Определение основных параметров ковша
Определение основных параметров рабочего оборудования
Выбор типоразмеров гидроцилиндра механизма поворота ковша
Выбор типоразмеров гидроцилиндра привода стрелы
Привязка гидроцилиндра привода рукояти
Расчет на прочность гидроцилиндров
Параметры насосно–силовой установки. Выбор типоразмеров насосов и первичного двигателя
Расчет металлоконструкции стрелы
Навигация
Выбор типоразмеров гидроцилиндра привода стрелы
Проектирование рабочего оборудования одноковшового экскаватора
72436
знаков
4
таблицы
22
изображения
2.4.3 Выбор типоразмеров гидроцилиндра привода стрелы
В приводе стрелы устанавливают либо один, либо два гидроцилиндра.
При подъеме рабочего оборудования стреловыми гидроцилиндрами одолеваются силы тяжести стрелы, рукояти, ковша, грунта в нем, гидроцилиндров привода рукояти и ковша, коромысла и тяги, а также собственных поршней со штоками.
Найдем суммарный рабочий объем гидроцилиндров привода стрелы:
где 
(кН), и 
(м) - сила тяжести и вертикальное перемещение центра масс i – го элемента рабочего оборудования или грунта. - определяется по схеме высотных перемещений центров масс элементов рабочего оборудования (рис. 9).
Рис. 9. Схема высотных перемещений центров масс элементов рабочего оборудования.
Рабочий объем одного гидроцилиндра равен:
По полученному рабочему объему выбираем гидроцилиндр (таб.4)
Таблица 4
| Диаметр поршня D, мм | 140 |
| Диаметр штока d, мм | 90 |
| Наружный диаметр гильзы D1, мм | 168 |
| Размер А, мм | 580 |
| Площадь поршня F, см2 | 153,9 |
| Рабочий объем W, л | 17.24 |
| Ход поршня L, мм | 1120 |
| Наружный радиус концевой проушины r, мм | 100 |
Предварительно гидроцилиндр привязывают к стреле. В качестве исходных данных используют полный угол поворота стрелы 
, длины L0 и L0 + Lп гидроцилиндра по концевым шарнирам соответственно с полностью втянутым и выдвинутым штоком, а также вероятное отношение моментов внешних сил относительно оси пяты стрелы 
в начале подъема рабочего оборудования из предельного нижнего положения (Мсн) и в конце подъема на максимальную высоту (Мсв). Используется нижняя часть схемы, представленной на рис.9. Суммарный момент сил тяжести относительно оси пяты стрелы определится как
, кНм
где 
и 
(м) - абсцисса и ордината центра масс i - го элемента рабочего оборудования или грунта, отсчитываемые соответственно от оси вращения поворотной платформы и от уровня стоянки экскаватора рис.9.
Момент сил тяжести и центробежных сил относительно оси пяты в верхнем положении рабочего оборудования (рис.8 верхнее положение) определится как
, кНм
где 
кН – центробежные силы,
где 
- масса i -го элемента, т; 
- угловая скорость поворотной платформы в конце разгона, ориентировочно принимаем
Тогда
Этот момент не должен превышать допустимого момента [М] по условиям устойчивости экскаватора, для гусеничных экскаваторов - 
.
Условие Мсв ≤ [М] выполняется.
Схема привязки стрелового гидроцилиндра представлена на рис.10, где через а = ОсА обозначено расстояние от оси пяты стрелы до оси шарнира, соединяющего гидроцилиндр со стрелой, а через b = ОсОпц - расстояние между осями пят стрелы и гидроцилиндра. Найдем сначала показанные на рис. 10 углы 
и 
. Потребуем, чтобы сопротивления подъему рабочего оборудования в его крайних положениях преодолевались равными усилиями на штоке гидроцилиндра, для чего необходимо, чтобы было выполнено условие:
Приближенно, учитывая малость углов и , можно принять 
; 
; 
, после чего:
; 
.
где
Тогда
После отыскания углов и расстояния а и b определятся как
, м;
, м
Рис. 10. Привязка стрелоподъемного гидроцилиндра.
Похожие работы
... трубопровод=36 =36 =12 По принятому диаметру действительная скорость движения жидкости в трубопроводах (): всасывающий трубопровод сливной трубопровод ; ; напорный трубопровод ; ; Устойчивость одноковшовых погрузчиков Продольную устойчивость погрузчика рассчитывают относительно передней и задней оси опрокидывания. Погрузчик располагают так, чтобы его продольная ось была ...
... массы ковша. Грейфер применяют обычно для разработки грунтов малой плотности (I и II группы) и находящихся под водой. Более плотные грунты предварительно необходимо рыхлить. Производительность одноковшового экскаватора снижается по мере увеличения плотности грунта. Кроме того, она зависит от способа разработки грунта (при работе "на вымет" производительность повышается, при погрузке на ...
... и транспортного оборудования. Структуры комплексной механизации при использовании оборудования цикличного действия показаны на рис. 3.6. Комплекс оборудования формируется из соответствующего основного и вспомогательного оборудования отдельных технологических процессов: подготовка пород к выемке, выемочно-погрузочные работы, перемещение горной массы, отвалообразование (при разработке пустых пород), ...
... размером 0,5х1,2 м и 862 щита размером 0,4х1,2 м. 6. УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ Опалубку, применяемую для возведения монолитных железобетонных конструкций, необходимо изготовлять и применять в соответствии с проектом производства работ, утвержденным в установленном порядке. При установке элементов опалубки в несколько ярусов каждый последующий ярус следует устанавливать только после ...
0 комментариев