1.2.3 Построение планов ускорений
Ускорение точки b, совершающей движение по окружности задаётся уравнением:
|
aB=aBn+aBt
По заданию преподавателя строим планы ускорений для первого, второго и восьмого положений механизма.
Рассмотрим пример построения плана ускорений для второго положения. Задаёмся масштабным коэффициентом плана ускорений, который вычисляется по формуле:
|
wа=0,0005
Выбираем произвольно точку p (полюс плана ускорений). Так как точка В движется с постоянной скоростью, то ускорение точки В направлено к центру вращения кривошипа. В выбранном масштабе откладываем длину вектора ab . Получаем точку b. На плане ускорений все точки обозначаем малыми латинскими буквами со штрихом. Звено 3 совершает плоскопараллельное движение. Его ускорение описывается уравнением:
|
aСB=aСBn+aСBt
Направление aСBn известно – направлено вдоль третьего звена в сторону точки вращения, то есть точки В. Значение его вычисляем по следующей формуле:
aСBn = (14)
Из полюса откладываем отрезок параллельный звену CD равный по величине ускорению aСDn. Которое вычисляется по формуле:
aСDn = (15)
Из конца вектора aСBn проводим вектор тангенциального ускорения aСBt, перпендикулярный третьему звену механизма до пересечения с вектором тангенциального ускорения aСDt проведённого из конца вектора нормального ускорения звена 4. В месте пересечения получаем точку с. Далее рассматриваем 4-ое звено. Оно содержит точку E ускорение которой направленно в ту же сторону что и ускорение точки C, величину отрезка находим, учитывая, что отрезки на плане ускорений относятся в том же соотношении что и на плане положений(теорема подобия), т.е. определяется следующим уравнением:
|
Получаем точку e. Далее находим ускорения звена 5 (ползуна), она определяется уравнением:
aF= aE +aEFt
Направление aF известно – направлено по вертикали, численное значение найдём построением: из полюса проведём луч параллельный направлению движения ползуна, из конца вектора aEпроводим луч перпендикулярный шатуну EF (показывающий направление aEFt). В точке пересечения лучей получаем отрезок показывающий величину ускорения ползуна в положении 2.
Таким образом построили план ускорения для второго положения механизма. Используя данный алгоритм строим оставшиеся планы ускорений. Во избежание загромождения чертежа каждый план ускорений вычерчиваем отдельно.
Составим таблицу значений отрезков планов ускорений:
Таблица 2
1 | 2 | 8 | |
b, мм | 160 | 160 | 160 |
c, мм | 135, | 99,9 | 70,1 |
e, мм | 92, | 69,2 | 46,21 |
f, мм | 89,4 | 68,1 | 44 |
nCB, мм | 13,2 | 5,7 | 10 |
nCD, мм | 3,1 | 8,5 | 20 |
CB, мм | 77,21 | 126,4 | 144 |
CD, мм | 135,14 | 98,2 | 66 |
... четвертого колеса к третьему; отношение модулей зубчатых колес первой ступени к второй. 3. Исследование качественных характеристик внешнего эвольвентного зацепления Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом механических передач. В зависимости от условий эксплуатации при проектировании зубчатых передач учитываются различные факторы, влияющие на повышение их прочности, ...
... Республики Татарстан, изучим данные исследований проведенных пресс-службами муниципальных образований республики. 2.2 Анализ учета общественного мнения, деятельности пресс-служб и применение PR-технологий в муниципальных образованиях Республики Татарстан При анализе и написании теоретической части выпускной квалификационной работы, автором, был сделан вывод, что население может принимать ...
... так. Свыше тысячи исследований в течение последних 30 лет подтверждают причинную связь между медианасилием и агрессивным поведением некоторых подростков. Глава 2. Изучение влияния СМК на проявление преступного поведения среди несовершеннолетних подростков 2.1 Психолого-педагогические особенности подросткового возраста Переходный период, как лакмусовая бумага, проявляет все пороки общества ...
... обеспечению развития экономики, а с другой - осуществлению гарантий прав человека в сфере труда. В лаборатории производятся исследования зависимости прочности клеевых соединений от технологических параметров склеивания при изготовлении верхней одежды. При исследовании используются электромеханическое оборудование. По степени опасности поражения людей электрическим током в окружающей среде, ...
0 комментариев