість обертання , приймаємо

nmax=2*nн=2*800=1600об/хв

nэквд- ККД привода , при числі включень Nв=0 визначаємо по малюнку 6.6[1] nэквд=0.94

Номінальна потужність привода по тепловому режимі

Коефіцієнти , що входять у вираження для Рит визначаються із графіків і таблиць [1]

εр=.4, Кз=1, Кєкв=0.78 (табл6.4), К0=1 (рис6.12) εн=номінальна тривалість включення εн=0.4, Кр=0.9 ( по6.42), ηэкв=0.9 (рис6.5), К=1.25д[1], Кн=1 (по6.41)

Оскільки співвідношення Рн≥Рр выполяется , те двигун обраний правильно

Перевіримо двигун за умовами зчеплення . с цією метою визначимо забезпечуване їм прискорення з (6.54)[1]

Де Кн =0.65,Yn=2.8-8- відповідно коефіцієнта використання двигуна по пусковому моменті й кратність відносини максимального пускового моменту до номінального моменту двигуна , вибираємо по табл.(6.2) [1]

jпост=j 2-1.2Iов

Jпост=2.74-1.2*0.425=2.23 кгм2

А=2.74/2.23=1.23

Ці прискорення менше припустимого рівного

Де а- середнє прискорення, вибирается по табл 1.4 [1] а=0.3

м/с2

У такий спосіб двигун задовольняє також умовам

Визначаємо основні параметри електропривода