5. Вибір основних елементів і розрахунок параметрів силового ланцюга електропривода
По каталозі [1] для живлення якірного ланцюга й ланцюга обмотки збудження електродвигуна вибираємо реверсивний тиристорний перетворювач АТРК-100/230 . Номінальне випрямлена напруга Uнв=230в.,номінальний выпрямлений струм Iнв=100A, номінальне випрямлена напруга порушення Uвн=230в, номінальний выпрямлений струм обмотки збудження Iвн=25А
Тиристорний перетворювач одержує живлення від силового трансформатора ТСЗР40/0.5 технічні дані Uнсо=380в, Uво=200в, Iнсо=48.6А, Iво=92А, Uкз=8%
Визначаємо основні параметри електропривода. Сумарний активний опір ланцюга електропривода
R2=Rяц+Rэпр+2Rтр (5.1)Де Rяц опір якірного ланцюга двигуна
Rяц=ат(Rя+Rдв+Rk) (5.2)
Де ат-температурний коэфіциент враховуючої зміни опору при нагріванні для класу ізоляції Н значення ат=1.36
Rя Rдв Rк – активний опір обмотки якоря, додаткових полюсів і
Компенсаційної обмотки спільно.
Згідно з паспортними даними електродвигуна д21
Rя+Rдп=0.28Ом, Rко=0
Rяц=1.36*0.28=1.38Ом
Rтр – наведене до ланцюга випрямного струму активний опір обмотки трансформатора .
Де м число фаз перетворювача для трифазної мостової схеми m=6.
Uk- напруга короткого замикання трансформатора :
Еdmax-Максимальна величина випрямленій ЭРС ( при куті керування а=0)
Rэпр- еквівалентний опір перетворювача
Сумарний опір якірного ланцюга
Сумарна індуктивність силової мережі
Де -індуктивність якірного ланцюга двигуна
Де У- коефіцієнт ,рівний 0.6,для нормованих двигунів .
Р- число пар полюсів
-номінальна частота обертання
- наведена до ланцюга випрямленого струму індуктивності трансформатора
частота живильної мережі :
Сумарна індуктивність силового ланцюга :
Електромагнітна постійна часу якірного ланцюга двигуна
Електромагнітна постійна часу головного ланцюга:
)
Постійна ЭРС двигуна
Де К- конструктивного постійна двигуна
номінальний магнітний потік на полюс
Електромагнітна постійна часу електропривода
Коефіцієнти підсилення тиристорного перетворювача визначаємо для синусоїдальної напруги порівняння й амплітудного значення напруги порівняння рівного
Коефіцієнт підсилення двигуна
6. Розрахунок системи підлеглого регулювання
6.1 Вибір структури системи
Відповідно до рекомендацій [1] для регулювання частоти обертання привода застосовуємо двох контурну однократно-інтегруючу систему автоматичного регулювання із внутрішнім контуром струму й зовнішнім контуром , замкнутим по ЭРС двигуна . Для компенсації без струмової паузи , викликаної перемиканням контакторів реверса , у систему введемо підлеглий контур регулювання напруги тиристорного перетворювача .
... іння) через контактні пристрої (контактори), що мають ручний привід, замикаючи і розмикаючи силові електричні ланцюги, керують роботою електродвигуна. 1.2 Вимоги до електроустаткування баштового крану Електрообладнання баштового крану за призначенням поділяється на основне – обладнання електроприводу і допоміжне – обладнання робочого та ремонтного освітлення і обігрівання. До основного ...
... зберігатися робоча рідина для системи рульового керування, охолоджувальна і промивна рідини та інші матеріали, які використовуються під час технічного обслуговування. 10. Транспортування машин Машини мають транспортуватися відповідно до вимог, зазначених в інструкції з експлуатації та в ДБН В.2.8-3-95. Для керування роботами з транспортування в кожній організації призначається особа з числа ...
... трудомістка і складна справа. Тому частіше всього для оцінки нагрівання двигуна використовують непрямі методи, зокрема, метод еквівалентних величин і метод середніх втрат. Оскільки електропривод візка мостового крана працює у повторно-короткочасному режимі, то для перевірки його на нагрівання необхідно побудувати навантажувальну діаграму двигуна на підставі рівняння /23/, в яке входить момент і ...
... ї мережі на виробництві дозволяє раціонально і економічно використовувати достоїнства обох видів схем і забезпечувати необхідний рівень надійності електропостачання конкретних споживачів електроенергії. 1.2.6 Для металообробного цеху, де переважною більшістю встановлені споживачі третьої категорії надійності електропостачання, категорія виробничих процесів віднесена до класу «Д», попередньо ...
0 комментариев