Навигация
Уравнение динамики и статики регулятора. Динамическая и статическая характеристики регулятора
51728
знаков
5
таблиц
14
изображений
2. Уравнение динамики и статики регулятора. Динамическая и статическая характеристики регулятора
Решив структурную схему, показанную на рис. 4. найдем передаточную функцию регулятора:
В соответствии с передаточной функцией уравнение динамики пропорционального одноимпульсного регулятора примет вид:
(5)
Для построения динамической характеристики регулятора (рис. 2.2.1) примем настроечные параметры регулятора из конструктивных соображений – Тс=15; Ки=50;
Кжос=5 при этом 
.
Рис. 2.2.1. Динамическая характеристика регулятора
Если в уравнении (5) принять равными нулю все производные получим уравнение статики регулятора:
или 
(6)
Разделим уравнение (5) на К ж и получим: 
(7)
- постоянная времени регулятора (8)
- коэффициент усиления регулятора (9)
П-регулятор имеет два параметра настройки: 
и 
. 
- коэффициент постоянный, т.к. его величина определяется конструктивным исполнением регулятора, зависит от угла наклона лекала ЖОС. Время сервомотора изменяется в зависимости от степени открытия дроссельного игольчатого клапана.
Принимая в уравнении динамики все производные равными нулю, получаем уравнение статики регулятора:
Рис. 2.2.2. Статическая характеристика регулятора
Из условий качества переходных процессов неравномерность регулятора 
, тогда при 
= 50 получаем 
.
3. Уравнение динамики и статики САР.
Статические характеристики САР
Для получения уравнения динамики САР необходимо решить совместно уравнения ОР (15) и Р (18).:
(10)
Выразим 
из уравнения Р и подставим в уравнение ОР, тогда:
В результате преобразований окончательно получим уравнение динамики АСР в операторной форме (уравнение вынужденного движения системы):
(11)
Если в уравнении (11) принять l = 0, то получим уравнение свободного движения системы:
(12)
Если в уравнении (11) принять р = 0, то получим уравнение статики АСР которое примет вид:
(13)
Статическая характеристика строится в соответствии с уравнением статики (13). Статической характеристикой называется графическое представление зависимости выхода от входа в установившемся режиме (рис.5.).
| |
Рис. 2.3.1. Статическая характеристика САР давления пара.
Реальная статическая характеристика – это площадь, отличающаяся наличием нечувствительности, которая зависит от регулятора и характеризуется:
· зоной нечувствительности;
· абсолютной нечувствительностью;
· коэффициент нечувствительности.
Абсолютная нечувствительность – это диапазон изменения входного сигнала, при котором выходной сигнал не меняется ( ∆Р неч ).
Зона нечувствительности равна двум абсолютным нечувствительностям.
Коэффициент нечувствительности – отношение абсолютной нечувствительности к базисному значению.
Для гидравлических регуляторов ∆Рнеч=0,5÷ 5% от номинального значения давления.
Построим статическую характеристику АСР давления пара в безразмерных единицах и при различных Кжос.
Рис. 2.3.2. Статические характеристики АСР.
Похожие работы
... как перевозка газа под высоким давлением требует стальных танков с большой толщиной стенок. Кроме того, благодаря искусственному охлаждению значительно сокращаются потери газа. Судовые холодильные установки, как и энергетические, в отличие от стационарных имеют ряд особенностей в отношении общего расположения охлаждаемых помещений, размещения оборудования и выбора его типа. При проектировании и ...
... и малогабаритным). Такому требованию наиболее полно отвечает ГТУ, которая к тому же относительно проста в обслуживании. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Из рассмотренных выше материалов видно, что судовые газотурбинные установки, обладая определенными преимуществами перед другими типами, в тоже время обладают очень существенным недостатком-низкой экономичностью. В сочетании с малыми массогабаритными показателями, ...
... утилизации паровой турбиной степень утилизации теплоты может быть существенно увеличена, поскольку дополнительная мощность, получаемая в паровой части установки, не имеет ограничений с точки зрения ее использования. Такая установка (рис. 1) получила название газопаротурбинной (ГПТУ). Рис. 1. Схема газопаротурбинной установки Рабочий процесс в паровой турбине на режимах частичной мощности ...
... до последнего времени была ориентирована на докритическое давление p0=16,3 – 18 МПа. За рубежом на паросиловых тепловых электростанциях редко встречается столь глубокий расчетный вакуум, как на наших ТЭС – при tохл.в=12 0С, хотя это существенно усложняет создание мощных турбин. Только в странах бывшего СССР длительное время эксплуатировались быстроходные пятицилиндровые турбины насыщенного пара ...
0 комментариев